一种地块生成方法技术

本发明专利技术公开了一种地块生成方法

【技术实现步骤摘要】
一种地块生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及地图
，尤其涉及一种地块生成方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在目前的植保无人机植保作业中，地块测绘是作业流程中，最为重要的组成部分，将地块测绘后，再进行无人机的自驾作业，将有效提高作业的效率和精准度
。
目前，主要的测绘模式分为飞机测绘和手持实时动态测量
(Real Time Kinematic
，
RTK)
设备测绘
。
其中，手持
RTK
设备测绘需要人步行在田里行走，耗时长，且费力，成本高；而飞机测绘是指飞机需要在空载情况下，手动控制飞机飞至地块的边界点上，再进行测绘，测绘完成才能开始作业，影响无人机作业的效率，如果地块边界有障碍物，如树木或者墙壁等，飞机将不能精准的飞至边界位置，会产生一定的误差，影响地块测绘的精确度
。
各种测绘模式都有一些明显的缺陷
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种地块生成方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以实现灵活且高效的地块生成
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种地块生成方法，包括：
[0005]在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，且飞行器在飞行过程中执行指定任务；
>[0006]检测到飞行器再次到达起点后，根据飞行器从起点开始到再次到达起点的飞行轨迹确定目标地块的边界；
[0007]在接收到生成指令的情况下，根据目标地块的边界在地图中生成目标地块
。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供了一种地块生成装置，包括：
[0009]飞行模块，用于在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，且飞行器在飞行过程中执行指定任务；
[0010]确定模块，用于检测到飞行器再次到达起点后，根据飞行器从起点开始到再次到达起点的飞行轨迹确定目标地块的边界；
[0011]生成模块，用于在接收到生成指令的情况下，根据目标地块的边界在地图中生成目标地块
。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所述的地块生成方法
。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的地块生成方法
。
[0017]本专利技术实施例提供了一种地块生成方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，包括：在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，且飞行器在飞行过程中执行指定任务；检测到飞行器再次到达起点后，根据飞行器从起点开始到再次到达起点的飞行轨迹确定目标地块的边界；在接收到生成指令的情况下，根据目标地块的边界在地图中生成目标地块
。
上述技术方案，在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器的飞行，并依据飞行轨迹确定目标地块的边界，然后在接收到生成指令后，根据目标地块的边界在地图中生成目标地块；用户操作控制飞行器飞行的同时，还控制飞行器执行指定任务，实现了飞行作业与测绘同步进行，不需要单独的测绘操作，灵活性更强，不需要复杂的技术支持，降低了时间和人工成本，提高了地块生成的效率和精确度，也提高了飞行作业的效率
。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征
、
优点及方面将变得更加明显
。
贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制
。
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的一种地块生成方法的流程图；
[0021]图2为本专利技术实施例一提供的一种地块生成的界面示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例二提供的一种地块生成装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定
。
此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构
。
[0025]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法
。
虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地
、
并发地或者同时实施
。
此外，各步骤的顺序可以被重新安排
。
当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤
。
所述处理可以对应于方法
、
函数
、
规程
、
子例程
、
子程序等等
。
[0026]需要注意，本专利技术实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置
、
模块
、
单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置
、
模块
、
单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系
。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种地块生成方法的流程图，本实施例可适用于灵活且高效地生成地块的情况
。
具体的，该地块生成方法可以由地块生成装置执行，该地块生
成装置可以通过软件和
/
或硬件的方式实现，并集成在电子设备中
。
进一步的，电子设备包括但不限定于：台式计算机
、
笔记本电脑
、
智能手机以及服务器等电子设备
。
[0029]如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0030]S110、
在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地块生成方法，其特征在于，包括：在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，且所述飞行器在飞行过程中执行指定任务；检测到所述飞行器再次到达所述起点后，根据所述飞行器从所述起点开始到再次到达所述起点的飞行轨迹确定所述目标地块的边界；在接收到生成指令的情况下，根据所述目标地块的边界在地图中生成所述目标地块
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户操作包括机头方向修改操作；所述根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，包括：在所述飞行器飞行至目标地块的角落区域的情况下，根据机头方向修改操作改变所述飞行器的飞行方向
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述飞行器再次到达所述起点后，根据所述飞行器从所述起点开始到再次到达所述起点的飞行轨迹确定所述目标地块的边界，包括：检测到所述飞行器再次到达所述起点后，若所述飞行器继续飞行的航线与所述飞行器从所述起点开始到再次到达所述起点的飞行轨迹存在重叠，则根据所述飞行轨迹确定所述目标地块的边界
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述飞行器从所述起点开始到再次到达所述起点的飞行轨迹确定所述目标地块的边界之后，还包括：生成地块边界测绘完成的提示信息，并检测所述目标地块的生成指令
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到生成指令的情况下，根据所述目标地块的边界在地图中生成所述目标地块之后，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇轩，叶祥虎，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：