【技术实现步骤摘要】
飞行高度估计系统和方法相关专利申请的交叉引用本申请要求2020年1月19日提交的且题为“FLIGHTALTITUDEESTIMATIONSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/963,128的权益和优先权，通过引用将上述申请的全部内容并入本文中。本申请涉及2019年4月2日提交的且题为“RADIOLINKCOVERAGEMAPANDLOSSMITIGATIONSYSTEMSANDMETHODS”的国际专利申请PCT/US2019/025458，通过引用将上述申请的全部内容并入本文中。PCT/US2019/025458要求2018年4月30日提交的且题为“RADIOLINKCOVERAGEMAPANDLOSSMITIGATIONSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/664,719的权益，通过引用将上述申请的全部内容并入本文中。本申请涉及2018年9月24日提交的且题为“PERSISTENTAERIALRECONNAISSANCEANDCOMMUNICATIONSYSTEM”的美国专利...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n逻辑设备，所述逻辑设备被配置为与耦接至无人飞行器(UAV)的飞行气压计和通信模块进行通信，其中，所述通信模块被配置为与和所述UAV相关联的基站建立通信链路，所述飞行气压计被配置为在UAV在调查区域内机动时提供与UAV相关联的飞行压力，并且逻辑设备被配置为：/n从飞行气压计接收与该调查区域内的UAV的一个或多个位置相对应的飞行压力数据；/n从耦接到基站的标记气压计接收标记压力数据；和/n至少部分地基于所接收的飞行压力数据和标记压力数据、与UAV的飞行起始位置相对应的参考飞行压力以及与基站的飞行起始位置相对应的参考标记压力，来确定差异飞行高度估计。/n
【技术特征摘要】
20200119 US 62/963128;20210113 US 17/1484951.一种系统，包括：
逻辑设备，所述逻辑设备被配置为与耦接至无人飞行器(UAV)的飞行气压计和通信模块进行通信，其中，所述通信模块被配置为与和所述UAV相关联的基站建立通信链路，所述飞行气压计被配置为在UAV在调查区域内机动时提供与UAV相关联的飞行压力，并且逻辑设备被配置为：
从飞行气压计接收与该调查区域内的UAV的一个或多个位置相对应的飞行压力数据；
从耦接到基站的标记气压计接收标记压力数据；和
至少部分地基于所接收的飞行压力数据和标记压力数据、与UAV的飞行起始位置相对应的参考飞行压力以及与基站的飞行起始位置相对应的参考标记压力，来确定差异飞行高度估计。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备被配置为：
至少部分地基于所接收的飞行压力数据和标记压力数据、与UAV的飞行起始位置相对应的参考飞行压力以及与基站的飞行起始位置相对应的参考标记压力，来确定差异飞行高度估计的时间序列；以及
生成与调查区域内的UAV的一个或多个位置相对应的高程图，其中，该高程图至少部分地基于所确定的差异飞行高度估计的时间序列。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备被配置为：
至少部分地基于所确定的差异飞行高度估计，根据指定的监测路线自动驾驶UAV。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备被配置为：
至少部分地基于分别与基站的第一位置和第二位置相关联的第一标记压力和第二标记压力来确定标记偏移压力调整；和
至少部分地基于所确定的标记偏移压力调整来确定差异飞行高度估计。
5.如权利要求1所述的系统，其中：
所述逻辑设备耦接至UAV；并且
所述参考标记压力通过通信链路从基站被接收并被存储在UAV处。
6.如权利要求1所述的系统，其中：
所述逻辑设备耦接至基站；并且
所述参考飞行压力通过通信链路从UAV被接收并被存储在基站处。
7.如权利要求1所述的系统，还包括：
包括通信模块和飞行气压计的UAV；并且
其中，所述通信链路是通过耦接至UAV的系绳实现。
8.如权利要求7所述的系统，还包括：
基站；并且
其中，系绳耦接在UAV与基站之间。
9.如权利要求8所述的系统，其中：
所述基站还包括标记气压计；以及
所述UAV包括固定翼或直升机型飞行器。
10.一种使用权利要求1所述的系统的方法，该方法包括：
从耦接至UAV的飞行气压计接收飞行压力数据，其中，当UA...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·特利堡，于飞，I·梅尔韦什，J·马尤，
申请(专利权)人：菲力尔无人机系统无限责任公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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