用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无人驾驶交通工具(UV)。该UV包括飞机部件、电气地且机械地耦接到飞机部件的内插器部件、以及电气地且机械地耦接到内插器部件的有效载荷部件。内插器部件包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时将处理器配置为从飞机部件或有效载荷部件中的一个接收通信，并且将通信发送到飞机部件或有效载荷部件中的另一个。或有效载荷部件中的另一个。或有效载荷部件中的另一个。

【技术实现步骤摘要】
用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法


[0001]本申请要求2019年12月9日提交且标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR MODULAR UNMANNED VEHICLES”的美国临时专利申请号62/945461的优先权和权益，据此以引证的方式将该申请全文并入。
[0002]本公开总体涉及无人驾驶交通工具的领域，具体涉及用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法。

技术介绍

[0003]无人驾驶飞行器(UAV)不具有位于UAV处的人类操作员。UAV可以包括各种部件，诸如传感器以及测量和导航仪器。UAV可以携带有效载荷(例如，照相机)，该有效载荷可以被配置为执行特定职责，诸如拍摄航空照片和视频。UAV中的各种部件和/或软件的功能的进步需要更换或升级UAV的主飞机部件和/或软件。

技术实现思路

[0004]根据一些实施方式，提供了一种无人驾驶交通工具(UV)。UV包括飞机部件、通信地且机械地耦合到飞机部件的内插器部件、以及通信地且机械地耦合到内插器部件的有效载荷部件。内插器部件包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时将处理器配置为从飞机部件或有效载荷部件中的一个接收通信，并且将通信发送到飞机部件或有效载荷部件中的另一个。
[0005]根据一些实施方式，提供了一种控制UV的有效载荷的方法。UV包括飞机部件、内插器部件以及有效载荷。方法包括：在内插器部件处从飞机部件接收用于控制有效载荷的指令；以及将指令从第一内插器部件发送到有效载荷。
[0006]根据一些实施方式，提供了一种处理来自UV的数据的方法。UV包括飞机部件、内插器部件以及有效载荷。方法包括：在内插器部件处从有效载荷接收数据；以及将数据从内插器部件发送到飞机部件。
[0007]根据一些实施方式，提供了一种控制UV的方法。UV包括飞机部件、第一内插器部件以及可选的有效载荷。方法包括：在第一内插器部件处接收用于控制UV的指令；以及将指令从第一内插器部件发送到飞机部件。从通信地连接到第一内插器部件的远程装置、耦接到第一内插器部件的飞机部件或耦接到第一内插器部件的第二内插器部件中的一个接收指令。
[0008]根据一些实施方式，提供了一种处理来自UV的数据的方法。UV包括飞机部件、第一内插器部件以及有效载荷。方法包括：在第一内插器部件处接收数据；以及将数据从第一内插器部件发送到地面站。可以从耦接到第一内插器部件的有效载荷、第一内插器部件上的传感器或另一内插器部件中的至少一个接收数据。数据被发送到通信地连接到第一内插器部件的地面装置、耦接到第一内插器部件的飞机部件或耦接到第一内插器部件的第二内插器部件中的一个。第二内插器部件可以随后将数据发送到耦接到第二内插器部件的随后的
内插器部件或飞机部件中的一个。随后的内插器装置可以随后将数据发送到飞机装置或通信地连接到随后的内插器部件的地面装置中的一个。飞机装置可以随后将数据发送到通信地连接到飞机装置的地面装置。
[0009]在各个另外方面，本公开提供了对应的系统和装置、以及用于实施这种系统、装置和方法的诸如机器可执行编码指令集的逻辑结构。
[0010]在这方面，在详细说明至少一个实施方式之前，应当理解，实施方式在应用方面不限于在以下描述中阐述的或在附图中例示的结构细节和部件布置。而且，应当理解，本文所用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。
[0011]在阅读本公开之后，本领域技术人员将清楚关于本文所述实施方式的许多另外的特征及其组合。
附图说明
[0012]将参考附图仅通过示例的方式描述实施方式，其中在附图中：
[0013]图1例示了包括无人驾驶交通工具(UV)及其相关联的系统元件的无人驾驶系统(US)的示例；
[0014]图2A例示了根据一些实施方式的模块化UV的示例；
[0015]图2B例示了根据一些实施方式的模块化UV的另一视图；
[0016]图3A至图3E以部件图例示了根据一些实施方式的内插器的数据流的示例；
[0017]图4A和图4B例示了根据一些实施方式的飞机的示例的底部/连接器部分视图的不同透视图；
[0018]图5A和图5B例示了根据一些实施方式的内插器的示例的顶部/飞机连接器视图的不同透视图；
[0019]图5C例示了根据一些实施方式的内插器的底部/有效载荷连接器视图；
[0020]图6A和图6B例示了根据一些实施方式的有效载荷的顶部/连接器视图的示例；
[0021]图7例示了根据一些实施方式的连接的模块化UV的局部内部视图；
[0022]图8A以流程图例示了根据一些实施方式的控制UV的有效载荷的方法的示例；
[0023]图8B以流程图例示了根据一些实施方式的处理UV的数据的方法的示例；
[0024]图8C以流程图例示了根据一些实施方式的控制UV的有效载荷的方法的另一示例；
[0025]图8D以流程图例示了根据一些实施方式的处理UV的数据的方法的另一示例；
[0026]图9以部件图例示了根据一些实施方式的US的示例；
[0027]图10以部件图例示了根据一些实施方式的地面站的示例；
[0028]图11以部件图例示了根据一些实施方式的内插器的示例；
[0029]图12以部件图例示了根据一些实施方式的控制站的示例；以及
[0030]图13以部件图例示了根据一些实施方式的内插器的逻辑部件的示例。
[0031]应当理解，在整个说明书和附图中，同样的特征由同样的附图标记来标识。
