本发明专利技术涉及一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构上，用于拾取版辊堵头，所述的柔性拾取装置包括安装板、堵头磁吸机构、弹性机构和支撑板；安装板安装在版辊堵头拾取驱动机构的输出轴上；堵头磁吸机构与安装板活动连接；所述的弹性机构的一端与安装板活动连接，另一端与支撑板固定连接；版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头时，堵头磁吸机构和支撑板分别与版辊堵头相连。与现有技术相比，本发明专利技术具有对堵头的外观尺寸要求较低、对桁架的影响较小、抓取成功率高等优点。抓取成功率高等优点。抓取成功率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种版辊堵头柔性拾取装置
[0001]本专利技术涉及版辊堵头加工
，尤其是涉及一种版辊堵头柔性拾取装置。
技术介绍
[0002]目前印刷滚筒堵头时，版辊堵头从料库到加工设备为人工搬运的方式，即使在初期的自动化生产线里，堵头的抓取及搬运也是靠堵头定位后由内撑三爪撑住堵头的内孔来抓取，这种方式一是对堵头的定位精度要求比较高，二是对堵头的外形尺寸有一定的要求，由于堵头属于未加工产品(毛坯)，其外观尺寸，如厚度、外圆、和内孔存均在一定的偏差，并且采用这种抓取方式时，堵头容易脱落，因此这种抓取方式在抓取的成功率来讲还是有一定的缺陷。
[0003]中国专利CN207188798U公开的一种带电动卡盘的版辊堵头制造用夹紧车削装置，包括数控法兰车床以及安装在数控法兰车床上的电动卡盘，所述的数控法兰车床上设有车削刀具，所述的电动卡盘夹紧版辊堵头后，所述的车削刀具对版辊堵头进行车削加工，其中电动卡盘包括卡盘三爪和驱动电机。该专利虽然操作方便，提高了生产效率，但是依然采用了内撑三爪卡盘的方式来对堵头进行抓取，抓取的成功率较低，堵头依然有脱落风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对堵头的外观尺寸要求较低、对桁架的影响较小、抓取成功率高的版辊堵头柔性拾取装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构上，用于拾取版辊堵头，所述的柔性拾取装置包括安装板、堵头磁吸机构、弹性机构和支撑板；
[0007]所述的安装板安装在版辊堵头拾取驱动机构的输出轴上；所述的堵头磁吸机构与安装板活动连接；所述的弹性机构的一端与安装板活动连接，另一端与支撑板固定连接；
[0008]所述的版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头时，堵头磁吸机构和支撑板分别与版辊堵头相连。
[0009]优选地，所述的堵头磁吸机构包括励磁磁铁和磁铁悬浮结构；所述的磁铁悬浮结构的一端与安装板滑动连接，另一端与励磁磁铁固定连接。
[0010]更加优选地，所述的磁铁悬浮结构具体为：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺纹部、螺杆部和螺帽部；所述的螺纹部与励磁磁铁相连；所述的螺杆部穿过安装板，螺杆部的两端分别设置螺纹部和螺帽部；所述的螺杆部与安装板滑动连接。
[0011]优选地，所述的堵头磁吸机构的数量为若干个，沿安装板的圆周方向均匀布置。
[0012]优选地，所述的弹性机构包括第二螺栓和弹簧；所述的弹簧套设在第二弹簧上；所述的第二螺栓一端与支撑板固定连接，另一端与安装板滑动连接。
[0013]更加优选地，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有后限位感应开关；所述的后限位感应开关固定在安装板上，位置与第二螺栓的位置相对应。
[0014]优选地，所述的弹性机构的数量为若干个，沿安装板的圆周方向均匀布置。
[0015]优选地，所述的支撑板设有突起部，突起部的数量与弹性机构的数量相同；所述的弹性机构安装在突起部上。
[0016]优选地，所述的支撑板的外径大于版辊堵头的内径。
[0017]优选地，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有用于检测是否接近版辊堵头的光电接近开关；所述的光电接近开关固定在安装板上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]一、对堵头的外观尺寸要求较低：本专利技术中拾取装置的设计首先考虑的是磁性抓取的方式，这种方式对于被抓取物堵头的外圆及内圆尺寸要求不严格，对定位的精度要求也较低；其次拾取装置磁铁采用悬浮柔性设计，这种方式对于堵头的厚度及表面平整度要求不严格。
[0020]二、对桁架的影响较小：本专利技术中拾取装置柔性移动到位后，由后限位感应开关反馈上下到位信号，保证整个桁架Z轴不受外力的影响。
