一种无人机播撒装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机播撒装置及无人机，属于农业无人机技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种无人机播撒装置及无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机播撒装置及无人机，属于农业无人机

。

技术介绍

[0002]随着农业技术的高速发展，无人机施肥及播种正在逐步替代传统的手工作业，相较于人力播种劳动强度大
、
效率低
、
播种不均匀，无人机播种具有播撒均匀度高
、
作业效率高
、
节能降耗等优点
。
[0003]现有技术中的无人机播撒装置通常采用单电机来驱动定量器进行定量下料，导致驱动电机扭矩过大，容易损坏，成本偏高，且单一的定量器定量范围较窄，需要经常更换型号进行定量下料，造成定量不准，定量器型号繁多还增加了操作的复杂度
。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机播撒装置及无人机，以解决相关技术中存在的播撒装置定量不准
、
驱动电机扭矩大
、
定量器型号繁多的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]一方面，本专利技术提供一种无人机播撒装置，包括壳体，所述壳体上方安装有料箱，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体内部安装有第一定量组件，所述右壳体内部安装有第二定量组件，所述第一定量组件与所述第二定量组件的下料量不同；
[0008]所述左壳体与所述右壳体底部之间开设有容置离心盘电机的槽洞，所述离心盘电机安装在所述壳体上，所述离心盘电机的输出轴连接有离心盘，所述壳体侧面安装有控制器
。
[0009]进一步地，所述第一定量组件包括第一滚轴定量器和第一减速电机，所述第一滚轴定量器转动设置在所述左壳体内部，并与外部的第一减速电机连接，所述左壳体顶部两端安装有两块与所述第一滚轴定量器过盈配合的第一软板；
[0010]所述第二定量组件包括第二滚轴定量器和第二减速电机，所述第二滚轴定量器转动设置在所述右壳体内部，并与外部的第二减速电机连接，所述右壳体顶部两端安装有两块与所述第二滚轴定量器过盈配合的第二软板
。
[0011]进一步地，所述第一滚轴定量器一端安装有第一拆卸转轴，另一端安装有第一传动转轴，所述第一滚轴定量器通过所述第一拆卸转轴和所述第一传动转轴转动设置在所述左壳体内部，所述左壳体上安装有第一减速电机安装座，所述第一减速电机安装座上开设有供所述第一传动转轴贯穿的孔，所述第一传动转轴与所述第一减速电机连接；
[0012]所述第二滚轴定量器一端安装有第二拆卸转轴，另一端安装有第二传动转轴，所述第二滚轴定量器通过所述第二拆卸转轴和所述第二传动转轴转动设置在所述右壳体内部，所述右壳体上安装有第二减速电机安装座，所述第二减速电机安装座上开设有供所述
第二传动转轴贯穿的孔，所述第二传动转轴与所述第二减速电机连接
。
[0013]进一步地，所述第一拆卸转轴包括第一拆卸转盘和第一拆卸轴，所述左壳体一侧开设有供所述第一拆卸轴贯穿的孔洞，所述孔洞内嵌设有第一轴承，所述第一拆卸轴上开设有第一拆卸孔；所述第一传动转轴包括第一传动转盘和第一传动轴，所述左壳体另一侧开设有供所述第一拆卸转盘和所述第一传动转盘贯通的孔洞，所述第一减速电机安装座上开设有供所述第一传动轴贯穿的孔洞，所述孔洞内嵌设有第一轴承；
[0014]所述第二拆卸转轴包括第二拆卸转盘和第二拆卸轴，所述右壳体一侧开设有供所述第二拆卸轴贯穿的孔洞，所述孔洞内嵌设有第二轴承，所述第二拆卸轴上开设有第二拆卸孔；所述第二传动转轴包括第二传动转盘和第二传动轴，所述右壳体另一侧开设有供所述第二拆卸转盘和所述第二传动转盘贯通的孔洞，所述第二减速电机安装座上开设有供所述第二传动轴贯穿的孔洞，所述孔洞内嵌设有第二轴承
。
[0015]进一步地，所述第一减速电机的转动方向为逆时针，所述第二减速电机的转动方向为顺时针
。
[0016]进一步地，所述离心盘电机上安装有离心盘电机固定架，所述离心盘电机固定架安装在所述壳体底部
。
[0017]进一步地，所述离心盘电机的输出轴上安装有离心盘固定架，所述离心盘固定架安装在所述离心盘上
。
[0018]进一步地，所述离心盘上嵌设有多个弯折的流动板
。
[0019]进一步地，所述壳体下方安装有挡料盘，所述挡料盘设置在所述离心盘的上方
。
[0020]另一方面，本专利技术提供了一种无人机，包括上述的无人机播撒装置
。
[0021]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0022]本专利技术将两种不同下料量的定量组件集成到同一播撒机中，可根据亩用量的大小来动态调整两种滚轴定量器的转速和工作状态，大大拓宽了定量下料的范围，提升了下料的精准度，有效解决了播撒机需要更换定量器
