一种一体式水泥安定性检验设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式水泥安定性检验设备，涉及水泥检测的技术领域，由多个机构构成并具体包括：

【技术实现步骤摘要】
一种一体式水泥安定性检验设备


[0001]本专利技术涉及水泥检测的
，具体涉及一种一体式水泥安定性检验设备。

技术介绍

[0002]现在水泥厂物检实验室基本的安定性检测都是由人工完成搬运、检测和脱模。工作重复度高，劳动强度大并且需要按时操作。测量时通过使用雷氏夹膨胀测定仪人为观察并记录雷氏夹煮沸前后的指针间距变化，每天需要测试的雷氏夹数量多，人为测量记录可能产生观察误差或是记录错误。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种一体式水泥安定性检验设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种一体式水泥安定性检验设备，包括支撑组件、搬移机构、测量机构、取放机构、煮沸机构、变位机构及脱模机构，其中：
[0005]所述支撑组件包括支撑板与支撑框，所述支撑板水平安装于支撑框的上侧；
[0006]所述搬移机构设置于支撑板的上侧并用于将一组雷氏夹自动搬移到测量机构、取放机构或变位机构处；
[0007]所述测量机构设置于支撑板的中间并用于对一组雷氏夹上的指针尖端的距离进行自动测量；
[0008]所述取放机构设置于支撑板的右边并用于将一组雷氏夹放入或取出煮沸机构；
[0009]所述煮沸机构设置于支撑框的右边并用于对一组雷氏夹进行自动煮沸；
[0010]所述变位机构设置于支撑框的右边并用于对一组雷氏夹的空间姿态进行自动调整；
[0011]所述脱模机构设置于支撑框的右边并用于对一组雷氏夹上的水泥块进行自动取出。
[0012]优选的，所述搬移机构包括第一搬移机构、第二搬移机构及第三搬移机构，其中：
[0013]所述第一搬移机构包括丝杠模组一、定位板一及码放条，所述丝杠模组一前后朝前设置并安装于支撑板的左侧，所述丝杠模组一的滑动底座上水平连接有移动板一，所述定位板一水平连接于移动板一的上侧，并在定位板一上间隔设有若干个矩形的定位槽一，所述码放条设有若干个并可拆卸设置于各个定位槽一内，所述码放条的上侧设有一排半圆柱形的码放槽，所述码放条的两端对称设有一对圆形的定位孔，所述码放条在每个码放槽的左右两侧对称连接有一对“∩”型的限位架；
[0014]所述第二搬移机构包括丝杠模组二、无杆气缸一及手指气缸，所述丝杠模组二左右朝向设置并安装于支撑板的后侧，所述丝杠模组二的滑动底座上水平连接有移动板二，所述移动板二的上侧连接有前后朝向的直导轨一，所述直导轨一上滑动连接有滑动块一，所述滑动块一的上侧水平连接有“[”型的滑动板一，所述无杆气缸一前后朝向设置并安装
于移动板二的上侧，并将无杆气缸一的气动部件连接于滑动板一的下侧，所述手指气缸设有一对并对称连接于滑动板一的左右两端，所述手指气缸上的两个手指朝前设置且采用上下对称分布，所述手指气缸上的两个手指均悬伸连接有夹取臂，并在下方的夹取臂的悬伸端连接有圆柱形的定位钉；
[0015]所述第三搬移机构包括丝杠模组三及定位板二，所述丝杠模组三前后朝向设置并安装于支撑板的中间，所述丝杠模组三的滑动底座上水平连接有移动板三，所述移动板三朝右悬伸设置并在其前后两侧对称设有避让槽，所述定位板二通过一对定位销可拆卸设置于移动板三的上侧，所述定位板二上间隔设有若干个矩形的定位槽二。
[0016]优选的，所述测量机构包括安装架一、测量相机、安装架二及发光背板，所述安装架二和安装架一均为“H”型构造且采用前后对称分布，所述安装架一竖直位于丝杠模组二的后方，所述安装架一通过一对安装片一连接于支撑板的上侧，所述安装架一的上部竖直连接有安装板一，所述测量相机通过相机支架水平安装在安装板一的中间，所述安装架二竖直位于丝杠模组一和丝杠模组三之间，所述安装架二通过一对安装片二连接于支撑板的上侧，所述安装架二的上部竖直连接有安装板二，所述发光背板竖直安装在安装板二的中间。
