一种无人机用快拆装置及含其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和定位组件，第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体上固定有负载；第一连接体与第二连接体滑动式连接；快拆组件包括固定连接在第二连接体上的定位柱、设置在第一连接体内的定位组件以及驱动定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。本实用新型专利技术所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。样化的无人机作业需求。样化的无人机作业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用快拆装置及含其的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，行业无人机被广泛应用，行业无人机主要应用在农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。行业无人机在使用时会携带一些负载，例如云台或者舵机，云台上通常安装有摄像机，舵机上通常安装有投掷箱。
[0003]现有无人机，云台或者舵机通常通过螺丝、螺栓等连接件直接固定安装在无人机的机体上，不便于拆卸和更换，给用户带来了极大不便。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用快拆装置及含其的无人机，能够实现对负载的快速拆装，操作方便且快捷。
[0005]为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种无人机用快拆装置，包括：
[0006]第一连接体，所述第一连接体固定在无人机的机体上；
[0007]第二连接体，所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；
[0008]快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。
[0009]本技术所提供的无人机用快拆装置，第一连接体固定在无人机的机体上，第二连接体用于安装负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快拆和组装，组装时，第一连接体与第二连接体滑动连接，第二连接体上的定位柱插入到第一连接体内，通过外力作用于驱动轴，驱动轴驱动设于第一连接体内的定位组件运动，从而使得定位组件对定位柱起到限位作用，阻止其从第二连接体内抽出；拆分第一连接体与第二连接体时，作用于驱动轴，驱动轴带动定位组件运动，使得定位柱脱离定位组件的限位作用，进而将第二连接体与第二连接体分离。
[0010]进一步地，所述第一连接体底部设有供第二连接体滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨，所述第二连接体两侧设有与所述导轨相匹配的导向槽。通过在第一连接体上设置导向块、在第二连接体上设置导向槽，在第二连接体滑入第一连接体容纳槽的过程中减小了摩擦力，比较省力。
[0011]优选地，所述定位柱有两个且间隔连接在所述第二连接体的端部；所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有限位部，所述限位部内侧设有
一圈限位槽。
[0012]作为本技术结构上的改进，所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和复位弹簧，所述复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括卡接部，所述卡接部位于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块，多个卡块着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述限位部内侧的限位槽处或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。
[0013]所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。
[0014]更进一步地，所述驱动齿轮的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿，相邻滑槽之间间隔设有两个导向块，相邻导向块之间形成有限位台阶，所述转动轮的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块，所述驱动块与驱动三角齿接触的端面为第一斜面，所述导向块远离驱动三角齿的端面为与所述第一斜面相匹配的第二斜面；所述驱动齿轮在所述驱动轴的作用下驱动所述驱动块由限位台阶处运动，驱动块的第一斜面滑至所述导向块的第二斜面，并在复位弹簧的作用下使得驱动块滑入滑槽，在此过程中驱动转动轮转动，并使得转动轮的卡块卡设在限位部内侧的限位槽处或者使得卡块错开限位部。
[0015]另一方面，本技术提供了一种无人机，包括机身和起落架，还包括上述的无人机用快拆装置，所述起落架上安装有载物板，所述无人机用快拆装置固定在所述载物板底部。
[0016]所述无人机用快拆装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体安装在载物板底部，所述第二连接体上固定有负载，所述第一连接体与第二连接体滑动式连接且通过快拆组件实现快拆。
[0017]采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，快拆装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在无人机上，第二连接体上安装有负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例所提供无人机用快拆装置的剖视图；
[0019]图2为本技术实施例所提供无人机用快拆装置的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例所提供限位套环的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例所提供驱动齿轮的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例所提供转动轮的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态一的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态二的结构
示意图；
[0025]图8为本技术实施例所提供无人机用快拆装置处于状态一与状态二之间过程的示意图；
[0026]图9为本技术实施例所提供无人机的结构示意图；
[0027]图10为图9中A处局部放大图。
[0028]图中：
[0029]1、第一连接体；1.1、导轨；1.2、定位槽；1.3、第一安装槽；1.4、第二安装槽；2、第二连接体；3、定位柱；3.1、限位部；3.2、限位槽；4、驱动轴；5、限位套环；5.1、滑槽；5.2、导向块；5.21、第二斜面；5.3、限位台阶；6、驱动齿轮；6.1、滑块；6.2、驱动三角齿；7、转动轮；7.1、驱动块；7.11、第一斜面；7.2、卡块；7.3、凸台；8、复位弹簧；9、端盖；10、垫片。
[0030]100、载物板；200、起落架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用快拆装置，其特征在于，包括：第一连接体（1），所述第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体（2），所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体（2）上的定位柱（3）、设置在所述第一连接体（1）内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱（3）运动的驱动轴（4）。2.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述第一连接体（1）底部设有供第二连接体（2）滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨（1.1），所述第二连接体（2）两侧设有与所述导轨（1.1）相匹配的导向槽。3.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位柱（3）有两个且间隔连接在所述第二连接体（2）的端部；所述第一连接体（1）内设有供所述定位柱（3）插入的定位槽（1.2）；所述定位柱（3）端部设有限位部（3.1），所述限位部内侧设有一圈限位槽（3.2）。4.根据权利要求3所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位组件包括限位套环（5）、驱动齿轮（6）、转动轮（7）和复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）用于所述驱动齿轮（6）和转动轮（7）复位；所述驱动齿轮（6）沿着所述限位套环（5）的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴（4）的一端与所述驱动齿轮（6）固定连接；所述转动轮（7）的一端位于所述限位套环（5）内，另一端位于所述限位套环（5）外，所述转动轮（7）包括卡接部，所述卡接部位于于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块（7.2），多个卡块（7.2）沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱（3）直径，所述转动轮（7）在所述驱动齿轮（6）的推动下发生转动以使所述卡块（7.2）转动至所述限位部（3.1）内侧的限位槽（3.2）内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽（3.2）处。5.根据权利要求4所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述驱动齿轮（6）的外周壁间隔设有多个滑块（6.1），所述限位套环（5）内壁设有与所述滑块（6.1）相匹配的多个滑槽（5.1），所述驱动齿轮（6）的多个滑块（6.1）分别沿着滑槽（5.1）滑入所述限位套环（5）内。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：