一种无人机折叠机臂结构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂结构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机折叠机臂结构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机折叠机臂结构
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于植保领域，目前植保无人机体积较大，机臂较长，运输过程需要折叠以缩小体积
。
[0003]市面上的植保无人机，折叠方式多种多样，但普遍结构复杂，零部件较多，容易出故障的点也多，成本偏高；且市面上的植保无人机，折叠后大多使用额外的结构件配合来完成机臂固定，如机臂卡夹
、
绑带
、
橡胶绳等，容易丢失或损坏，对植保无人机运输也存在着安全隐患
。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机折叠机臂结构，以解决相关技术中存在的折叠机臂结构复杂
、
额外的结构件容易丢失或损坏的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]本专利技术提供了一种无人机折叠机臂结构，包括机身，所述机身四角各安装有一折叠机臂组件，所述折叠机臂组件包括主机臂和副机臂，各所述主机臂一端安装在所述机身上，另一端与各所述副机臂铰接，折叠时，各所述副机臂绕与其铰接的各所述主机臂旋转直至固定在相邻的主机臂内侧<br/>。
[0008]进一步地，所述主机臂上设置有铰接座，所述副机臂靠近所述主机臂的一端设置有连接件，所述连接件与所述铰接座铰接
。
[0009]进一步地，所述主机臂上设置有第一半套筒，所述副机臂上设置有第二半套筒，所述第一半套筒和所述第二半套筒可以组成一个套筒，所述第一半套筒和所述第二半套筒外壁上均开设有外螺纹
。
[0010]进一步地，所述副机臂上移动套设有套管，所述套管为柱状壳体，所述套管内部开设有与所述外螺纹相适配的内螺纹
。
[0011]进一步地，所述副机臂远离所述主机臂的一端安装有电机座，所述电机座上开设有固定孔；所述主机臂上设置有卡槽，所述卡槽上安装有弹簧销，折叠时，所述弹簧销贯穿所述固定孔，使得所述副机臂与相邻的主机臂处于锁定状态
。
[0012]进一步地，所述卡槽包括上下两个夹板，下夹板上开设有螺纹孔，所述弹簧销包括销头
、
销身和拉环，所述销身上开设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述拉环可拉动所述销头贯穿或脱离所述电机座的固定孔
。
[0013]进一步地，所述电机座顶部安装有电机
。
[0014]进一步地，所述机身下方安装有支撑所述机身的脚架
。
[0015]进一步地，所述机身为方形机身
。
[0016]进一步地，所述副机臂与其铰接的主机臂之间的夹角为
180
°
时，所述副机臂与其铰接的主机臂同轴
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0018]本专利技术利用无人机机臂组件内现有的结构件，通过在电机座和主机臂上增加固定孔和卡槽的特征，配合弹簧销完成机臂折叠后的固定，结构简单，连接后机臂不易脱落，安全可靠，同时弹簧销与主机臂固定连接，不存在传统独立的机臂固定件容易丢失的缺点，本专利技术在未增加结构件数量的情况下完成机臂折叠固定效果，大大减小零件数量，同时机臂组件内的零件均为共用件，进一步降低生产制造成本，本专利技术通过对弹簧销一拉一放的简单操作，即可完成机臂折叠后的固定，大大提高使用效率
。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的折叠机臂处于折叠状态的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的折叠机臂处于伸展状态的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的主机臂卡槽的位置示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的电机座安装孔的位置示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的弹簧销贯穿电机座安装孔的示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的弹簧销的结构示意图；
[0025]图中：1：机身；2：主机臂；3：副机臂；4：铰接座；5：连接件；6：第一半套筒；7：第二半套筒；8：套管；9：电机座；
10
：弹簧销；
11
：夹板；
12
：销头；
13
：销身；
14
：拉环；
15
：电机；
16
：脚架
。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围
。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0029]实施例：
[0030]如图1至图6所示，本实施例提供了一种无人机折叠机臂结构，包括机身1，所述机身1采用方形机身1，所述方形机身1下方安装有脚架
17
，所述脚架
17
用于支撑无人机机身及无人机
。
[0031]在本实施例中，所述方形机身1四角各安装有一折叠机臂组件，所述折叠机臂组件包括主机臂2和副机臂3，各所述主机臂2一端安装在所述机身1上，另一端与各所述副机臂3铰接
。
[0032]具体的，所述主机臂2上设置有铰接座4，所述副机臂3靠近所述主机臂2的一端设置有连接件5，所述连接件5与所述铰接座4铰接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机折叠机臂结构，其特征在于，包括机身
(1)
，所述机身
(1)
四角各安装有一折叠机臂组件，所述折叠机臂组件包括主机臂
(2)
和副机臂
(3)
，各所述主机臂
(2)
一端安装在所述机身
(1)
上，另一端与各所述副机臂
(3)
铰接，折叠时，各所述副机臂
(3)
绕与其铰接的各所述主机臂
(2)
旋转直至固定在相邻的主机臂
(2)
内侧
。2.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述主机臂
(2)
上设置有铰接座
(4)
，所述副机臂
(3)
靠近所述主机臂
(2)
的一端设置有连接件
(5)
，所述连接件
(5)
与所述铰接座
(4)
铰接
。3.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述主机臂
(2)
上设置有第一半套筒
(6)
，所述副机臂
(3)
上设置有第二半套筒
(7)
，所述第一半套筒
(6)
和所述第二半套筒
(7)
可以组成一个套筒，所述第一半套筒
(6)
和所述第二半套筒
(7)
外壁上均开设有外螺纹
。4.
根据权利要求3所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述副机臂
(3)
上移动套设有套管
(8)
，所述套管
(8)
为柱状壳体，所述套管
(8)
内部开设有与所述外螺纹相适配的内螺纹
。5.
根据权利要求1所述的无人机折叠机臂结构，其特征在于，所述副机臂
(3)
远离所述主机臂

【专利技术属性】
技术研发人员：李少斌，李鹏，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：