一种自动灌装设备制造技术

技术编号:29124191 阅读:16 留言:0更新日期:2021-07-02 22:18
本发明专利技术的公开了一种自动灌装设备,其包括:储料机构,所述储料机构用于存储待灌装的液体;若干呈圆形分布的灌装头,所述灌装头用于伸入容器,并将液体注入容器内;卡座机构,所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作;以及驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动,以完成上料、灌装和下料工序。与现有技术相比,本发明专利技术的自动灌装设备,其将储料机构、灌装头和卡座机构均设置成同步转动模式,整个设备占用空间小,且与上下料机构配合,容器的上料、下料以及灌装工序同步进行,提高了灌装效率,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌装设备
本专利技术涉及灌装
,尤其涉及一种自动灌装设备。
技术介绍
现有的灌装设备一般采用线性流水线,容器移动至灌装头的下方时,灌装头下降并将液体注入灌装。这种形式的设备存在的问题在于:一方面,线性流水线设备占用空间大,而灌装设备一般都是需要设置在无尘洁净空间内,因此生产成本高;另一方面,这种设备一般容器输送采用输送带的动态输送,而灌装机构位置设计为固定的,因此,容器到达灌装机构处时,需要输送带停止移动,灌装完成后再次启动,这就导致整条生产线需要频繁启停,生产效率低,且设备噪音和损耗较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动灌装设备,以解决现有灌装设备生产效率低、占用空间大的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术的实施例提供了一种自动灌装设备,其包括:储料机构,所述储料机构用于存储待灌装的液体;若干呈圆形分布的灌装头,所述灌装头用于伸入容器,并将液体注入容器内;卡座机构,所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作;以及驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动,以完成上料、灌装和下料工序。其中,所述储料机构包括:料罐,连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴,所述料罐的轴心设有轴套,所述转轴穿设于所述轴套内,所述料罐上还设有若干出液管,所述出液管分别连接于所述灌装头。其中,所述卡座机构包括:支撑盘、导向环和卡座,所述卡座连接于所述支撑盘上,所述导向环设置于所述支撑盘下方,且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴,所述导向环包括上翘环部和下凹环部,所述导向环的正向投影呈圆形,当转轴受控转动时,所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作。其中,所述卡座包括:夹持组件、导杆和滚轮组件,所述夹持组件连接于所述导杆的顶端,所述滚轮组件连接于所述导杆的底端,所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔,所述导杆穿设于所述导向孔。其中,所述夹持组件包括:托板,连接于所述托板上的左夹耳和右夹耳,所述左夹耳和右夹耳转动连接于所述托板的顶面,且所述左夹耳和右夹耳共同形成一夹口,所述夹口用于夹紧待灌装的容器。其中,所述滚轮组件包括:连接块和滚轮,所述连接块呈等腰三角形,且倒立设置,所述连接块的下底点的前后两侧还各凸伸出一挡板,所述挡板之间形成一夹槽,所述滚轮转动连接于所述夹槽内,所述挡板跨接于所述导向环,用于引导卡座移动方向。其中,还包括上下料机构,所述上下料机构用于将待灌装的容器送入卡座机构并接收由卡座机构输出的容器。其中,所述上下料机构包括:支撑台,连接于所述支撑台上的第一拨轮、第二拨轮和导流板,所述第一拨轮和第二拨轮的周缘均设有若干卡口,所述导流板具有第一导向边和第二导向边,所述第一导向边位于所述第一拨轮的一侧,所述第二导向边位于所述第二拨轮的一侧,所述第一导向边用于将夹持于卡口的容器引导至卡座机构以上料,所述第二导向边用于将卡座机构上的容器引导至第二拨轮的卡口内以出料。其中,所述灌装头机构包括:灌装头、开关阀、第一拨片和第二拨片,所述第一拨片和第二拨片连接于所述储料机构的料罐上,所述开关阀连接于所述灌装头,所述开关阀具有一摆动手柄,当所述灌装头转动至所述第一拨片处时,所述第一拨片推动所述摆动手柄转动以打开开关阀,当灌装头转动至所述第二拨片处时,所述第二拨片推动摆动手柄反向转动以关闭所述开关阀。其中,所述灌装头包括:第一管件、第二管件、弹性件以及输液管;所述第一管件的下部套装于第二管件的上部,所述弹性件具有顶端和底端,所述弹性件套装于第一管件和第二管件外,且所述顶端抵顶于第一管件的外壁,所述底端抵顶于第二管件的外壁,所述输液管穿设于第一管件和第二管件的通腔,输液管的下端伸出于第二管件。其中,所述输液管包括:输液管本体,连接于所述输液管本体下端的导向头,以及设于输液管本体下部外壁的出液口;其中,所述输液管本体的外壁还设有一挂接部,所述挂接部上设有第一固定盘和第二固定盘,所述第一固定盘与所述第二固定盘共同围合成一支撑固定所述挂接部的挂接孔,所述第一固定盘与第二固定盘支撑于第一管件的上端部,所述挂接部为凹设于输液管本体外壁的环形凹槽。与现有技术相比,本专利技术的自动灌装设备,其将储料机构、灌装头和卡座机构均设置成同步转动模式,整个设备占用空间小,且与上下料机构配合,容器的上料、下料以及灌装工序同步进行,提高了灌装效率,降低了生产成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。附图说明图1为本专利技术实施例的自动灌装设备的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例的自动灌装设备的灌装头部分放大结构示意图。图3为本专利技术实施例的自动灌装设备的灌装头的内部结构示意图。图4为本专利技术实施例的自动灌装设备的灌装头的输液管部分放大结构示意图。图5为本专利技术实施例的自动灌装设备的灌装头的第一固定盘、第二固定盘部分放大结构示意图。图6为本专利技术实施例的自动灌装设备的卡座机构部分放大结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灌装设备,其特征在于,包括:/n储料机构,所述储料机构用于存储待灌装的液体;/n若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构,所述灌装头机构用于将液体注入容器中;/n卡座机构,所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作;以及/n驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动,以完成上料、灌装和下料工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装设备,其特征在于,包括:
储料机构,所述储料机构用于存储待灌装的液体;
若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构,所述灌装头机构用于将液体注入容器中;
卡座机构,所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作;以及
驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动,以完成上料、灌装和下料工序。


