本发明专利技术公开了一种用于真空采血管的自动化运输装置，包括理料装置和布置在理料装置下方的发射装置；所述理料装置包括料仓、布置在料仓内的上料机构和圆形可转动的分料盘，料仓的顶部倾斜布置有斜板，料仓的外侧倾斜布置有缓存槽；斜板的高端面与上料机构相连；本发明专利技术的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到发射装置上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率；此外，本发明专利技术采用了重力的方式对真空采血管进行传输，使真空采血管竖直方向上沿出料通道运输，可更好的保护真空采血管，避免了真空采血管的损坏或破损，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、体积小巧、占用面积少。占用面积少。占用面积少。
【技术实现步骤摘要】
用于真空采血管的自动化运输装置
[0001]本专利技术涉及真空采血管传输
，尤其是一种用于真空采血管的自动化运输装置。
技术介绍
[0002]真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空采血管，需要与静脉采血针配套使用。真空采血管是医院检验科比较常见的一种的器皿，医务人员在采集完血液后需要将真空采血管通过运输通道运送到指定的接收点。为了不让运输通道外漏以及占用大量的地面面积，因此，传输通道一般布置在天花板以上，也就是说真空采血管要先经过竖直方向的运输，再通过水平方向的运输抵达指定地点。
[0003]目前，真空采血管竖直方向上的发送一般有以下两种方式：一、推杆将样本管推入一发射轮盘，发射轮盘依次旋转连通发射通道由连接在通道尾端的压缩空气将样本管吹出；该方式易出现样本管的“机械式硬推”现象，即样本管可能会被不正确的强行推入样本通道，导致样本管破损或损坏；二、样本管被放置在一上下往复运动的发射盘中，当发射盘向下运动时，将导通传输管路并由连接在发射盘尾端的压缩空气将样本管吹入传输管路，随后发射盘向上旋转连通落料通道；该方式的传输缺陷在于样本管将会被“吊挂”在发射盘中，原因为真空采血管的管盖截面直径大于管体截面直径，这样一来，当发射盘中存在脏污时，可能导致样本管不能正常进入至发射盘中，或使用时可能因条码粘贴不规范导致卡管或条码损坏，进而影响仪器运行或样本的TAT时间。此外，真空采血管的进样方式仍停留在人工方式，具体为：医务人员手动的将真空采血管放到自动传输设备上。可以看出，传统进样方式人工劳动强度大、效率低。
技术实现思路
[0004]针对传统真空采血管进样方式劳动强度大、效率低和真空采血管传输过程中易破损、样本敏感指标受影响的技术问题，本专利技术提供一种用于真空采血管的自动化运输装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：用于真空采血管的自动化运输装置，包括理料装置和布置在理料装置下方的发射装置；所述理料装置包括料仓、布置在料仓内的上料机构和圆形可转动的分料盘，料仓的顶部倾斜布置有斜板，料仓的外侧倾斜布置有缓存槽；斜板的高端面与上料机构相连，斜板的低端面与缓存槽相连，缓存槽的低端面与分料盘相连；分料盘的圆周上设置有若干与真空采血管的管身尺寸匹配的缺口；分料盘的旁侧设置有与分料盘连通的落料孔，落料孔的下方设置有中空的导向管；分料盘的上方设置有用于将缺口内的真空采血管勾到落料孔内的勾料机构；所述发射装置包括机架，机架上设置有进料管、出料管、可转动的回转轮盘和驱动回转轮盘转动的第一动力机构；回转轮盘内对应进料管和出料管的正下方设置有两个缓存通孔，缓存通孔底部的直径大于真空采血管的直径，出料管的上方连接有出料通道，出料管所在回转轮盘的下方的设置有第一气管，第一气管通过气流切换阀连接气源；所述进料管布置在导向管的正下方。
[0006]具体步骤为：医务人员将真空采血管放入料仓内的上料机构上，上料机构将真空采血管推至料仓顶部的斜板上。真空采血管在自身重力的作用下沿斜板的斜面自行滚动，然后落入缓存槽中，缓存槽内的真空采血管在缓存槽内沿斜面滑动，滑入分料盘上的缺口内暂存。分料盘转动带动缺口上的真空采血管同步转动，当真空采血管转动至落料孔旁侧时，勾料机构将缺口内的真空采血管勾离缺口。真空采血管依次通过落料孔和导向管落入到发射装置的进料管内，在通过进料管落入到下方回转轮盘的缓存通孔内暂存。第一动力机构驱动回转轮盘旋转180
°
，使缓存通孔旋转到出料管的下方，再通过第一气管将真空采血管吹离缓存通孔，真空采血管依次穿过出料管和出料通道实现竖直方向上的传输。真空采血管包括管身和管帽，管帽直径大于管身，上述中缺口的尺寸与管身匹配，而管帽的直径大于缺口的直径，因此管帽位于缺口上方，真空采血管通过管帽卡紧在缺口内，实现在缺口内的固定。真空采血管在缓存槽内滑动的原理与上述相同，在此不再傲述。可以看出，本专利技术的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到发射装置上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率。同时，由于本专利技术布置有两个缓存通孔，因此两个缓存通孔可以轮换使用，当一个缓存通孔用于真空采血的装入工位时，另一个通道用于真空采血管的发射工位，大大提高了传输效率。此外，本专利技术采用了重力的方式对真空采血管进行传输，使真空采血管在竖直方向上沿出料通道运输，可更好的保护真空采血管，避免了真空采血管的损坏或破损，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、体积小巧、占用面积少。
