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本发明公开一种跨介质无人机装置及其控制方法，跨介质无人机装置包括壳体以及设置在所述壳体内且能够在所述壳体内往复移动的活塞，所述壳体一端开口，所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼，所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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