一种分拣小车及分拣系统技术方案

本申请实施例提供一种分拣小车及分拣系统。其中一种分拣小车，应用于分拣系统，所述分拣系统包括输送线；该分拣系统包括滚筒组件、传动机构、驱动滚轮、摩擦件。所述滚筒组件包括两个间隔设置的滚筒和紧套在所述滚筒上的传送带；所述传动机构的输出端与所述滚筒相连；所述驱动滚轮位于所述传送带的下方，所述驱动滚轮与所述传动机构的输入端相连；所述摩擦件位于分拣系统的输送线的预设位置，所述驱动滚轮移动到该预设位置时，与所述摩擦件接触并发生滚动摩擦。通过本方案可以解决现有传统物流分拣系统可靠性低、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车及分拣系统


[0001]本申请涉及物流分拣
，特别是涉及一种分拣小车及分拣系统。

技术介绍

[0002]物流分拣系统包括输送线和在输送线上移动的分拣小车。分拣小车包括传送带和驱动传送带转动的滚筒。
[0003]在物流分拣系统的工作过程中，当分拣小车移动到预定的分拣位置时，分拣小车上的滚筒转动以带动小车传送带上的货物至卸货通道，实现货物分拣。目前，传统物流分拣系统的分拣小车通常采用驱动电机作为动力源，来驱动滚筒转动。一个分拣系统需配备大量分拣小车，而每个分拣小车均需要设置一个驱动电机。在大量使用一定故障概率的驱动电机时，分拣系统的可靠性较低，并且设置大量电机还增加了分拣系统的成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种分拣小车及分拣系统，以解决现有传统物流分拣系统可靠性低、成本高的问题。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种分拣小车，应用于分拣系统，所述分拣系统包括输送线；该分拣系统包括：
[0006]滚筒组件，所述滚筒组件包括两个间隔设置的滚筒和紧套在所述滚筒上的传送带；
[0007]传动机构，所述传动机构的输出端与所述滚筒相连；
[0008]驱动滚轮，所述驱动滚轮位于所述传送带的下方，所述驱动滚轮与所述传动机构的输入端相连；
[0009]摩擦件，所述摩擦件位于分拣系统的输送线的预设位置，所述驱动滚轮移动到该预设位置时，与所述摩擦件接触并发生滚动摩擦。
[0010]当分拣小车以一定的速度运动至该预设位置时，驱动滚轮与该摩擦件接触并发生滚动摩擦，分拣小车的部分动能在滑动摩擦作用下转化为驱动滚轮的转动动能。驱动滚轮的转动动能通过传动机构传递至滚筒组件，驱动滚筒及紧套在滚筒上的传送带运动，从而将传动带上的货物转移至卸货通道，实现货物分拣。
[0011]本申请实施例采用纯机械式的结构驱动滚筒上的传送带运动，可靠性高，并且不再使用驱动电机作为驱动传送带运动的动力，避免了大量使用一定故障概率的驱动电机，有效降低了分拣系统的故障率和成本。因此，通过本方案可以解决现有传统物流分拣系统可靠性低、成本高的问题。
[0012]在本申请的一些实施中，所述传动机构包括驱动带轮、两个导向轮组和套装在所述驱动带轮和所述导向轮组上的皮带；所述驱动带轮与所述驱动滚轮连接；
[0013]所述驱动带轮的轴线垂直于所述皮带的输送方向及所述滚筒的轴线；
[0014]所述导向轮组设置在所述驱动带轮和所述滚筒之间，用于调整所述皮带的扭转角
度。
[0015]在本申请的一些实施中，所述导向轮组包括靠近所述滚筒设置的导向轮；所述导向轮的轴线与所述滚筒的轴线平行。
[0016]在本申请的一些实施中，所述导向轮组还包括靠近所述驱动带轮的张紧轮，所述张紧轮与所述导向轮并排设置；所述张紧轮的轴线平行于所述驱动带轮的轴线。
[0017]在本申请的一些实施中，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带之间间隔预设距离的空隙；
[0018]所述传动机构还包括传动轴，所述传动轴位于所述驱动滚轮和所述驱动带轮之间，所述传动轴的一端与所述驱动滚轮相连，另一端穿过所述空隙与所述驱动带轮相连。
[0019]在本申请的一些实施中，所述驱动滚轮和/或所述摩擦件的表面设有摩擦片。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种分拣系统，所述分拣系统包括输送线，该分拣系统还包括上述第一方面所述的分拣小车。
[0021]在本申请的一些实施中，所述分拣系统还包括控制装置；
[0022]所述控制装置与所述摩擦件相连，通过驱动所述摩擦件运动使所述摩擦件靠近或远离所述驱动滚轮。
[0023]在本申请的一些实施中，所述摩擦件铰接在预设位置；所述控制装置驱动所述摩擦件转动。
