一种无人机多源遥感监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机主体，无人机主体的底部固定设置有底板，底板的四角底侧处均设置有机架，所述底板的底部固定安装有安装台，安装台的下方转动设置有安装圆盘，安装圆盘的底部分别固定安装有用于遥感监测的RGB色彩传感器、热红外传感器和多光谱传感器，所述安装圆盘上表面的中心处固定连接有转轴。本实用新型专利技术可以对RGB色彩传感器、热红外传感器、多光谱传感器的传感角度进行调节，以便减小遥感工作中传感范围较小的局限性，并且在旋转过程中的稳定性好，减少了旋转过程中出现旋转不平衡、旋转摇晃的情形出现，从而保障了传感器角度调节过程中稳定的工作。中稳定的工作。中稳定的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多源遥感监测装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机多源遥感监测装置。

技术介绍

[0002]无人机遥感是指无人机利用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理特性和相互关系及其变化规律的现代科学技术。其广泛应用于应急响应、农业植保、环境保护等领域。无人机遥感通过其搭载的各种传感器获取目标的相应信息，经过处理后对人类活动进行指导。
[0003]为了提高监测效率，无人机多源遥感监测装置也逐渐被人们使用，如现有技术专利号201921974336.2，设计了一种可同时搭载RGB、多光谱、热红外三种相机的无人机多源遥感装置，该设计通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器集于一体并搭载于无人机上，实现多源遥感信息的获取，通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器高效集成，可以提高无人机遥感获取遥感信息的效率。
[0004]但上述现有的无人机多源遥感监测装置中，RGB、多光谱、热红外三种传感器都是相对固定搭载于无人机底部的，由于不能进行角度调节的功能，使得RGB、多光谱、热红外三种传感器的工作时监测范围受限，造成遥感监测的范围较小，不能根据实际需要进行角度范围的调整，难以满足实际的使用需要，为此，本技术提供了一种无人机多源遥感监测装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机多源遥感监测装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：/>[0007]一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机主体，无人机主体的底部固定设置有底板，底板的四角底侧处均设置有机架，所述底板的底部固定安装有安装台，安装台的下方转动设置有安装圆盘，安装圆盘的底部分别固定安装有用于遥感监测的RGB色彩传感器、热红外传感器和多光谱传感器，所述安装圆盘上表面的中心处固定连接有转轴，所述安装台上设有空腔，且转轴的顶部转动延伸至空腔内并固定套接有传动齿轮，位于传动齿轮下方的转轴上固定套接有稳固圆盘，稳固圆盘的底部边缘固定安装有多个万向滚轮，且万向滚轮的底侧与空腔的底部内壁滚动连接，所述空腔的左侧内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端上固定连接有齿条，且齿条与传动齿轮传动啮合，所述安装圆盘的上表面固定设置有多个旋转滑杆，安装台的底部设置有环形滑槽，且多个旋转滑杆的顶部均旋转滑动设于环形滑槽内。
[0008]优选的，多个旋转滑杆基于转轴为中心环形均匀设置于安装圆盘的上表面。
[0009]优选的，所述旋转滑杆的顶部滚动安装有滑动滚珠，且滑动滚珠的顶侧与环形滑槽的顶部内壁滚动连接。
[0010]优选的，所述旋转滑杆的顶部设置有滚动槽，且滑动滚珠滚动安装于滚动槽内。
[0011]优选的，多个万向滚轮基于转轴为中心环形均匀设置于稳固圆盘的底部边缘。
[0012]优选的，所述空腔的底部内壁上设有安装孔，安装孔内设置有轴承，且转轴转动安装于轴承上；所述机架的底部还设置有缓冲脚垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过电动伸缩杆、齿条、传动齿轮、转轴、安装圆盘的配合，可以使RGB色彩传感器、热红外传感器、多光谱传感器进行旋转，从而实现传感角度的调节，减小了遥感检测范围较小的局限性，能够根据实际需要进行传感角度范围的调整；
