一种玻璃家具面板搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种玻璃家具面板搬运机器人，包括底板、步进电机、同步带、导向杆、滑动块、滑动座、旋转气缸、升降气缸、夹紧气缸、夹板以及连接板；所述步进电机通过支架固定在所述底板上，步进电机的输出端与安装在底板上的同步带连接，所述同步带的两侧分别设有导向杆，所述同步带的上部与滑动座的底部固定连接，所述旋转气缸的输出端固定有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端下部与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸的活动端与所述夹板固定连接。通过本装置可以替代人工搬运玻璃面板，有效防止玻璃划伤人的情况发生，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃家具面板搬运机器人
本技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种玻璃家具面板搬运机器人。
技术介绍
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础，家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。这四种因素互相联系，又互相制约。现有的框架式玻璃家具在制作过程中存在着一些不足之处，目前有一些玻璃家具面板为了满足客户一些要求需要将玻璃面板切割成多块，之后雕刻图案后再进行拼接，以上在雕刻机上搬运过程目前都人工搬运，人工搬运容易划伤工人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种玻璃家具面板搬运机器人。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种玻璃家具面板搬运机器人，其特征在于：包括底板、步进电机、同步带、导向杆、滑动块、滑动座、旋转气缸、升降气缸、夹紧气缸、夹板以及连接板；所述步进电机通过支架固定在所述底板上，步进电机的输出端与安装在底板上的同步带连接，所述同步带的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的两端通过支撑座固定在所述底板上，所述滑动块与所述导向杆滑动配合，滑动块固定在所述滑动座的底部，所述同步带的上部与滑动座的底部固定连接，所述旋转气缸固定在所述滑动座上，所述旋转气缸的输出端固定有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端下部与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸的活动端与所述夹板固定连接。优选地，所述夹板的内侧为弧形、半圆形、V形、锯齿形中的一种。有益效果：本装置操作简单、结构合理、使用方便，通过本装置可以替代人工搬运玻璃面板，有效防止玻璃划伤人的情况发生，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的立体图。具体实施方式为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1所示，一种玻璃家具面板搬运机器人，包括底板1、步进电机2、同步带3、导向杆4、滑动块5、滑动座6、旋转气缸7、升降气缸8、夹紧气缸9、夹板10以及连接板11；所述步进电机通过支架12固定在所述底板上，步进电机的输出端与安装在底板上的同步带连接，所述同步带的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的两端通过支撑座13固定在所述底板上，所述滑动块与所述导向杆滑动配合，滑动块固定在所述滑动座的底部，所述同步带的上部与滑动座的底部固定连接，同步带带动滑动座在导向杆上左右移动，所述旋转气缸固定在所述滑动座上，所述旋转气缸的输出端固定有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端下部与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸的活动端与所述夹板固定连接。为了适用于不同形状的家具面板，所述夹板的内侧为弧形、半圆形、V形、锯齿形中的一种。使用时，将本装置放置在雕刻机的一侧，雕刻完成的条形面板被夹板夹紧后，升降气缸提升一定高度，之后旋转气缸转动90度，步进电机启动的，带动滑动座移动，将条形面板带离雕刻机，移动到另一侧后，升降气缸下降，将条形面板放下，夹紧气缸松开，放下条形面板，完成条形面板的搬运。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃家具面板搬运机器人，其特征在于：包括底板、步进电机、同步带、导向杆、滑动块、滑动座、旋转气缸、升降气缸、夹紧气缸、夹板以及连接板；所述步进电机通过支架固定在所述底板上，步进电机的输出端与安装在底板上的同步带连接，所述同步带的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的两端通过支撑座固定在所述底板上，所述滑动块与所述导向杆滑动配合，滑动块固定在所述滑动座的底部，所述同步带的上部与滑动座的底部固定连接，所述旋转气缸固定在所述滑动座上，所述旋转气缸的输出端固定有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端下部与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸的活动端与所述夹板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃家具面板搬运机器人，其特征在于：包括底板、步进电机、同步带、导向杆、滑动块、滑动座、旋转气缸、升降气缸、夹紧气缸、夹板以及连接板；所述步进电机通过支架固定在所述底板上，步进电机的输出端与安装在底板上的同步带连接，所述同步带的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的两端通过支撑座固定在所述底板上，所述滑动块与所述导向杆滑动配合，滑动块固定在所述滑动座的底部，所述同步带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞华，
申请(专利权)人：江西瑞晶家饰有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36