分拣小车及具有其的分拣系统技术方案

本申请实施例提供了一种分拣小车及具有其的分拣系统。分拣小车包括：第一支架；第一驱动轮组件，所述第一驱动轮组件设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架以可滑动的方式与所述第一支架连接；第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件设置在所述第二支架上；第一电机，所述第一电机安装于所述第一支架；丝杆，所述丝杆以可转动的方式设置在所述第一支架上；丝杆座，所述丝杆座设置在所述第二支架上，所述丝杆与所述丝杆座之间通过螺纹配合；传动构件，所述第一电机通过所述传动构件连接所述丝杆。杆。杆。

【技术实现步骤摘要】
分拣小车及具有其的分拣系统


[0001]本申请涉及物流分拣
，特别是涉及一种分拣小车及具有其的分拣系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，基于轨道的分拣系统包括轨道和行驶在轨道上的分拣小车。这种分拣小车在执行分拣工作的过程中需要频繁地切换运动方向。现有的分拣小车，换向系统设计得较为复杂，通常包括两个电机，这无疑会导致分拣小车重量较大，不利于实现分拣小车的轻量化设计。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种分拣小车及具有其的分拣系统，有利于降低分拣小车的重量，以便于满足分拣小车的轻量化设计要求。具体技术方案如下：
[0004]本申请第一方面的实施例提出了一种分拣小车，包括：第一支架；第一驱动轮组件，所述第一驱动轮组件设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架以可滑动的方式与所述第一支架连接；第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件设置在所述第二支架上；第一电机，所述第一电机安装于所述第一支架；丝杆，所述丝杆以可转动的方式设置在所述第一支架上；丝杆座，所述丝杆座设置在所述第二支架上，所述丝杆与所述丝杆座之间通过螺纹配合；传动构件，所述第一电机通过所述传动构件连接所述丝杆。
[0005]根据本申请实施例的分拣小车，其第二支架以可滑动的方式与第一支架连接，使得第二支架和第一支架之间的距离可调。通过改变第二支架和第一支架之间的距离，可以使得第一驱动轮组件和第二驱动轮组件中的一个落在轨道上，以便于实现分拣小车在第一方向或第二方向上的运动。例如，在某一时刻，第一驱动轮组件与轨道接触，而第二驱动轮组件不与轨道接触，此时，当第一驱动轮组件工作时即可驱动分拣小车沿第一方向运动。当需要对分拣小车的运动方向实施切换时，可以利用第一电机通过传动构件带动丝杆转动，由于丝杆与丝杆座通过螺纹配合，故而丝杆在转动的同时会相对于丝杆座产生轴向的移动，而丝杆座固定在第二支架上，因此，随着丝杆的转动，第一支架和第二支架之间的距离发生改变。具体地，可以使第一支架相对于第二支架升起(同时第二支架相对于第一支架下降)，直至第二驱动轮组件落在轨道上以及第一驱动轮组件上升至脱离轨道的表面。此时，就可以通过第二驱动轮组件驱动分拣小车沿第二方向运动。类似地，当需要再次对分拣小车的运动方向实施切换时，只需通过第一电机和传动构件带动丝杆转动，从而使第一支架相对于第二支架下降，直至第一驱动轮组件落在轨道上以及第二驱动轮组件上升至脱离轨道的表面。通过上述过程可知，申请实施例的分拣小车，利用一个第一电机即可实现运动方向的自由切换，相比于现有的采用双电机实现换向功能的分拣小车，具有相对较轻的重量，从而有利于满足分拣小车的轻量化的设计要求。
[0006]另外，根据本申请实施例的分拣小车，还可具有如下附加的技术特征：
[0007]在本申请的一些实施例中，所述第一支架包括顶板和设置在所述顶板的边缘的第
一侧板，所述第一驱动轮组件包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的第一行走轮，所述第一行走轮设置在所述第一侧板上。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第二支架包括底板和设置在所述底板的边缘的第二侧板，所述第二驱动轮组件包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第二行走轮，所述第二行走轮设置在所述第二侧板上。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述丝杆的数量为多个，所述丝杆座的数量和所述丝杆的数量相等。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述丝杆和所述丝杆座的数量均为四个，四个所述丝杆呈矩形分布。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述传动构件包括：第一同步带轮，所述第一同步带轮固定连接于所述第一电机的输出轴；第二同步带轮，所述第二同步带轮固定连接于所述丝杆的端部；同步带，所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述传动构件还包括至少一个张紧轮，所述张紧轮设置在所述第一支架上，所述同步带还张紧在所述张紧轮上。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述传动构件还包括调整轮，所述调整轮以位置可调的方式安装于所述第一支架，所述同步带还张紧在所述调整轮上。
