胶塞抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶塞抓取工具，包含：抓取模块，抓取模块安装在外部的机械手上，用于执行胶塞抓取动作；真空发生模块，真空发生模块通过气体管路与抓取模块相连，用于为抓取模块提供真空吸力；分气模块，分气模块通过气体管路与抓取模块相连，用于为抓取模块提供压缩空气以吸取和释放胶塞。本实用新型专利技术能够通过精巧的结构，通过合并容错性较高和精确抓取的抓取结构，既能实现对胶塞产品的二次定位，大大提升了定位精度，还提高了工作效率，提高了经济效益。了经济效益。了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
胶塞抓取工具


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种胶塞抓取工具。

技术介绍

[0002]现有技术中，胶塞片完成硫化工艺后，是以叠装的形式放在料仓内流转的，其相对位置不是很精确，而现有的机械手吸盘的结构单一，在抓取相对位置不固定和不精确的工件时，无法准确抓取，经常造成生产停滞甚至停机返工，严重的会造成工件冲切错误，降低了生产效率，又增加了生产成本，影响经济效益。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种胶塞抓取工具，包含：
[0004]抓取模块，抓取模块安装在外部的机械手上，用于执行胶塞抓取动作；
[0005]真空发生模块，真空发生模块通过气体管路与抓取模块相连，用于为抓取模块提供真空吸力；
[0006]分气模块，分气模块通过气体管路与抓取模块相连，用于为抓取模块提供压缩空气以吸取和释放胶塞。
[0007]进一步，抓取模块包含：
[0008]安装板，安装板安装在外部的机械手上；
[0009]以及安装在安装板上的，
[0010]整理单元，整理单元设置在安装板的一端，用于整理摆放位置不精确的胶塞；
[0011]抓料单元，抓料单元设置在安装板的另一端，用于抓取经整理单元整理后的胶塞。
[0012]进一步，整理单元包含：若干吸盘，若干吸盘分布在安装板的一端的下方，每个吸盘通过气体管道与真空发生模块相连。
[0013]进一步，吸盘的数量为8~12个。
[0014]进一步，抓料单元包含：整体仿形吸盘，整体仿形吸盘设置在安装板的另一端的下方，整体仿形吸盘通过气体管道与真空发生模块相连。
[0015]进一步，整体仿形吸盘与胶塞的形状相匹配。
[0016]进一步，真空发生模块包含：单极真空发生器、多极真空发生器和电磁阀，单极真空发生器通过气体管路与抓料单元相连，多极真空发生器通过气体管路与整理单元相连，电磁阀分别连接并分别控制单极真空发生器和多极真空发生器。
[0017]根据本技术实施例的胶塞抓取工具，通过精巧的结构，通过合并容错性较高和精确抓取的抓取结构，既能实现对胶塞产品的二次定位，大大提升了定位精度，还提高了工作效率，提高了经济效益。
[0018]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0019]图1为根据本技术实施例胶塞抓取工具的抓取模块结构示意图；
[0020]图2为根据本技术实施例胶塞抓取工具的真空发生模块和分气模块的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0022]首先，将结合图1~2描述根据本技术实施例的胶塞抓取工具，用于抓取胶塞产品，其应用场景很广。
[0023]如图1、2所示，本技术实施例的胶塞抓取工具，具有抓取模块1、真空发生模块2和分气模块3。
[0024]具体地，如图1所示，抓取模块1安装在外部的机械手上，用于执行胶塞抓取动作，具有：安装在外部的机械手上的安装板11，以及，安装在安装板11上的：整理单元12和抓料单元13。
[0025]进一步，如图1所示，整理单元12设置在安装板11的一端，用于整理摆放位置不精确的胶塞，具有：若干吸盘121，若干吸盘121分布在安装板11的一端的下方，每个吸盘121通过气体管道与真空发生模块2相连。在本实施例中，吸盘121的数量为8~12个，由于来料的位置可能有略微的不同，因而通过数量众多的吸盘121，容错性较好，即使产品位置有偏差，都能将其吸取成功。
[0026]进一步，如图1所示，抓料单元13设置在安装板11的另一端，用于抓取经整理单元12整理后的胶塞，具有：整体仿形吸盘131，整体仿形吸盘131设置在安装板11的另一端的下方，整体仿形吸盘131通过气体管道与真空发生模块2相连。在本实施例中，整体仿形吸盘131与胶塞的形状相匹配，精度较高，能够精准吸取胶塞产品，从而可以将胶塞产品精确放置到位。在本实施例中，为了进一步提高精确度，也可通过机器视觉对胶塞产品位置进行精确判断后，再由整体仿形吸盘131进行抓取。
[0027]具体地，如图2所示，真空发生模块2通过气体管路与抓取模块1相连，用于为抓取模块1提供真空吸力。
[0028]进一步，真空发生模块2包含：单极真空发生器21、多极真空发生器22和电磁阀23，单极真空发生器21通过气体管路与抓料单元13相连，多极真空发生器22通过气体管路与整理单元12的若干吸盘121相连，电磁阀23分别连接并分别控制单极真空发生器21和多极真空发生器22。
[0029]具体地，如图2所示，分气模块3通过气体管路与抓取模块1相连，用于为抓取模块1提供压缩空气以吸取和释放胶塞。
[0030]当工作时，机械手带动安装板11移动，吸盘121首先跟产品接触后，电磁阀23动作，分压模块3将压缩空气通过多极真空发生器22使气路中产生负压，产品被吸附起来，当由机械手移动到位后，电磁阀23再次动作，压缩空气直接进入气路，产品被压缩空气吹落到二次定位平台。再由单极真空发生器21使整体仿形吸盘131产生负压，对胶塞产品进行精确吸取，并精准放入冲切工位。
[0031]以上，参照图1~2描述了根据本技术实施例的胶塞抓取工具，通过精巧的结构，通过合并容错性较高和精确抓取的抓取结构，既能实现对胶塞产品的二次定位，大大提升了定位精度，还提高了工作效率，提高了经济效益。
[0032]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶塞抓取工具，其特征在于，包含：抓取模块，所述抓取模块安装在外部的机械手上，用于执行胶塞抓取动作；真空发生模块，所述真空发生模块通过气体管路与所述抓取模块相连，用于为所述抓取模块提供真空吸力；分气模块，所述分气模块通过气体管路与所述抓取模块相连，用于为所述抓取模块提供压缩空气以吸取和释放胶塞。2.如权利要求1所述胶塞抓取工具，其特征在于，所述抓取模块包含：安装板，所述安装板安装在外部的机械手上；以及安装在所述安装板上的，整理单元，所述整理单元设置在所述安装板的一端，用于整理摆放位置不精确的胶塞；抓料单元，所述抓料单元设置在所述安装板的另一端，用于抓取经所述整理单元整理后的胶塞。3.如权利要求2所述胶塞抓取工具，其特征在于，所述整理单元包含：若干吸盘，所述若干吸盘分布在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌海，陆玮，冯伟成，
申请(专利权)人：上海弥浩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：