一种高炉开口机自动开口作业的控制方法技术

本发明专利技术是一种高炉开口机自动开口作业的控制方法，采用控制系统控制开口机执行开口动作，所述开口机包括旋转大臂及开口小车，开口小车前端装有钎杆，具体开口动作执行步骤如下：1）设备复位、自动对中；2）大臂旋转前进，同时检测大臂的旋转角度及前进位置，判断到位时大臂停止动作；3）开口小车移动同时检测小车位置；4）小车移动到位后，钎杆进行锤击；5）钎杆旋转，同时开口小车向前给进，实时检测小车的位移及钎杆传递的压力以便在小车前进时自动判断铁口是否打开；6）判断铁口打开后钎杆停止运动，小车停止前进并后退复位，旋转大臂复位；本发明专利技术实现高炉炉前开口机自动开口作业，提高了开口效果的稳定性，不依赖于人工操作经验。不依赖于人工操作经验。不依赖于人工操作经验。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉开口机自动开口作业的控制方法


[0001]本专利技术涉及炼铁生产
，具体是一种高炉开口机自动开口作业的控制方法。

技术介绍

[0002]高炉炼铁是目前比较常见的炼铁方式，而开口、堵口作业是高炉炉前至关重要的生产环节，其中开口作业是通过开口机设备将高炉出铁口凿穿使高炉炉内生成的铁水通过铁口孔道排出，堵口作业是通过泥炮机设备将炮身内的炮泥打出，使炮泥烧结后堵上高炉出铁口。目前国内现有的开口机开口作业模式为人工操作液压阀站手柄分步控制开口机各驱动单元，部分自动化程度较高的高炉利用继电器或PLC控制系统实现操作台手柄或者遥控器手柄操作，但上述开口机开口作业方式均依靠炉前人员的生产作业经验及职业素养，无法形成标准的作业规范；且炉前开口作业情况复杂，人工根据铁流流出判断铁口是否打开进而退回设备，而实际存在铁流流出但铁口未打开或铁流未流出铁口已打开情况，导致作业人员不能准确判断，对开口机设备长期使用及铁口的维护造成了很大的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了解决目前高炉炉前开口机开口作业为作业人员操作液压手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高炉开口机自动开口作业的控制方法，采用控制系统控制开口机执行开口动作，所述开口机包括旋转大臂及开口小车，开口小车前端装有钎杆，其特征是：所述控制系统包括PLC控制单元、液压阀台控制单元、检测单元、操作界面单元、执行单元；所述PLC控制单元根据控制逻辑及外部反馈采集信号有序控制执行单元各机构动作共同完成开口机自动开口作业；所述液压阀台控制单元用于控制执行单元各机构的动作；检测单元用于检测执行单元各机构的油缸压力值、旋转大臂及开口小车的位置；所述操作界面单元用于一键操作开口机自动开口并显示检测单元的检测数据；所述执行单元用于执行开口动作；具体开口动作执行步骤如下：1）设备复位、自动对中；2）大臂旋转前进，同时检测大臂的旋转角度及前进位置，判断到位时大臂停止动作；3）开口小车移动同时检测小车位置；4）小车移动到位后，钎杆进行锤击；5）钎杆旋转，同时开口小车向前给进，实时检测小车的位移及钎杆传递的压力以便在小车前进时自动判断铁口是否打开；6）判断铁口打开后钎杆停止运动，小车停止前进并后退复位，旋转大...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文，章海波，陈帅，洪曙，张志响，陈云洁，陈良，余建伍，王同英，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：