[0017]优选的，所述取放机构包括液压缸一、双头气缸及取放板，所述支撑板的右边设有矩形的取放口，所述液压缸一位于取放口的旁侧并竖直朝上连接于支撑板上，所述液压缸一的活塞杆末端同轴连接有连接柱一，所述连接柱一的顶端水平连接有升降板一，所述升降板一的下侧居中连接有一对连接柱二，所述双头气缸前后朝向设置并连接于两个连接柱二的底端，所述双头气缸的两侧的活塞杆末端均连接有气动块，所述取放板设有一对并对称连接于两个气动块上，所述取放板的下侧垂直固定有取放爪，所述升降板一的下侧垂直连接有两对导向柱一，所述导向柱一通过导向套一与支撑板一滑动连接。
[0018]优选的，所述煮沸机构包括煮沸箱、箱盖板、液压缸二与无杆气缸二，所述煮沸箱设于取放口的正下方并放置于支撑框的右边，所述箱盖板可拆卸连接于煮沸箱的上方，所述液压缸二设于取放口的旁侧并竖直朝下连接于支撑板的下侧，所述液压缸二的活塞杆末端水平连接有升降板二，所述升降板二的上侧左右对称连接有一对导向柱二，所述导向柱二通过导向套二与支撑板滑动连接，所述升降板二的下侧左右对称连接有一对直导轨二，所述直导轨二上均滑动连接有滑动块二，并在两边的滑动块二的下侧水平连接有滑动板二，所述无杆气缸二水平设置于升降板二与滑动板二之间，所述无杆气缸二的前后两端连接于升降板二的下侧，并将无杆气缸二的气动部件连接于滑动板二的上侧，所述滑动板二通过一对绝热板连接于箱盖板的上侧，所述煮沸箱的箱底间隔连接有若干个垫起条。
[0019]优选的，所述变位机构包括架空板、架空柱、无杆气缸三、液压缸三、旋转气缸及液压缸四，所述支撑板的左边设有矩形的卸料口，所述架空板水平设于卸料口的正下方并通过若干个架空柱连接于支撑板的下侧，所述架空板的上侧连接有前后朝向的垫高条，所述垫高条的上侧平行连接有直导轨三，并在直导轨三上滑动连接有一对滑动块三，所述滑动块三的上侧水平连接有滑动板三，所述无杆气缸三平行设于垫高条的旁侧并连接于架空板的上侧，所述无杆气缸三的气动部件连接于滑动板三的下侧，所述液压缸三竖直朝上连接于滑动板三的中间，所述液压缸三的活塞杆末端水平连接有升降板三，所述升降板三的下侧左右对称连接有两对导向柱三，所述导向柱三通过导向套三与架空板滑动连接，所述升
降板三的上侧左右对称连接有一对架空座，所述旋转气缸水平连接于一侧的架空座上，并在旋转气缸的输出端水平连接有旋转板，所述旋转板的上侧对称连接有前后朝向的直导轨四，所述直导轨四上滑动连接有滑动块四，并在两边的滑动块四的上侧水平连接有“L”型的滑动板四，所述滑动板四的后侧左右对称连接有一对压紧爪，并在一对压紧爪之间水平连接有一排的限位柱，所述液压缸四前后朝向设置并安装于旋转板的中间，所述液压缸四的活塞杆末端竖直连接有移动条，并将移动条连接于滑动板四的下侧。
[0020]优选的，所述脱模机构包括无杆气缸四、液压缸五、液压缸六、液压缸七及液压缸八，所述无杆气缸四左右朝向设置并设于卸料口的前方，所述无杆气缸四安装于支撑板的下侧并在其气动部件上连接有“L”型的移动板四，所述移动板四的下部均匀设有圆形的限位孔，并在各个限位孔的旁侧均设有矩形的限位槽，所述液压缸五竖直朝下连接于移动板四的前侧，并在其活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式水泥安定性检验设备，其特征在于：包括支撑组件(10)、搬移机构(20)、测量机构(30)、取放机构(40)、煮沸机构(50)、变位机构(60)及脱模机构(70)，其中：所述支撑组件(10)包括支撑板(101)与支撑框(102)，所述支撑板(101)水平安装于支撑框(102)的上侧；所述搬移机构(20)设置于支撑板(101)的上侧并用于将一组雷氏夹(80)自动搬移到测量机构(30)、取放机构(40)或变位机构(60)处；所述测量机构(30)设置于支撑板(101)的中间并用于对一组雷氏夹(80)上的指针尖端的距离进行自动测量；所述取放机构(40)设置于支撑板(101)的右边并用于将一组雷氏夹(80)放入或取出煮沸机构(50)；所述煮沸机构(50)设置于支撑框(102)的右边并用于对一组雷氏夹(80)进行自动煮沸；所述变位机构(60)设置于支撑框(102)的右边并用于对一组雷氏夹(80)的空间姿态进行自动调整；所述脱模机构(70)设置于支撑框(102)的右边并用于对一组雷氏夹(80)上的水泥块进行自动取出。2.