酸雾环境下的条码定位系统技术方案

本实用新型专利技术属于条码定位技术领域，提供了酸雾环境下的条码定位系统，包括行车本体、轨道、轨道梁、条码带、固定架、清扫刷、条码定位头、气管接头、空气压缩机、透明定位头护罩、进气口；通过固定架上安装的清扫刷对条码带表面上形成的硫酸结晶进行清扫，向透明定位头护罩内通入压缩空气，使透明定位头护罩内的压力大于外部气体压力，避免硫酸雾进入透明定位头护罩，从而保证条码定位头的表面不会形成硫酸结晶，使多功能行车能迅速准确定位，提高阴、阳极板搬运的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
酸雾环境下的条码定位系统
本技术属于条码定位
，具体涉及酸雾环境下的条码定位系统。
技术介绍
在锌电解车间，多功能绝缘行车用于阴极板和阳极板的搬运，多功能绝缘行车在电解槽、剥锌和洗刷机组及阳极板处理等工位的定位采用条码定位系统精确定位，条码定位系统是由条码定位头、接口模块和条码带组成。它的工作原理是将条码定位头安装在行走的大车架和小车架上，条码带则安装在平行于定位头的大车和小车行走轨道中，当大车和小车在轨道上行走时，安装在大车和小车上的条码定位头扫描当前的条码，通过内置的解码器解析出大车和小车当前的位置信息。条码定位头能同时扫描多个条码，然后通过计算从多个条码中解析出当前的位置值，最终条码定位系统通过通讯将解析出来的位置信息输出给PLC，由PLC发送命令控制行走执行机构实现精准定位。由于是在多个条码中计算解析出端前位置值，因此即使条码带中间损坏了一个条码或行车由于振动造成的部分激光线脱码也不会影响定位。电解过程中释出大量的氧气和少量的氢气，它们逸出时会带出电解液而形成酸雾，尤其是采用高电流密度生产更为严重。因此，在厂房设备上、条码带上，硫酸钙、硫酸镁会以白色透明的针状结晶析出，形成结构致密的结晶物，影响条码定位系统的正常运行。
技术实现思路
本技术提供的酸雾环境下的条码定位系统，旨在解决
技术介绍
中所提出的问题。本技术是这样实现的：酸雾环境下的条码定位系统，包括行车本体、轨道、轨道梁、条码带；所述行车本体滑动连接于所述轨道上，所述轨道下端连接有所述轨道梁，所述轨道梁的侧面上通过粘合剂粘有所述条码带，其特征在于：所述行车本体下方固定安装有固定架；所述固定架底端的两侧分别安装有一清扫刷，所述清扫刷与所述条码带表面接触，所述固定架底端靠近所述条码带的一侧安装有条码定位头。更进一步地，所述条码带表面贴有聚脂薄膜保护层,所述条码带和所述轨道梁的表面喷涂透明清漆。更进一步地，漆膜的厚度≥μm。更进一步地，所述固定架包括连接板和头部，所述连接板的顶端与所述行车本体连接，底端与所述头部连接，所述头部安装有所述条码定位头。更进一步地，所述头部为叉型结构。更进一步地，所述头部的两个叉臂之间设置有所述条码定位头。更进一步地，所述头部的两个叉臂上分别安装有一所述清扫刷。更进一步地，所述固定架底端安装有一气管接头，所述条码定位头外罩有透明定位头护罩，所述透明定位头护罩与所述气管接头相对的面上开有进气口。更进一步地，所述透明定位头护罩采用亚克力板制成。更进一步地，所述头部的一个叉臂内侧安装有一所述气管接头。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过固定架上安装的清扫刷对条码带表面上形成的硫酸结晶进行清扫，向透明定位头护罩内通入压缩空气，使透明定位头护罩内的压力大于外部气体压力，避免硫酸雾进入透明定位头护罩，从而保证条码定位头的表面不会形成硫酸结晶，使多功能行车能迅速准确定位，提高阴、阳极板搬运的工作效率。2、条码带采用贴有聚脂薄膜保护层的特殊材料制成，并且条码带和轨道梁表面喷涂有透明清漆，将条码带封在清漆内部，与轨道梁形成一体，保护条码带不受腐蚀，提高定位精度，增加使用寿命。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是本技术提供的固定架结构示意图；图3是本技术提供的定位头防护装置示意图。