【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本技术属于码垛装置
，具体涉及一种码垛装置。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。在热锻金属环件的工厂化生产过程中，工件生产完毕后，需要通过堆垛将输送线上连续输出的工件堆垛，然后将成垛的工件转运至下一工序或包装设备处进行包装。专利技术人了解到，热锻金属环件的重量大，在堆垛时对于不同环件之间的同心度要求高，采用机械臂堆垛的方式对于机械臂的载重要求大，造成机械臂体积大；采用传统利用高度差从下往上依次堆垛的方式，容易使得相邻环件之间发生碰撞，损坏工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛装置，能够至少解决上述技术问题之一。为实现上述目的，本技术的一个或多个实施例提供一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持...
【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立板，托举立板能够向上穿过输送线，并将工件托举至夹持空间。
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述输送线与抱臂机构之间设有定心机构，定心机构能够在输送线将工件输送至抱臂机构的下方时，实现工件与抱臂机构同心设置。
3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂通过支撑架支撑，夹臂下部转动安装有托举支撑块，托举支撑块被设置为：不受外力时，托举支撑块的一端能够伸入夹持空间实现工件的支撑；当托举支撑块受到下部工件顶起时，托举支撑块能够通过逆时针转动回缩入夹臂。
4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂与支撑架滑动连接，夹臂的滑动方向穿过抱臂机构所在的轴心；多个夹臂能够同步滑动。
5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述夹臂与支撑架之间安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动夹臂沿支撑架的往复直线滑动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：滕飞，刘建勇，
申请(专利权)人：济南联飞数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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