[0014]在本申请的一些实施例中，在所述第一支架上设置有滑槽，所述调整轮通过穿设于所述滑槽的紧固螺栓固定连接在所述第一支架上。
[0015]本申请第二方面的实施例提出了一种分拣系统，包括轨道和上述任一实施例中的分拣小车。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0017]图1为本申请实施例的分拣小车的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例的分拣小车的局部结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例的丝杆的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，本申请第一方面的实施例提出了一种分拣小车10。分拣小车10包括第一支架100、第一驱动轮组件200、第二支架300、第二驱动轮组件400、第一电机500、丝杆600、丝杆座700以及传动构件800。具体地，第二支架300以可滑动的方式与第一支架100连接。第一驱动轮组件200设置在第一支架100上，第一驱动轮组件200用于驱动分拣小
车10在轨道(图中未示出)上沿第一方向运动。第二驱动轮组件400设置在第二支架300上，第二驱动轮组件400用于驱动分拣小车10在轨道上沿第二方向运动。第一电机500安装于第一支架100，丝杆600以可转动的方式设置在第一支架100上，丝杆座700设置在第二支架300上，丝杆600与丝杆座700之间通过螺纹配合，第一电机500通过传动构件800连接丝杆600。其中，第二方向与第一方向垂直。
[0022]根据本申请实施例的分拣小车10，其第二支架300以可滑动的方式与第一支架100连接，使得第二支架300和第一支架100之间的距离可调。通过改变第二支架300和第一支架100之间的距离，可以使得第一驱动轮组件200和第二驱动轮组件400中的一个落在轨道上，以便于实现分拣小车10在第一方向或第二方向上的运动。例如，在某一时刻，第一驱动轮组件200与轨道接触，而第二驱动轮组件400不与轨道接触，此时，当第一驱动轮组件200工作时即可驱动分拣小车10沿第一方向运动。
[0023]当需要对分拣小车10的运动方向实施切换时，可以利用第一电机500通过传动构件800带动丝杆600转动，由于丝杆600与丝杆座700通过螺纹配合，故而丝杆600在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，其特征在于，包括：第一支架；第一驱动轮组件，所述第一驱动轮组件设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架以可滑动的方式与所述第一支架连接；第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件设置在所述第二支架上；第一电机，所述第一电机安装于所述第一支架；丝杆，所述丝杆以可转动的方式设置在所述第一支架上；丝杆座，所述丝杆座设置在所述第二支架上，所述丝杆与所述丝杆座之间通过螺纹配合；传动构件，所述第一电机通过所述传动构件连接所述丝杆。2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述第一支架包括顶板和设置在所述顶板的边缘的第一侧板，所述第一驱动轮组件包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的第一行走轮，所述第一行走轮设置在所述第一侧板上。3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述第二支架包括底板和设置在所述底板的边缘的第二侧板，所述第二驱动轮组件包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第二行走轮，所述第二行走轮设置在所述第二侧板上。4.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述丝杆的数量为多个，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚鉴宇，陈勇波，范烨，郭方其，占昌洪，
申请(专利权)人：北京裹裹科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：