本发明为了解决目前换件测量过程中存在的问题，公开了一种环件测量装置，其包括框架，沿着竖直方向，在框架上设有升降机构，在升降机构的底部设有一个回转机构，回转机构与测量机构相连，回转机构驱动测量机构在水平面内沿着环件的圆周方向转动，测量机构...

本实用新型公开了一种智能整型机，属于整径技术领域，包括基座，沿基座周向设置多个支臂，所述支臂一端和基座转动连接，支臂另一端悬置，所述支臂的悬置端固定设置可转动的整径辊；相邻所述支臂之间设置伸缩机构，伸缩机构端部与支臂转动连接。该装置可以...

本实用新型公开了一种环件整径机，属于环件整径技术领域，包括多条朝向同一中心设置的导轨，每条导轨均滑动设置旋转辊，所述旋转辊和第一动力装置连接，旋转辊主动旋转带动环件转动进行整径。该装置主驱动辊和旋转辊挤压环件，对环件进行轧制整形，可以快...

本实用新型涉及一种码垛装置，包括从下往上依次布置的顶升机构、输送线和抱臂机构，输送线能够将工件水平输送至抱臂机构的下方，抱臂机构包括沿水平圆周方向布置的多个夹臂，多个夹臂围合形成夹持空间，夹臂能够完成夹持空间中的工件夹持；顶升机构包括托...

本实用新型涉及一种双芯辊碾环机，包括分别与床身连接的主辊机构、芯辊机构和轴向机构；芯辊机构与轴向机构的轴向机架连接；芯辊机构包括两组并列设置，且规格不同的芯辊，芯辊与芯辊固定座相连，芯辊固定座与芯辊升降滑块相连，芯辊固定座、芯辊升降滑块...

本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。本实用新型采用升降装置代替钢丝...

本实用新型提出了一种升降装置及机器人，升降装置包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降移动设置在支撑座上，所述支撑座为升降杆的升降提供支撑，升降杆相对于支撑座升降；还包括驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条...

本实用新型提供了一种回转式重载机械手，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转基座，所述旋转基座上设有升降基座，所述升降基座上设有伸缩臂，所述升降基座与伸缩臂之间通过回转支撑相连，所述回转支撑与第一旋转电机相连，所述伸缩臂端部设有夹具，所述...

本实用新型提供了一种重载机械手伸缩臂，包括大外臂，所述大外臂内套设导向臂，所述导向臂内套设夹具的拉杆，所述大外臂与导向臂之间设有滚柱导向机构，所述导向臂通过回转支撑与旋转电机相连，所述导向臂通过滚柱导向机构扭矩传递，带动大外臂转动，所述...

本实用新型公开了一种适用于多工位的旋转机械手，包括：固定底座、旋转基座、升降基座和夹具；所述固定底座与旋转基座连接，所述旋转基座能够在第一驱动机构的驱动下，相对于固定底座旋转；所述升降基座通过升降机构与旋转基座连接，所述升降机构能够在第...

本实用新型公开了一种适用于多工位的行走机械手，包括：X轴行走导轨、Y轴行走导轨和移动部；移动部能够在第一驱动机构的驱动下沿Y轴行走导轨运动，Y轴行走导轨能够在第二驱动机构的驱动下沿X轴行走导轨运动；移动部包括：行走底座、旋转基座、夹具基...