根据权利要求1所述的一种一体式水泥安定性检验设备，其特征在于：所述搬移机构(20)包括第一搬移机构、第二搬移机构及第三搬移机构，其中：所述第一搬移机构包括丝杠模组一(201)、定位板一(203)及码放条(204)，所述丝杠模组一(201)前后朝前设置并安装于支撑板(101)的左侧，所述丝杠模组一(201)的滑动底座上水平连接有移动板一(202)，所述定位板一(203)水平连接于移动板一(202)的上侧，并在定位板一(203)上间隔设有若干个矩形的定位槽一(203a)，所述码放条(204)设有若干个并可拆卸设置于各个定位槽一(203a)内，所述码放条(204)的上侧设有一排半圆柱形的码放槽(204a)，所述码放条(204)的两端对称设有一对圆形的定位孔(204b)，所述码放条(204)在每个码放槽(204a)的左右两侧对称连接有一对“∩”型的限位架(205)；所述第二搬移机构包括丝杠模组二(206)、无杆气缸一(211)及手指气缸(212)，所述丝杠模组二(206)左右朝向设置并安装于支撑板(101)的后侧，所述丝杠模组二(206)的滑动底座上水平连接有移动板二(207)，所述移动板二(207)的上侧连接有前后朝向的直导轨一(208)，所述直导轨一(208)上滑动连接有滑动块一(209)，所述滑动块一(209)的上侧水平连接有“[”型的滑动板一(210)，所述无杆气缸一(211)前后朝向设置并安装于移动板二(207)的上侧，并将无杆气缸一(211)的气动部件连接于滑动板一(210)的下侧，所述手指气缸(212)设有一对并对称连接于滑动板一(210)的左右两端，所述手指气缸(212)上的两个手指朝前设置且采用上下对称分布，所述手指气缸(212)上的两个手指均悬伸连接有夹取臂(213)，并在下方的夹取臂(213)的悬伸端连接有圆柱形的定位钉(214)；所述第三搬移机构包括丝杠模组三(215)及定位板二(217)，所述丝杠模组三(215)前后朝向设置并安装于支撑板(101)的中间，所述丝杠模组三(215)的滑动底座上水平连接有移动板三(216)，所述移动板三(216)朝右悬伸设置并在其前后两侧对称设有避让槽(216a)，所述定位板二(217)通过一对定位销可拆卸设置于移动板三(216)的上侧，所述定位板二(217)上间隔设有若干个矩形的定位槽二(217a)。
3.根据权利要求2所述的一种一体式水泥安定性检验设备，其特征在于：所述测量机构(30)包括安装架一(301)、测量相机(304)、安装架二(306)及发光背板(309)，所述安装架二(306)和安装架一(301)均为“H”型构造且采用前后对称分布，所述安装架一(301)竖直位于丝杠模组二(206)的后方，所述安装架一(301)通过一对安装片一(302)连接于支撑板(101)的上侧，所述安装架一(301)的上部竖直连接有安装板一(303)，所述测量相机(304)通过相机支架(305)水平安装在安装板一(303)的中间，所述安装架二(306)竖直位于丝杠模组一(201)和丝杠模组三(215)之间，所述安装架二(306)通过一对安装片二(307)连接于支撑板(101)的上侧，所述安装架二(306)的上部竖直连接有安装板二(308)，所述发光背板(309)竖直安装在安装板二(308)的中间。4.根据权利要求1所述的一种一体式水泥安定性检验设备，其特征在于：所述取放机构(40)包括液压缸一(401)、双头气缸(405)及取放板(407)，所述支撑板(101)的右边设有矩形的取放口(101a)，所述液压缸一(401)位于取放口(101a)的旁侧并竖直朝上连接于支撑板(101)上，所述液压缸一(401)的活塞杆末端同轴连接有连接柱一(402)，所述连接柱一(402)的顶端水平连接有升降板一(403)，所述升降板一(403)的下侧居中连接有一对连接柱二(404)，所述双头气缸(405)前后朝向设置并连接于两个连接柱二(404)的底端，所述双头气缸(405)的两侧的活塞杆末端均连接有气动块(406)，所述取放板(407)设有一对并对称连接于两个气动块(406)上，所述取放板(407)的下侧垂直固定有取放爪(408)，所述升降板一(403)的下侧垂直连接有两对导向柱一(409)，所述导向柱一(409)通过导向套一(410)与支撑板一(101)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种一体式水泥安定性检验设备，其特征在于：所述煮沸机构(50)包括煮沸箱(501)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟润昌，王刚，彭湃，黄光辉，
申请(专利权)人：上海智质科技有限公司，
类型：发明
国别省市：