[0015]2、本技术中，转轴转动时还带动稳固圆盘以及万向滚轮旋转，万向滚轮可以起到旋转支撑的作用，同时转轴转动时还带动安装圆盘顶部的旋转滑杆以及滑动滚珠与环形滑槽进行旋转活动，这样通过旋转滑杆和滑动滚珠也可以对安装圆盘起到旋转平衡的作用，最终使得安装圆盘以及安装圆盘底部的RGB色彩传感器、热红外传感器、多光谱传感器在旋转过程中的稳定性更好，减少了旋转过程中出现旋转不平衡、旋转摇晃的情形出现，从而保障了传感器角度调节过程中稳定的工作；
[0016]综上所述，本技术中的一种无人机多源遥感监测装置，可以对RGB色彩传感器、热红外传感器、多光谱传感器的传感角度进行调节，以便减小遥感工作中传感范围较小的局限性，并且在旋转过程中的稳定性好，减少了旋转过程中出现旋转不平衡、旋转摇晃的情形出现，从而保障了传感器角度调节过程中稳定的工作。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种无人机多源遥感监测装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术局部细节的剖视示意图；
[0019]图3为本技术图2中A部分放大的结构示意图；
[0020]图4为本技术安装圆盘的俯视示意图。
[0021]图中：1无人机主体、2底板、3安装台、4安装圆盘、5RGB色彩传感器、6热红外传感器、7多光谱传感器、8机架、9空腔、10 电动伸缩杆、11齿条、12传动齿轮、13转轴、14稳固圆盘、15万向滚轮、16旋转滑杆、161滑动滚珠、17环形滑槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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4，一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定设置有底板2，底板2的四角底侧处均设置有机架8，所述底板2的底部固定安装有安装台3，安装台3的下方转动设置有安装圆盘4，安装圆盘4的底部分别固定安装有用于遥感监测的RGB色彩传感器5、热红外传感器6和多光谱传感器7，所述安装圆盘4上表面的中心处固定连接有转轴13，所述安装台3上设有空腔9，且转轴13的顶部转动延伸至空腔9内并固定套接有传动齿轮12，位于传动齿轮12下方的转轴13上固定套接有稳固圆盘14，稳固圆盘14的底部边缘固定安装有多个万向滚轮15，且万向滚轮15 的底侧与空腔9的底部内壁滚动连
接，所述空腔9的左侧内壁上固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端上固定连接有齿条11，且齿条11与传动齿轮12传动啮合，所述安装圆盘4的上表面固定设置有多个旋转滑杆16，安装台3的底部设置有环形滑槽17，且多个旋转滑杆16的顶部均旋转滑动设于环形滑槽17内。本技术中的一种无人机多源遥感监测装置，可以对RGB色彩传感器5、热红外传感器6、多光谱传感器7的传感角度进行调节，以便减小遥感工作中监测范围较小的局限性，并且在旋转过程中的稳定性好，减少了旋转过程中出现旋转不平衡、旋转摇晃的情形出现，从而保障了传感器角度调节过程中稳定的工作。
[0024]具体地，多个旋转滑杆16基于转轴13为中心环形均匀设置于安装圆盘4的上表面。
[0025]具体地，所述旋转滑杆16的顶部滚动安装有滑动滚珠161，且滑动滚珠161的顶侧与环形滑槽17的顶部内壁滚动连接。
[0026]具体地，所述旋转滑杆16的顶部设置有滚动槽，且滑动滚珠161 滚动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)的底部固定设置有底板(2)，底板(2)的四角底侧处均设置有机架(8)，其特征在于，所述底板(2)的底部固定安装有安装台(3)，安装台(3)的下方转动设置有安装圆盘(4)，安装圆盘(4)的底部分别固定安装有用于遥感监测的RGB色彩传感器(5)、热红外传感器(6)和多光谱传感器(7)，所述安装圆盘(4)上表面的中心处固定连接有转轴(13)，所述安装台(3)上设有空腔(9)，且转轴(13)的顶部转动延伸至空腔(9)内并固定套接有传动齿轮(12)，位于传动齿轮(12)下方的转轴(13)上固定套接有稳固圆盘(14)，稳固圆盘(14)的底部边缘固定安装有多个万向滚轮(15)，且万向滚轮(15)的底侧与空腔(9)的底部内壁滚动连接，所述空腔(9)的左侧内壁上固定安装有电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)的输出端上固定连接有齿条(11)，且齿条(11)与传动齿轮(12)传动啮合，所述安装圆盘(4)的上表面固定设置有多个旋转滑杆(16)，安装台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓红，
申请(专利权)人：枣庄学院，
类型：新型
国别省市：