一种半自动样品罐发送设备制造技术

本发明专利技术提供一种应用于样品罐发送技术领域的半自动样品罐发送设备，所述的半自动样品罐发送设备的设备框架(4)上设置行走机构(3)，行走机构(3)上安装样品罐接收管件(1)，自动开盖压盖装置(2)安装在设备框架(4)上表面，样品罐接收管件(1)包括管件本体(1‑3)，管件本体(1‑3)内壁下部套装支撑垫(1‑4)，管件本体(1‑3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1‑6)，管件本体(1‑3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1‑7)，距离传感器Ⅰ(1‑6)和距离传感器Ⅱ(1‑7)均穿透管件本体(1‑3)，本发明专利技术的半自动样品罐发送设备，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，辅助操作人员完成发送作业。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动样品罐发送设备
本专利技术属于样品罐发送
，更具体地说，是涉及一种半自动样品罐发送设备。
技术介绍
在物料发送领域，需要对样品罐进行物料装入及发送，而在样品罐装入物料过程中及发送过程中，需要对样品罐进行移动、发送等。而现有技术中没有在自动化方面能够满足自动发送设备需求的设备，只是采用人工作业。而采用人工作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率的半自动样品罐发送设备。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种半自动样品罐发送设备，包括设备框架4，设备框架4上设置行走机构3，行走机构3上安装样品罐接收管件1，所述的自动开盖压盖装置2安装在设备框架4上表面，样品罐接收管件1包括管件本体1-3，管件本体1-3内壁下部套装支撑垫1-4，管件本体1-3中部位置安装距离传感器Ⅰ1-6，管件本体1-3靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ1-7，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7均穿透管件本体1-3，自动开盖压盖装置2包括支撑框架2-2，支撑框架2-2上部设置压盖气缸2-1，压盖气缸2-1下端设置罐盖固定块2-5，装置框架2-2下部设置底座2-10，底座2-10上设置夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11，所述的夹罐气缸Ⅰ2-8上设置夹爪Ⅰ2-12，夹罐气缸Ⅱ2-11上设置夹爪Ⅱ2-13。所述的行走机构3上的样品罐接收管件1下端与输送管体3-2连接，输送管体3-2下端连接顶升气缸3-3，顶升气缸3-3下部安装在移动平台3-4上，移动平台3-4底部的每道滑块3-7卡装在底部平台3-5上对应的一道导轨3-8上，所述的移动平台3-4通过横移气缸3-6与底部平台3-5连接,输送管体3-2的侧部管件3-12与气体供应管路3-13连通。所述的行走机构3的顶升气缸3-3与能够控制顶升气缸3-3伸缩的控制部件连接，横移气缸3-6与能够控制横移气缸3-6伸缩的控制部件连接，行走机构3的顶升气缸3-3垂直安装在移动平台3-4上，横移气缸3-6与底部平台3-5平行布置，移动平台3-4与底部平台3-5平行布置。所述的样品罐接收管件1的距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别与控制部件6连接，控制部件6与样品罐错装提示信号部件连接，管件本体1-3上部端面设置密封垫片1-2，密封垫片1-2下端的凸出部卡装在管件本体1-3上部端面的凹槽内。所述的样品罐接收管件1还包括传感器固定板1-5，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别连接在传感器固定板1-5上，传感器固定板1-5通过螺栓1-8与管件本体1-3侧面固定连接，样品罐接收管件1的距离传感器Ⅱ1-7通过螺纹部卡装在传感器固定板1-5上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅱ1-7的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅱ1-10。所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1、夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11分别与控制部件连接，压盖气缸2-1下端连接拉力传感器2-3，拉力传感器2-3与罐盖固定块2-5连接。所述的自动开盖压盖装置2的罐盖固定块2-5上设置挂环部，样品罐罐盖2-6上设置挂钩部。所述的自动开盖压盖装置2的夹罐气缸Ⅰ2-8的夹爪Ⅰ2-12和夹罐气缸Ⅱ2-11的夹爪Ⅱ2-13设置为位置相对的结构，夹爪Ⅰ2-12和夹爪Ⅱ2-13均设置为呈C字形结构。所述的控制部件控制行走机构3的顶升气缸3-3伸缩时，顶升气缸3-3设置为能够带动样品罐接收管件1升降的结构；控制部件控制横移气缸3-6伸缩时，横移气缸3-6设置为能够带动移动平台3-4相对于底部平台3-5发生横向移动的结构。所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1与支撑框架2-2上部面板垂直布置，夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11均与支撑框架侧面面板垂直布置。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的半自动样品罐发送设备，为半自动发送设备，辅助操作人员进行现场发送作业，即通过人工作业和自动部件的配合，能够帮助操作人员完成物料发送。而在需要将样品装入样品罐时，借助于自动开盖压盖装置，装入样品前，人工将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现开盖，而样品人工装入后，人工再将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现自动压盖。而后，将样品放置到行走机构上的样品罐接收管件内，通过控制部件控制行走机构，实现样品罐的水平移动和升降，从而使得样品罐到达发送管路正下方位置，便于后续发送。而发送时，通过供应带压力气体，施力在样品罐下部，实现压力发送。而样品罐接收管件的设置，在样品罐发送前，能够自动检测样品罐的装入是否正确，错装的话会发出提示信号，便于操作人员重新装入。这样，通过本专利技术的装置，实现对操作人员进行样品罐发送的辅助，降低劳动强度，提高效率，减少误差。本专利技术所述的半自动样品罐发送设备，结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的半自动样品罐发送设备的结构示意图；图2为本专利技术所述的半自动样品罐发送设备的样品罐接收管件的结构示意图；图3为本专利技术所述的半自动样品罐发送设备的自动开盖压盖装置的结构示意图；图4a为本专利技术所述的半自动样品罐发送设备的行走机构的结构示意图；图4b为本专利技术所述的半自动样品罐发送设备的行走机构的侧视结构示意图；附图中标记分别为：1、样品罐接收管件；2、自动开盖压盖装置；3、行走机构；4、设备框架；5、样品罐；5-1、样品罐罐体；5-2、样品罐罐盖；6、控制部件；7、单向阀；8、自动开门装置。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1-附图4b所示，本专利技术为一种半自动样品罐发送设备，包括设备框架4，设备框架4上设置行走机构3，行走机构3上安装样品罐接收管件1，所述的自动开盖压盖装置2安装在设备框架4上表面，样品罐接收管件1包括管件本体1-3，管件本体1-3内壁下部套装支撑垫1-4，管件本体1-3中部位置安装距离传感器Ⅰ1-6，管件本体1-3靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ1-7，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7均穿透管件本体1-3，自动开盖压盖装置2包括支撑框架2-2，支撑框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动样品罐发送设备，其特征在于：包括设备框架(4)，设备框架(4)上设置行走机构(3)，行走机构(3)上安装样品罐接收管件(1)，所述的自动开盖压盖装置(2)安装在设备框架(4)上表面，样品罐接收管件(1)包括管件本体(1-3)，管件本体(1-3)内壁下部套装支撑垫(1-4)，管件本体(1-3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1-6)，管件本体(1-3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1-7)，距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)均穿透管件本体(1-3)，自动开盖压盖装置(2)包括支撑框架(2-2)，支撑框架(2-2)上部设置压盖气缸(2-1)，压盖气缸(2-1)下端设置罐盖固定块(2-5)，装置框架(2-2)下部设置底座(2-10)，底座(2-10)上设置夹罐气缸Ⅰ(2-8)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)，所述的夹罐气缸Ⅰ(2-8)上设置夹爪Ⅰ(2-12)，夹罐气缸Ⅱ(2-11)上设置夹爪Ⅱ(2-13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动样品罐发送设备，其特征在于：包括设备框架(4)，设备框架(4)上设置行走机构(3)，行走机构(3)上安装样品罐接收管件(1)，所述的自动开盖压盖装置(2)安装在设备框架(4)上表面，样品罐接收管件(1)包括管件本体(1-3)，管件本体(1-3)内壁下部套装支撑垫(1-4)，管件本体(1-3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1-6)，管件本体(1-3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1-7)，距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)均穿透管件本体(1-3)，自动开盖压盖装置(2)包括支撑框架(2-2)，支撑框架(2-2)上部设置压盖气缸(2-1)，压盖气缸(2-1)下端设置罐盖固定块(2-5)，装置框架(2-2)下部设置底座(2-10)，底座(2-10)上设置夹罐气缸Ⅰ(2-8)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)，所述的夹罐气缸Ⅰ(2-8)上设置夹爪Ⅰ(2-12)，夹罐气缸Ⅱ(2-11)上设置夹爪Ⅱ(2-13)。


