一种玻璃载具移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开一种玻璃载具移载装置。其中，玻璃载具移载装置包括：移载底座；移载驱动机构，安装于移载底座上；移载滑座，沿水平方向滑动连接于移载底座上，移载驱动机构的输出端与移载滑座传动连接；以及移载顶推机构，设于移载滑座上，包括两个相对设置的移载顶推组件，移载顶推组件包括移载顶推气缸和夹紧结构，移载顶推气缸的进气端设有节流阀，两个移载顶推气缸能够分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。本实用新型专利技术提供的玻璃载具移载装置能够平稳的带动玻璃载具转换工位，避免玻璃载具中的玻璃工件出现破裂。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃载具移载装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种玻璃载具移载装置。
技术介绍
玻璃制品是生活中十分常见的用品，如手机屏幕、电脑屏幕、玻璃窗等。由于玻璃的易碎性质，在对玻璃进行加工、运输的过程中，稍有不慎便十分容易使玻璃出现裂痕、破碎，进而影响玻璃制品的良率。如何避免玻璃制品在加工转移的过程中出现破裂，是本领域的技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种玻璃载具移载装置，能够平稳的带动玻璃载具转换工位，避免玻璃载具中的玻璃工件出现破裂。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种玻璃载具移载装置，包括：移载底座；移载驱动机构，安装于所述移载底座上；移载滑座，沿水平方向滑动连接于所述移载底座上，所述移载驱动机构的输出端与所述移载滑座传动连接；以及移载顶推机构，设于所述移载滑座上，包括两个相对设置的移载顶推组件，所述移载顶推组件包括移载顶推气缸和夹紧结构，所述移载顶推气缸的进气端设有节流阀，两个所述移载顶推气缸能够分别驱动两个所述夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载顶推气缸与所述移载滑座转动连接，所述夹紧结构包括：顶推固定架，设于所述移载滑座上；第一连杆，第一端与所述顶推固定架转动连接；第二连杆，第一端与所述移载滑座转动连接；第三连杆，两端分别与所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端转动连接，所述移载顶推气缸的输出端与所述第二连杆和所述第三连杆之间的转动轴转动连接；以及L型板，固定于所述第一连杆的第二端。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述L型板包括横板和竖板，所述横板的底部与所述第一连杆连接，所述横板的顶部上转动地设置有顶推轮。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载驱动机构包括：移载驱动电机，安装于所述移载底座的底部；以及移载滚珠丝杠结构，其丝杆与所述移载驱动电机的输出端传动连接，其螺母与所述移载滑座固定连接。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，还包括移载升降机构，设于所述移载滑座上，且位于两个所述移载顶推组件之间，用于承托并带动玻璃载具升降。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载升降机构包括：移载升降气缸，安装于所述移载滑座上；以及移载承托板，安装于所述移载升降气缸的输出端，用于承托玻璃载具，所述移载升降气缸能够驱动所述移载承托板升降。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载升降机构还包括：载具检测件，设于所述移载承托板的底部，用于检测所述移载承托板上的玻璃载具。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载底座上设有第一移载滑轨，所述移载滑座的底部设有第一移载滑块，所述第一移载滑块滑动设置于所述第一移载滑轨上。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载滑座的侧面设有第二移载滑轨，所述第二移载滑轨与所述第一移载滑轨同向延伸，所述玻璃载具移载装置还包括第二移载滑块，所述第二移载滑块滑动设置于所述第二移载滑轨，且所述第二移载滑块与所述移载底座始终相对静止。作为玻璃载具移载装置的一个可选方案，所述移载底座在所述移载滑座的滑移方向上的端部设有移载接近开关，用于限制所述移载滑座的滑移行程。本技术的有益效果为：用于承载由玻璃制成的工件的载具置于移载滑座的上方，移载顶推机构通过两个相对设置的移载顶推气缸分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以将玻璃载具顶起并夹紧于两个夹紧结构之间，随后移载驱动机构带动移载滑座相对移载底座滑动，以将玻璃载具从一个工位转移至另一个工位，能够避免玻璃载具在移动期间相对移载滑座移动造成其中的玻璃工件窜动而破裂。