[0007]进一步的是，上料机构包括至少一个倾斜布置在料仓内的固定板和布置在固定板表面的活动板，固定板与料仓固定连接，位于最上方的固定板与斜板相连，位于最下方的固定板旁侧设置有导向板；料仓内平行的布置有安装板和推送板，安装板与料仓固定连接，活动板与推送板固定连接，安装板上设置有用于驱动推送板相对于安装板往复滑动的第二动力机构。导向板对真空采血管起到支撑和导向作用，医护人员放料时，从料仓的上方将真空采血管放入到导向板上，真空采血管在导向板上自行滚动至固定板的表面，然后再由上料机构将真空采血管推至斜板处。安装板上的第二动力机构驱动推送板相对于安装板移动，与推送板固定连接的活动板随推送板同步移动，从而使活动板相对于固定板移动，进而推动真空采血管在固定板表面移动，最终将真空采血管推至斜板处。本专利技术的固定板数量与活动数量相匹配，一个固定板的表面配备一个活动板，固定板的数量可根据现场实际情况确定数量。
[0008]进一步的是，缓存槽包括两个相互平行布置的缓存板，两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，两个缓存板之间通过螺栓连接。本专利技术的缓存槽设计巧妙，可使其上的真空采血管自动回正，原因是两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，真空采血管的管帽是拧在管身的外侧，因此管帽的直径大于管身的直径，在真空采血管滚落至缓存槽时，管身部分可以通过缓存槽，而管帽部分则停留在缓存槽的上方，以实现真空采血管自动回正。此外，两个缓存板通过螺栓相连，也就是可通过螺栓调节两个缓存板之间的距离，以适应不同规格参数的真空采血管，大大提高了装置的通用性。
[0009]进一步的是，勾料机构包括布置在分料盘上方的勾料板、驱动勾料板在分料盘上方和落料孔上方水平往复移动的第三动力机构。在分料盘的缺口与落料孔连通后，第三动力机构驱动勾料板将缺口内的真空采血管勾离缺口，并勾至落料孔内，真空采血管在落料
孔内下落至进料管内，即完成真空采血管的自动化进料。
[0010]进一步的是，料仓上对应导向板的端部设置有第一传感器，缓存槽靠近分料盘的端部设置有第二传感器，落料孔的旁侧设置有第三传感器。第一传感器用于检测料仓内是否有真空采血管，当第一传感器检测到有真空采血管后才启动上料机构，也就是说本专利技术的上料机构并非持续的启动，而是在检测到真空采血管后才启动，这样可以大大降低能耗，进一步提高设备的智能化程度。缓存槽内的真空采血管要滑至分料盘的缺口内，因此可能会可能会出现两者衔接不当的情况，进而引发真空采血管堵塞缓存槽，第二传感器用于检测缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于真空采血管的自动化运输装置，其特征在于，包括理料装置和布置在理料装置下方的发射装置；所述理料装置包括料仓(1)、布置在料仓内的上料机构(2)和圆形可转动的分料盘(3)，料仓的顶部倾斜布置有斜板(4)，料仓的外侧倾斜布置有缓存槽(5)；斜板的高端面与上料机构相连，斜板的低端面与缓存槽相连，缓存槽的低端面与分料盘相连；分料盘的圆周上设置有若干与真空采血管的管身尺寸匹配的缺口(31)；分料盘的旁侧设置有与分料盘连通的落料孔(32)，落料孔的下方设置有中空的导向管(33)；分料盘的上方设置有用于将缺口内的真空采血管勾到落料孔内的勾料机构(6)；所述发射装置包括机架(7)，机架上设置有进料管(8)、出料管(9)、可转动的回转轮盘(10)和驱动回转轮盘转动的第一动力机构；回转轮盘内对应进料管和出料管的正下方设置有两个缓存通孔(11)，缓存通孔底部的直径大于真空采血管的直径，出料管的上方连接有出料通道(12)，出料管所在回转轮盘的下方的设置有第一气管(13)，第一气管通过气流切换阀(14)连接气源；所述进料管布置在导向管的正下方。2.如权利要求1所述的用于真空采血管的自动化运输装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括至少一个倾斜布置在料仓内的固定板(21)和布置在固定板表面的活动板(22)，固定板与料仓固定连接，位于最上方的固定板与斜板相连，位于最下方的固定板旁侧设置有导向板(23)；料仓内平行的布置有安装板(24)和推送板(25)，安装板(24)与料仓(1)固定连接，活动板(22)与推送板(25)固定连接，安装板上设置有用于驱动推送板相对于安装板往复滑动的第二动力机构。3.如权利要求1所述的用于真空采血管的自动化运输装置，其特征在于，所述缓存槽(5)包括两个相互平行布置的缓存板(51)，两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，两个缓存板之间通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的用于真空采血管的自动化运输装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张其胜，肖路伟，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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