适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，包括中心圆环、加强筋以及外圈法兰，所述中心圆环的外径小于外圈法兰的内径且所述中心圆环与外圈法兰同心布置，所述中心圆环通过周向设置的多个加强筋与外圈法兰连接，所述中心圆环用于连接动力机构，所述动力机构能够驱使中心圆环运动，所述外圈法兰上安装有多个埋件，所述埋件用于抓取物品，本实用新型专利技术提供了一种碳纤维圆盘形机械手，在外围有多个铝合金埋件，可连接气管，通过吸气放气来拾取和放置芯片，相对与现有的金属圆盘，重量小，效率得到了显著提高，相比现有金属圆盘结构，碳纤维结构具有坑腐蚀，抗老化，更强的减振能力及更优机械性能等特点。振能力及更优机械性能等特点。振能力及更优机械性能等特点。

【技术实现步骤摘要】
适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构


[0001]本技术涉及复合材料成型及工业机器人领域，具体地，涉及一种适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构。

技术介绍

[0002]碳纤维为含碳量在90％以上的高强度高模量纤维，用腈纶和粘胶纤维做原料，经高温氧化碳化而成，是制造航天航空等高技术器材的优良材料，具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性。
[0003]随着工业自动化的发展，工业机器人技术的应用愈发的广泛，同时对工作效率和质量要求也越来越高，现有技术中采用金属制作的机械手在一定程度上由于重量大已经不能满足某些使用场景的实际需求，且现有的抓取机构往往不能实现批量的抓取操作，需要研制一种质量轻的机械手抓取机构，以满足实际的应用需求。
[0004]专利文献CN105414961A公开了一种托辊抓取机械手，包括动力缸、机械手臂拉块以及对称间隙设置的两组抓取机构，所述抓取机构包括按上下结构连接的机械手臂和机械手指，机械手臂拉块的顶部与动力缸的输出端活塞杆连接，两组机械手臂的内端分别通过滑轴与机械手臂拉块连接。所述托辊抓取机械手是通过动力缸上下方向的往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，包括中心圆环(1)、加强筋(2)以及外圈法兰(3)；所述中心圆环(1)的外径小于外圈法兰(3)的内径且所述中心圆环(1)与外圈法兰(3)同心布置；所述中心圆环(1)通过周向设置的多个加强筋(2)与外圈法兰(3)连接；其中，所述中心圆环(1)用于连接动力机构，所述动力机构能够驱使中心圆环(1)运动，所述外圈法兰(3)上安装有多个埋件(4)，所述埋件(4)用于抓取物品。2.根据权利要求1所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，多个所述埋件(4)在外圈法兰(3)上均匀布置。3.根据权利要求2所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，所述埋件(4)包括上连接体(6)以及下连接体(7)；所述上连接体(6)和下连接体(7)通过螺栓安装在外圈法兰(3)上。4.根据权利要求1所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，所述埋件(4)为长圆形结构。5.根据权利要求1所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，所述中心圆环(1)上设置有连接件(5)，所述动力机构通过连接件(5)与中心圆环(1)连接。6.根据权利要求1所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，所述埋件(4)上设置有腰形孔(8)，所述腰形孔(8)连接气路装置，所述腰形孔(8)配合气路装置用于吸附和放置物品。7.根据权利要求6所述的适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，其特征在于，所述埋件(4)采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆龙飞，
申请(专利权)人：上海闳约复合材料科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：