由于两个移载顶推气缸同步伸缩，且两个移载顶推气缸得进气端上均设有节流阀，因此两个夹紧结构能够从两端同步、平稳地压抵于玻璃载具，避免在顶起和夹紧玻璃载具的过程中，玻璃工件在载具中窜动或被抖出玻璃载具而破裂。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的玻璃载具移载装置的结构示意图；图2是本技术提供的玻璃载具移载装置的正视图；图3是本技术提供的玻璃载具移载装置的局部结构示意图；图4是本技术提供的移载顶推组件的结构示意图。图中：1、移载顶推机构；11、移载顶推组件；111、移载顶推气缸；112、节流阀；113、顶推固定架；114、第一连杆；115、第二连杆；116、第三连杆；117、L型板；118、顶推轮；21、移载驱动电机；22、丝杆；23、螺母；3、移载底座；4、移载滑座；5、移载升降机构；51、移载升降气缸；52、移载承托板；53、载具检测件；6、移载接近开关；7、第一移载滑轨；8、第一移载滑块；9、第二移载滑轨；10、第二移载滑块。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施例提供一种玻璃载具移载装置，用于带动装载玻璃工件的玻璃载具转换工位，玻璃载具移载装置包括移载底座3、移载驱动机构、移载滑座4和移载顶推机构1，移载驱动机构安装于移载底座3上，移载滑座4沿水平方向滑动连接于移载底座3上，移载驱动机构的输出端与移载滑座4传动连接，移载顶推机构1设于移载滑座4上，其包括两个相对设置的移载顶推组件11，移载顶推组件11包括移载顶推气缸111和夹紧结构，移载顶推气缸111的进气端设有节流阀112，两个移载顶推气缸111能够分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。具体而言，用于承载由玻璃制成的工件的载具置于移载滑座4的上方，移载顶推机构1通过两个相对设置的移载顶推气缸111分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以将玻璃载具顶起并夹紧于两个夹紧结构之间，随后移载驱动机构带动移载滑座4相对移载底座3滑动，以将玻璃载具从一个工位转移至另一个工位，能够避免玻璃载具在移动期间相对移载滑座4移动造成其中的玻璃工件窜动而破裂。由于两个移载顶推气缸111同步伸缩，且两个移载顶推气缸111得进气端上均设有节流阀112，因此两个夹紧结构能够从两端同步、平稳地压抵于玻璃载具，避免在顶起和夹紧玻璃载具的过程中，玻璃工件在载具中窜动或被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃载具移载装置，其特征在于，包括：/n移载底座(3)；/n移载驱动机构，安装于所述移载底座(3)上；/n移载滑座(4)，沿水平方向滑动连接于所述移载底座(3)上，所述移载驱动机构的输出端与所述移载滑座(4)传动连接；以及/n移载顶推机构(1)，设于所述移载滑座(4)上，包括两个相对设置的移载顶推组件(11)，所述移载顶推组件(11)包括移载顶推气缸(111)和夹紧结构，所述移载顶推气缸(111)的进气端设有节流阀(112)，两个所述移载顶推气缸(111)能够分别驱动两个所述夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃载具移载装置，其特征在于，包括：
移载底座(3)；
移载驱动机构，安装于所述移载底座(3)上；
移载滑座(4)，沿水平方向滑动连接于所述移载底座(3)上，所述移载驱动机构的输出端与所述移载滑座(4)传动连接；以及
移载顶推机构(1)，设于所述移载滑座(4)上，包括两个相对设置的移载顶推组件(11)，所述移载顶推组件(11)包括移载顶推气缸(111)和夹紧结构，所述移载顶推气缸(111)的进气端设有节流阀(112)，两个所述移载顶推气缸(111)能够分别驱动两个所述夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。


2.根据权利要求1所述的玻璃载具移载装置，其特征在于，所述移载顶推气缸(111)与所述移载滑座(4)转动连接，所述夹紧结构包括：
顶推固定架(113)，设于所述移载滑座(4)上；
第一连杆(114)，第一端与所述顶推固定架(113)转动连接；
第二连杆(115)，第一端与所述移载滑座(4)转动连接；
第三连杆(116)，两端分别与所述第一连杆(114)的第二端和所述第二连杆(115)的第二端转动连接，所述移载顶推气缸(111)的输出端与所述第二连杆(115)和所述第三连杆(116)之间的转动轴转动连接；以及
L型板(117)，固定于所述第一连杆(114)的第二端。


3.根据权利要求2所述的玻璃载具移载装置，其特征在于，所述L型板(117)包括横板和竖板，所述横板的底部与所述第一连杆(114)连接，所述横板的顶部上转动地设置有顶推轮(118)。


4.根据权利要求1所述的玻璃载具移载装置，其特征在于，所述移载驱动机构包括：
移载驱动电机(21)，安装于所述移载底座(3)的底部；以及
移载滚珠丝杠结构，其丝杆(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，邓君，陈小萍，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44