2.根据权利要求1所述的自动灌装设备,其特征在于,所述储料机构包括:料罐,连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴,所述料罐的轴心设有轴套,所述转轴穿设于所述轴套内,所述料罐上还设有若干出液管,所述出液管分别连接于所述灌装头。


3.根据权利要求2所述的自动灌装设备,其特征在于,所述卡座机构包括:支撑盘、导向环和卡座,所述卡座连接于所述支撑盘上,所述导向环设置于所述支撑盘下方,且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴,所述导向环包括上翘环部和下凹环部,所述导向环的正向投影呈圆形,当转轴受控转动时,所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作。


4.根据权利要求3所述的自动灌装设备,其特征在于,所述卡座包括:夹持组件、导杆和滚轮组件,所述夹持组件连接于所述导杆的顶端,所述滚轮组件连接于所述导杆的底端,所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔,所述导杆穿设于所述导向孔。


5.根据权利要求4所述的自动灌装设备,其特征在于,所述夹持组件包括:托板,连接于所述托板上的左夹耳和右夹耳,所述左夹耳和右夹耳转动连接于所述托板的顶面,且所述左夹耳和右夹耳共同形成一夹口,所述夹口用于夹紧待灌装的容器。


6.根据权利要求5所述的自动灌装设备,其特征在于,所述滚轮组件包括:连接块和滚轮,所述连接块呈等腰三角形,且倒立设置,所述连接块的下底点的前后两侧还各凸伸出一挡板,所述挡板之间形成一夹槽,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋泽根刘会平
申请(专利权)人:时代生物科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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