【技术实现步骤摘要】
一种跨介质无人机装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及跨介质运行装置
，特别是涉及一种跨介质无人机装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]近年来，航空器和潜艇发展迅速，各类航空器在空中飞行的性能越来越优异和完善，潜艇在潜水性能上也不断发展和进步。这两种机器仅仅是在单介质中航行的，这时人们就想能不能结合航空器的空中飞行能力和潜艇的潜水航行能力，创造出一个跨水空两介质的新概念飞行器，即跨水空两介质飞行器。这种飞行器是潜艇和航空器的结合体，既能像航空器一样在空气中飞行，具有较好的机动能力和广阔的视野，也能像潜艇一样在水中潜行，具有良好的隐蔽能力和水下作业能力。
[0003]在军事运用方面，跨水空两介质飞行器综合利用了飞机和潜艇的侦察、突防和攻击能力，利用跨介质的特点，可以获得水下，水面上以及空中的范围广阔的更加全面的敌方信息；利用飞机的空中飞行能力，可以实现快速掌握战场局势，具有更广阔的视角以及快速突防和打击能力；利用潜艇的潜水能力，可以实现水下潜伏，目标探测，隐蔽打击敌方的能力。当跨介质飞行器潜水时，可以观...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨介质无人机装置，其特征在于：包括壳体以及设置在所述壳体内且能够在所述壳体内往复移动的活塞，所述壳体一端开口，所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼，所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢；在所述活塞的推动下，所述飞行翼能够向所述壳体外展开，且能够收拢回所述壳体内。2.根据权利要求1所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述活塞包括活塞头、活塞尾以及连接所述活塞头和所述活塞尾的活塞杆，所述活塞尾位于所述壳体外部，且能够封闭所述壳体。3.根据权利要求2所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述壳体与所述活塞尾扣合后整体成纺锤形，所述活塞头为空心结构，所述活塞尾质量大于所述活塞头质量。4.根据权利要求3所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述活塞尾密度可调。5.根据权利要求1
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4任一项所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述飞行翼包括转动杆以及设置在所述转动杆自由端的一字型旋翼，所述转动杆上设置有吸引所述一字型旋翼的磁性结构。6.根据权利要...
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