具体实施方式
[0032]应当理解，阐述了许多具体细节以便提供对本文所述的示例性实施方式的透彻理解。然而，本领域普通技术人员应当理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文所述
的实施方式。在其它情况下，没有详细描述公知的方法、过程以及部件，以便不使本文所述的实施方式模糊。此外，该描述不应被认为以任何方式限制本文所述的实施方式的范围，而是仅描述本文所述的各种示例实施方式的实施。
[0033]本文中使用术语无人驾驶交通工具(UV)并且其可以包括无人驾驶飞行器(UAV)，无人驾驶飞机(UA)，无人驾驶水上船只，无人驾驶地面车辆(UGV)以及可以是无人驾驶的、自主或半自主操作的和/或远程控制的任何其他交通工具或结构。UGV可以是远程控制的、自主的或半自主的车辆系统，该车辆系统包括主体和由主体支撑的驱动系统。在一些示例中，驱动系统包括推进系统(诸如电动机或发动机)以及一个或多个履带或车轮。本文还设想了其它布置，诸如轨道或固定轨道地面车辆，没有电动机或发动机的系绳或绳索拉动的地面车辆，使用球、雪橇或轨道的地面车辆，以及悬停但接近地形导航的地面车辆。
[0034]仅通过示例的方式，参照具有有效载荷的UAV的实施方式描述了本文示教的一些特征。然而，该描述和特征也可以一般地应用于具有中心部件、外部外围连接以及有效载荷的任何UV。
[0035]在一些实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶交通工具(UV)，该无人驾驶交通工具包括：飞机部件；内插器部件，该内插器部件通信地且机械地耦接到所述飞机部件；以及有效载荷部件，该有效载荷部件通信地且机械地耦接到所述内插器部件；其特征在于，所述内插器部件包括：处理器；和存储器，该存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时将所述处理器配置为：从所述飞机部件或所述有效载荷部件中的一个接收通信；并且将所述通信发送到所述飞机部件或所述有效载荷部件中的另一个。2.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，其特征在于，所述飞机部件、所述内插器部件以及所述有效载荷部件通过以下项中的至少一项通信地耦接：电触点连接；系线连接；或无线的无线电连接。3.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，其特征在于，所述无人驾驶交通工具或所述内插器中的一个经由电系线连接来通信地耦接到地面站。4.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，其特征在于，所述飞机部件包括飞机
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有效载荷连接器；所述内插器部件包括内插器
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飞机连接器；并且其中，所述飞机部件经由所述飞机
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有效载荷连接器与所述内插器
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飞机连接器之间的连接来机械地耦接到所述内插器部件。5.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，其特征在于，所述内插器部件包括内插器
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有效载荷连接器；所述有效载荷部件包括有效载荷
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飞机连接器；并且其中，所述内插器部件经由所述内插器
‑
有效载荷连接器与所述有效载荷
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飞机连接器之间的连接来机械地耦接到所述有效载荷部件。6.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，包括多个内插器部件，其特征在于，所述多个内插器部件中的第一内插器部件机械地耦接到所述飞机部件；随后的内插器部件经由前面的内插器部件的所述内插器
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有效载荷连接器与随后的内插器部件的所述内插器
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飞机连接器之间的机械连接来耦接到前面的内插器部件；并且所述多个内插器部件中的最后一个内插器部件机械地耦接到所述有效载荷部件。7.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，包括多个内插器部件，其特征在于，所述多个内插器部件中的第一内插器部件机械地耦接到所述飞机部件；随后的内插器部件经由前面的内插器部件的第一内插器
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内插器连接器与随后的内插器部件的第二内插器
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内插器连接器之间的机械连接来耦接到前面的内插器部件；并且所述多个内插器部件中的最后一个内插器部件机械地耦接到所述有效载荷部件。8.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具，其特征在于，所述有效载荷部件由所述内插器部件经由以下项中的一项来控制：所述内插器部件与所述有效载荷部件之间的电触点连接；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：菲力尔无人机系统无限责任公司，
类型：发明
国别省市：