一种码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。本实用新型专利技术能够实现环形工件的定心及码垛，减少人力负担，提高了码垛的效率与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本技术属于码垛装置
，具体涉及一种码垛装置。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。在热锻金属环件的工厂化生产过程中，工件生产完毕后，需要通过堆垛将输送线上连续输出的工件堆垛，然后将成垛的工件转运至下一工序或包装设备处进行包装。专利技术人了解到，热锻金属环件的重量大，在堆垛时对于不同环件之间的同心度要求高，采用机械臂堆垛的方式对于机械臂的载重要求大，造成机械臂体积大；采用传统利用高度差从下往上依次堆垛的方式，容易使得相邻环件之间发生碰撞，损坏工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛装置，能够至少解决上述技术问题之一。为实现上述目的，本技术的一个或多个实施例提供一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。作为进一步改进，所述输送线与抱臂机构之间设有定心机构，所述定心机构能够在输送线将工件输送至抱臂机构的下方时，完成工件的定心，以使得工件与抱臂机构同心设置。作为进一步改进，所述夹臂通过支撑架支撑，夹臂下部转动安装有托举支撑块，托举支撑块的转动范围被设置为：当托举支撑块不受外力时，托举支撑块的一端伸入夹持空间；当托举支撑块受到下部环形工件顶起时，托举支撑块能够通过逆时针转动回缩入夹臂中。作为进一步改进，所述夹臂与支撑架滑动连接，夹臂的滑动方向穿过抱臂机构所在的轴心；多个夹臂能够同步滑动，以保证抱臂机构的轴心不变。以上一个或多个技术方案的有益效果：本技术采用顶升机构设置在输送机构下方，输送机构设置在抱臂机构下方的方式，使得成垛的环形工件从上往下开始堆垛，新的环形工件在顶升机构的驱动下处于堆垛的下方；相邻环形工件之间通过端面相接触；相对于传统的利用重力堆垛的方式来说，减少了环形工件之间相互碰撞的概率。采用定心机构在堆垛前实现待堆垛工件与已经堆垛工件的定心，相对于堆垛完成后再进行堆垛的方式，能够提高堆垛的效率。采用多个夹臂能够沿支撑架同步滑动的方式，便于在保证夹持中心不变的情况下改变夹持空间的大小，进而适应不同规格大小的环形工件的堆垛过程。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术实施例中整体结构主视图；图2是图1中A-A视向的结构示意图；图3是本技术实施例中局部剖视图；图4是本技术实施例中整体机构轴测图；图5是图4中I处的局部放大示意图；图6为本公开实施例中定心机构的局部结构放大示意图；图7为本公开实施例中传感器挡块与传感器配合的示意图。图中，1、支撑架；2、输送线；3、托举油缸；4、托举导向柱；5、托举导套；6、托举平板；7、托举立板；8、夹臂；9、限位螺栓；10、托举支撑块；11、抱臂滑块；12、压板；13、抱臂油缸座；14、油缸旋转支座；15、抱臂油缸；16、定心块；17、传感器压块；18、导杆；19、传感器挡块；20、传感器；21、定心固定板；22、定心油缸；23、导向套；24、导向柱；24A、横架；25、传感器固定板；26、弹簧；27、环件工件。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术的一种典型实施方式中，如图1-图7所示，提供一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线2和抱臂机构，输送线2能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂8，多个夹臂8围合形成夹持空间，夹臂8能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板7，托举立板7能够向上穿过输送线2，并将工件托举至夹持空间。所述输送线2与抱臂机构之间设有定心机构，所述定心机构能够在输送线2将工件输送至抱臂机构的下方时，完成工件的定心，以使得工件与抱臂机构同心设置。以下分别结合附图对定心机构、抱臂机构及顶升机构进一步描述：在本实施例中，支撑架1包括上下两层支撑板，上下两层的支撑板通过杆件固定连接，上层的支撑板用于安装抱臂机构，下层的支撑板用于安装输送线2以及定心机构，在上层支撑板处开设一个通孔，该通孔用于通过环形工件，以便于顶升机构将环形工件顶升入夹持空间中；夹臂8环绕通孔布置。抱臂机构：所述夹臂8通过支撑架1支撑，夹臂8下部转动安装有托举支撑块10，托举支撑块10的转动范围被设置为：当托举支撑块10不受外力时，托举支撑块10的一端伸入夹持空间；当托举支撑块10受到下部环形工件顶起时，托举支撑块10能够通过逆时针转动回缩入夹臂8中。具体的，在本实施例中，每个夹臂8包括相互平行的两个竖向板，两个竖向板之间形成间隙空间，间隙空间中设有所述托举支撑块10，托举支撑块10至少与其中一个竖向板转动连接。在托举支撑块10的边缘设置一个楔形部，同时在间隙空间中安装一个限位螺栓9，托举支撑块10的外表面为不规则形状，使得托举支撑块10沿顺时针转动到极限位置后被限位螺栓9阻挡，此时楔形块伸入夹持空间中，且楔形块的上表面水平设置；当托举支撑块10沿逆时针转动到极限位置后，楔形块回缩入间隙空间，并且楔形块与限位螺栓9相接触，以阻挡托举支撑块10进一步的转动。可以理解的是，本实施例中每个夹臂8也可以设置成整体结构，只是在夹臂8靠近夹持空间的一侧开槽，用于转动安装所述的托举支撑块10。可以理解的是，在其中一些实施方式中，可以在托举支撑块10的边缘设置两个楔形部，将锁紧螺栓设置在两个楔形部之间，因为托举支撑块10的转动范围为两个楔形部的夹角范围。托举支撑块10的具体结构形状，可以由本领域技术人员自行设置，只要能够谁使得托举支撑块10在外伸入夹持空间与回缩入夹臂8之间进行转换即可，此处不再赘述。为了抱臂机构适应于不同直径尺寸环形工件堆垛的目的。在本实施例中，所述夹臂8与支撑架1滑动连接，夹臂8的滑动方向穿过抱臂机构所在的轴心；多个夹臂8能够同步滑动，以保证抱臂机构的轴心不变。所述夹臂8与支撑架1之间安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动夹臂8沿支撑架1的往复直线滑动。在本实施例中，直线驱动机构包括抱臂油缸15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。


2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述输送线与抱臂机构之间设有定心机构，定心机构能够在输送线将工件输送至抱臂机构的下方时，实现工件与抱臂机构同心设置。


3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂通过支撑架支撑，夹臂下部转动安装有托举支撑块，托举支撑块被设置为：不受外力时，托举支撑块的一端能够伸入夹持空间实现工件的支撑；当托举支撑块受到下部工件顶起时，托举支撑块能够通过逆时针转动回缩入夹臂。


4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂与支撑架滑动连接，夹臂的滑动方向穿过抱臂机构所在的轴心；多个夹臂能够同步滑动。


5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂与支撑架之间安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动夹臂沿支撑架的往复直线滑动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：滕飞，刘建勇，
申请(专利权)人：济南联飞数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37