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本实用新型涉及一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托举立...
该专利属于济南联飞数控装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南联飞数控装备有限公司授权不得商用。

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