2.根据权利要求1所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的行走机构(3)上的样品罐接收管件(1)下端与输送管体(3-2)连接，输送管体(3-2)下端连接顶升气缸(3-3)，顶升气缸(3-3)下部安装在移动平台(3-4)上，移动平台(3-4)底部的每道滑块(3-7)卡装在底部平台(3-5)上对应的一道导轨(3-8)上，所述的移动平台(3-4)通过横移气缸(3-6)与底部平台(3-5)连接,输送管体(3-2)的侧部管件(3-12)与气体供应管路(3-13)连通。


3.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的行走机构(3)的顶升气缸(3-3)与能够控制顶升气缸(3-3)伸缩的控制部件连接，横移气缸(3-6)与能够控制横移气缸(3-6)伸缩的控制部件连接，行走机构(3)的顶升气缸(3-3)垂直安装在移动平台(3-4)上，横移气缸(3-6)与底部平台(3-5)平行布置，移动平台(3-4)与底部平台(3-5)平行布置。


4.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)的距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)分别与控制部件(6)连接，控制部件(6)与样品罐错装提示信...

【专利技术属性】
技术研发人员：修蕾，李乐意，许越，詹家干，谢发权，张圣源，王恒兵，翟润昌，蒙旭东，黄爱斌，邵明军，
申请(专利权)人：上海智质科技有限公司，安徽海螺集团有限责任公司，丹东东方测控技术股份有限公司，安徽海螺信息技术工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31