、
定量不准以及定量器种类繁多的难题，同时还能满足大流量下料；本专利技术通过两个型号相同的减速电机分别驱动两个滚轴定量器，相比单电机驱动，控制更灵活，电机负荷更小，维护简单，有效解决了电机扭矩大
、
易损坏的问题；本专利技术还采用水平式离心盘来保证播撒的均匀度
。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的无人机播撒装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的无人机播撒装置的结构爆炸图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的定量组件的的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的定量组件的的结构爆炸图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的定量组件的的结构爆炸图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的第一拆卸转轴的结构爆炸图；
[0029]图7是本专利技术实施例提供的第一传动转轴的结构爆炸图；
[0030]图8是本专利技术实施例提供的第二拆卸转轴的结构爆炸图；
[0031]图9是本专利技术实施例提供的第二传动转轴的结构爆炸图；
[0032]图
10
是本专利技术实施例提供的第一减速电机与第二减速电机转动方向的示意图；
[0033]图中：1：壳体；2：料箱；3：左壳体；4：右壳体；5：第一定量组件；6：第二定量组件；7：离心盘电机；8：离心盘；9：控制器；
10
：第一滚轴定量器；
11
：第一减速电机；
12
：第一软板；
13
：第二滚轴定量器；
14
：第二减速电机；
15
：第二软板；
16
：第一拆卸转轴；
17
：第一传动转轴；
18
：第一减速电机安装座；
19
：第二拆卸转轴；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机播撒装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）上方安装有料箱（2），所述壳体（1）包括左壳体（3）和右壳体（4），所述左壳体（3）内部安装有第一定量组件（5），所述右壳体（4）内部安装有第二定量组件（6），所述第一定量组件（5）与所述第二定量组件（6）的下料量不同；所述左壳体（3）与所述右壳体（4）底部之间开设有容置离心盘电机（7）的槽洞，所述离心盘电机（7）安装在所述壳体（1）上，所述离心盘电机（7）的输出轴连接有离心盘（8），所述壳体（1）侧面安装有控制器（9）
。2.
根据权利要求1所述的无人机播撒装置，其特征在于，所述第一定量组件（5）包括第一滚轴定量器（
10
）和第一减速电机（
11
），所述第一滚轴定量器（
10
）转动设置在所述左壳体（3）内部，并与外部的第一减速电机（
11
）连接，所述左壳体（3）顶部两端安装有两块与所述第一滚轴定量器（
10
）过盈配合的第一软板（
12
）；所述第二定量组件（6）包括第二滚轴定量器（
13
）和第二减速电机（
14
），所述第二滚轴定量器（
13
）转动设置在所述右壳体（4）内部，并与外部的第二减速电机（
14
）连接，所述右壳体（4）顶部两端安装有两块与所述第二滚轴定量器（
13
）过盈配合的第二软板（
15
）
。3.
根据权利要求2所述的无人机播撒装置，其特征在于，所述第一滚轴定量器（
10
）一端安装有第一拆卸转轴（
16
），另一端安装有第一传动转轴（
17
），所述第一滚轴定量器（
10
）通过所述第一拆卸转轴（
16
）和所述第一传动转轴（
17
）转动设置在所述左壳体（3）内部，所述左壳体（3）上安装有第一减速电机安装座（
18
），所述第一减速电机安装座（
18
）上开设有供所述第一传动转轴（
17
）贯穿的孔，所述第一传动转轴（
17
）与所述第一减速电机（
11
）连接；所述第二滚轴定量器（
13
）一端安装有第二拆卸转轴（
19
），另一端安装有第二传动转轴（
20
），所述第二滚轴定量器（
13
）通过所述第二拆卸转轴（
19
）和所述第二传动转轴（
20
）转动设置在所述右壳体（4）内部，所述右壳体（4）上安装有第二减速电机安装座（
21
），所述第二减速电机安装座（
21
）上开设有供所述第二传动转轴（
20
）贯穿的孔，所述第二传动转轴（
20
）与所述第二减速电机（
14
）连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机播撒装置，其特征在于，所述第一拆卸转轴（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传运，李少斌，胡慧峰，王飞，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：