图中：1行车本体、2轨道、3轨道梁、4条码带、5固定架、501连接板、502头部、6清扫刷、7条码定位头、8透明定位头护罩、9气管接头、10进气口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，酸雾环境下的条码定位系统，包括行车本体1、轨道2、轨道梁3、条码带4、固定架5、羊毛刷6、条码定位头7、透明定位头护罩8、气管接头9、进气口10。所述行车本体1滑动连接于所述轨道2上，所述行车本体1可沿所述轨道2的延伸方向滑动。所述轨道2下端连接有所述轨道梁3，所述轨道梁3的侧面通过粘合剂粘有所述条码带4，所述条码带4表面贴有聚脂薄膜保护层，使所述条码带4具有非常好的防腐蚀能力，在所述条码带4和所述轨道梁3表面喷涂2道透明清漆，漆膜厚度≥80μm，将所述条码带4封在清漆内部，与所述轨道梁3形成一体，保护所述条码带4不受腐蚀。所述固定架5固定安装于所述行车本体1的下方，所述固定架5包括连接板501和头部502，所述连接板501的顶端与行车本体1连接，所述连接板501的底端与所述头部502连接，所述头部502为叉型结构，所述头部502的两叉臂上分别安装有一所述羊毛刷6，所述羊毛刷6与所述条码带4表面刚好接触，所述羊毛刷6对所述条码带4表面进行清扫，防止所述条码带4的表面上产生硫酸结晶。本技术的清扫原理：行车本体1在轨道2上滑动从而带动固定架5一起运动，固定架5头部502两叉臂上的羊毛刷6对粘合在轨道梁3上的条码带4表面进行清扫。所述头部502的两叉臂之间安装有所述条码定位头7，所述条码定位头7外罩有所述透明定位头护罩8，所述透明定位头护罩8采用亚克力板制成，所述头部502的一个叉臂的内侧安装有所述气管接头9，所述气管接头9与外部空气压缩机连接，所述透明定位头护罩8与所述气管接头9相对的面上开有所述进气口10，通过所述气管接头9向所述透明定位头护罩8内通入压缩空气，使所述透明定位头护罩8内的压力大于外部气体压力，硫酸雾不会进入所述透明定位头护罩8，从而保证所述条码定位头7的表面不会形成硫酸结晶。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在恩技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.酸雾环境下的条码定位系统，包括行车本体(1)、轨道(2)、轨道梁(3)、条码带(4)；/n所述行车本体(1)滑动连接于所述轨道(2)上，所述轨道(2)下端连接有所述轨道梁(3)，所述轨道梁(3)的侧面上通过粘合剂粘有所述条码带(4)，其特征在于：所述行车本体(1)下方固定安装有固定架(5)；/n所述固定架(5)底端的两侧分别安装有一清扫刷(6)，所述清扫刷(6)与所述条码带(4)表面接触，所述固定架(5)底端靠近所述条码带(4)的一侧安装有条码定位头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.酸雾环境下的条码定位系统，包括行车本体(1)、轨道(2)、轨道梁(3)、条码带(4)；
所述行车本体(1)滑动连接于所述轨道(2)上，所述轨道(2)下端连接有所述轨道梁(3)，所述轨道梁(3)的侧面上通过粘合剂粘有所述条码带(4)，其特征在于：所述行车本体(1)下方固定安装有固定架(5)；
所述固定架(5)底端的两侧分别安装有一清扫刷(6)，所述清扫刷(6)与所述条码带(4)表面接触，所述固定架(5)底端靠近所述条码带(4)的一侧安装有条码定位头(7)。


2.根据权利要求1所述的酸雾环境下的条码定位系统，其特征在于：所述条码带(4)表面贴有聚脂薄膜保护层,所述条码带(4)和所述轨道梁(3)的表面喷涂透明清漆。


3.根据权利要求2所述的酸雾环境下的条码定位系统，其特征在于：漆膜的厚度≥80μm。


4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的酸雾环境下的条码定位系统，其特征在于：所述固定架(5)包括连接板(501)和头部(502)，所述连接板(501)的顶端与所述行车本体(1)连接，底端与所述头部(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐清平，
申请(专利权)人：中际山河科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43