[0021]三、抓取成功率高：本专利技术中拾取装置采用磁吸的方式来拾取堵头，并且设有弹力机构来保证堵头可靠地吸附在磁吸机构上，这种堵头拾取方式的成功率高达100％。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中版辊堵头柔性拾取装置的结构示意图。
[0023]图中标号所示：
[0024]1、版辊堵头拾取驱动机构，2、版辊堵头，3、安装板，4、堵头磁吸机构，5、弹性机构，6、支撑板，7、后限位感应开关，401、励磁磁铁，402、磁铁悬浮结构，501、第二螺栓，502、弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]一种版辊堵头柔性拾取装置，其结构如图1所示，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构1上，用于拾取版辊堵头2，柔性拾取装置包括安装板3、堵头磁吸机构4、弹性机构5和支撑板6，安装板3安装在版辊堵头拾取驱动机构1的输出轴上，堵头磁吸机构4与安装板3活动连接，弹性机构5的一端与安装板3活动连接，另一端与支撑板6固定连接。
[0028]上述版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头2时，堵头磁吸机构4和支撑板6分别与版辊堵头2相连。
[0029]实施例2
[0030]堵头磁吸机构4包括励磁磁铁401和磁铁悬浮结构402，磁铁悬浮结构402的一端与安装板3滑动连接，另一端与励磁磁铁401固定连接。
[0031]实施例3
[0032]堵头磁吸机构4包括励磁磁铁401和磁铁悬浮结构402，磁铁悬浮结构402的一端与安装板3滑动连接，另一端与励磁磁铁401固定连接。
[0033]堵头磁吸机构4的数量为若干个，沿安装板3的圆周方向均匀布置。
[0034]实施例4
[0035]堵头磁吸机构4包括励磁磁铁401和磁铁悬浮结构402，磁铁悬浮结构402的一端与安装板3滑动连接，另一端与励磁磁铁401固定连接。
[0036]实施例5
[0037]磁铁悬浮结构402具体为第一螺栓，第一螺栓包括螺纹部、螺杆部和螺帽部。其中，螺纹部与励磁磁铁401相连，螺杆部穿过安装板3，螺杆部的两端分别设置螺纹部和螺帽部，螺杆部与安装板3滑动连接。
[0038]实施例6
[0039]堵头磁吸机构4和弹性机构7的数量均为若干个，分别沿安装板3的圆周方向均匀布置。
[0040]实施例7
[0041]如图1所示，堵头磁吸机构4和弹性机构7的数量均为3个，分别沿安装板3的圆周方向均匀布置。
[0042]实施例8
[0043]弹性机构5包括第二螺栓501和弹簧502，弹簧502套设在第二弹簧501上；第二螺栓501一端与支撑板6固定连接，另一端与安装板3滑动连接。
[0044]实施例9
[0045]版辊堵头柔性拾取装置设有后限位感应开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构(1)上，用于拾取版辊堵头(2)，其特征在于，所述的柔性拾取装置包括安装板(3)、堵头磁吸机构(4)、弹性机构(5)和支撑板(6)；所述的安装板(3)安装在版辊堵头拾取驱动机构(1)的输出轴上；所述的堵头磁吸机构(4)与安装板(3)活动连接；所述的弹性机构(5)的一端与安装板(3)活动连接，另一端与支撑板(6)固定连接；所述的版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头(2)时，堵头磁吸机构(4)和支撑板(6)分别与版辊堵头(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的堵头磁吸机构(4)包括励磁磁铁(401)和磁铁悬浮结构(402)；所述的磁铁悬浮结构(402)的一端与安装板(3)滑动连接，另一端与励磁磁铁(401)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的磁铁悬浮结构(402)具体为：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺纹部、螺杆部和螺帽部；所述的螺纹部与励磁磁铁(401)相连；所述的螺杆部穿过安装板(3)，螺杆部的两端分别设置螺纹部和螺帽部；所述的螺杆部与安装板(3)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的堵头磁吸机构(4)的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖胜强，王晓飞，张俊礼，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：发明
国别省市：
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