[0024]在本申请的一些实施中，所述输送线的预设位置处设有两个所述摩擦件；两个所述摩擦件位于所述驱动滚轮两侧，每个摩擦件连接一个所述控制装置。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种分拣小车的结构示意图(省略摩擦件)；
[0027]图2是图1分拣小车另一个视角的结构示意图(省略传送带和驱动滚轮)；
[0028]图3是图1分拣小车横截面的结构示意图。
[0029]图中各标号的说明如下：
[0030]1—滚筒组件，11—滚筒、12—传送带、13—空隙、14—安装板；
[0031]2—传动机构，21—驱动带轮、22—导向轮组，221—导向轮、222—张紧轮，23—皮带、24—传动轴；
[0032]3—驱动滚轮；4—摩擦件；5—控制装置。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]为了解决现有传统物流分拣系统可靠性低、成本高的问题，本申请实施例提供一种分拣小车及分拣系统。下面首先结合附图对本申请实施例提供的一种分拣小车进行详细说明。
[0035]如图1至图3所示，本申请实施例提供一种分拣小车，应用于分拣系统，分拣系统包括输送线；该分拣小车包括滚筒组件1、传动机构2、驱动滚轮3和摩擦件4。
[0036]滚筒组件1包括两个间隔设置的滚筒11和紧套在滚筒11上的传送带12。传动机构2的输出端与滚筒11相连。驱动滚轮3位于传送带12的下方，驱动滚轮3与传动机构2的输入端相连。
[0037]摩擦件4位于分拣系统的输送线的预设位置，驱动滚轮3移动到该预设位置时，与摩擦件4接触并发生滚动摩擦。
[0038]其中，分拣系统用于实现对货物的分拣，包括但不限于交叉带式分拣系统。交叉带式分拣系统是指输送线的传输方向与分拣小车上的传送带呈交叉状的分拣系统。
[0039]本申请实施例提供的分拣小车设有相应的行走机构和动力源，分拣小车可以在动力源及行走机构的作用下沿分拣系统的输送线移动。其中，动力源和行走机构的具体实现方式有多种，例如动力源可以采用伺服电机，行走机构可以采用轮式行走机构等，本申请实施例对此不做具体限定。
[0040]本申请实施例提供的方案中，分拣小车包括设置在分拣系统输送线的预设位置的摩擦件4、设置在分拣小车底部驱动滚轮3以及传动机构2和滚筒组件1。其中，摩擦件4的结构可以有多种，例如可以为板状结构、块状结构等。摩擦件4的侧面可以与驱动滚轮3的外圆周面接触并发生滚动摩擦。传动机构2可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，应用于分拣系统，所述分拣系统包括输送线；其特征在于，包括：滚筒组件(1)，所述滚筒组件(1)包括两个间隔设置的滚筒(11)和紧套在所述滚筒(11)上的传送带(12)；传动机构(2)，所述传动机构(2)的输出端与所述滚筒(11)相连；驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)位于所述传送带(12)的下方，所述驱动滚轮(3)与所述传动机构(2)的输入端相连；摩擦件(4)，所述摩擦件(4)位于分拣系统的输送线的预设位置，所述驱动滚轮(3)移动到该预设位置时，与所述摩擦件(4)接触并发生滚动摩擦。2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述传动机构(2)包括驱动带轮(21)、两个导向轮组(22)和套装在所述驱动带轮(21)和所述导向轮组(22)上的皮带(23)；所述驱动带轮(21)与所述驱动滚轮(3)连接；所述驱动带轮(21)的轴线垂直于所述皮带(23)的输送方向及所述滚筒(11)的轴线；所述导向轮组(22)设置在所述驱动带轮(21)和所述滚筒(11)之间，用于调整所述皮带(23)的扭转角度。3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述导向轮组(22)包括靠近所述滚筒(11)设置的导向轮(221)；所述导向轮(221)的轴线与所述滚筒(11)的轴线平行。4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述导向轮组(22)还包括靠近所述驱动带轮(21)的张紧轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，
申请(专利权)人：北京裹裹科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：