一种无人机折叠机臂结构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂结构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机折叠机臂结构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机折叠机臂结构
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于植保领域，目前植保无人机体积较大，机臂较长，运输过程需要折叠以缩小体积
。
[0003]市面上的植保无人机，折叠方式多种多样，但普遍结构复杂，零部件较多，容易出故障的点也多，成本偏高；且市面上的植保无人机，折叠后大多使用额外的结构件配合来完成机臂固定，如机臂卡夹
、
绑带
、
橡胶绳等，容易丢失或损坏，对植保无人机运输也存在着安全隐患
。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机折叠机臂结构，以解决相关技术中存在的折叠机臂结构复杂
、
额外的结构件容易丢失或损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机折叠机臂结构，其特征在于，包括机身
(1)
，所述机身
(1)
四角各安装有一折叠机臂组件，所述折叠机臂组件包括主机臂
(2)
和副机臂
(3)
，各所述主机臂
(2)
一端安装在所述机身
(1)
上，另一端与各所述副机臂
(3)
铰接，折叠时，各所述副机臂
(3)
绕与其铰接的各所述主机臂
(2)
旋转直至固定在相邻的主机臂
(2)
内侧
。2.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述主机臂
(2)
上设置有铰接座
(4)
，所述副机臂
(3)
靠近所述主机臂
(2)
的一端设置有连接件
(5)
，所述连接件
(5)
与所述铰接座
(4)
铰接
。3.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述主机臂
(2)
上设置有第一半套筒
(6)
，所述副机臂
(3)
上设置有第二半套筒
(7)
，所述第一半套筒
(6)
和所述第二半套筒
(7)
可以组成一个套筒，所述第一半套筒
(6)
和所述第二半套筒
(7)
外壁上均开设有外螺纹
。4.
根据权利要求3所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述副机臂
(3)
上移动套设有套管
(8)
，所述套管
(8)
为柱状壳体，所述套管
(8)
内部开设有与所述外螺纹相适配的内螺纹
。5.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述副机臂
(3)
远离所述主机臂

【专利技术属性】
技术研发人员：李少斌，李鹏，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：