一种智能制动轨道小平车及其行进方法技术

本发明专利技术公开了一种智能制动轨道小平车及其行进方法，该装置包括轨道小平车、均设置在轨道小平车上的制动系统和启停结构；轨道小平车包括车架和行走轮组件；制动系统包括两个制动机构和监测机构；制动机构包括传动组件、设置在传动组件上的行车制动组件、以及设置在传动组件上的驻车制动组件；该方法包括：一、数据存储；二、装载重物；三、行进前检查；四、正常行进并制动；五、非正常行进并制动。本发明专利技术通过设置行车制动组件可在轨道小平车达到设定最大移动速度时进行制动，防止发生溜坡安全事故；利用驻车制动组件，实现对行进状态的轨道小平车进行停止和对停止状态的锁定，防止轨道小平车出现溜车现象。车出现溜车现象。车出现溜车现象。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制动轨道小平车及其行进方法


[0001]本专利技术属于铁路轨道施工
，尤其是涉及一种智能制动轨道小平车及其行进方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路及城市轨道建设的快速发展，在轨道施工现场需要大量的轨行小平车来搬运物料，目前大多数轨行小平车普遍存在着结构简单、没有刹车机构、承载能力小、安全性能差等缺点，从而导致了小平车在使用过程中经常有使用不便、承载力不足、溜车等现象，特别的由于传统的轨道小平车中几乎没有设置自锁装置，在搬运物料的过程中，小平车很容易移动，甚至因为其移动而碾压到施工人员，在使用过程中不够安全存在着很大的质量隐患和安全风险。因此需要设计一种轨道小平车，用以有效解决目前铁路施工现场轨道用小平车普遍存在的安全质量问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能制动轨道小平车，通过设置所述行车制动组件可在所述轨道小平车达到设定最大移动速度时进行制动，防止发生溜坡安全事故；利用所述驻车制动组件，实现对行进状态的所述轨道小平车进行停止和对停止状态的锁定，防止所述轨道小平车出现溜车现象。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能制动轨道小平车及其行进方法，其特征在于：包括轨道小平车、均设置在所述轨道小平车上的制动系统和启停结构；
[0005]所述轨道小平车包括水平设置的车架和设置在所述车架底部且用于带动所述车架移动的行走轮组件；
[0006]所述制动系统包括对称设置在所述车架上的两个制动机构和设置在所述车架上用于对所述轨道小平车进行监测的监测机构；一个所述制动机构布设在所述车架的左侧，另一个所述制动机构布设在所述车架的右侧；所述制动机构包括设置在行走轮中心位置的传动组件、均与所述传动组件配合的行车制动组件和驻车制动组件；所述启停结构包括设置在所述车架前侧和后侧的启停开关。
[0007]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述行走轮组件包括设置在所述车架底部的四个行走轮，两个所述行走轮对称布设在所述车架的前侧，另外两个所述行走轮对称布设在所述车架的后侧；所述车架上设置有把手，所述把手通过把手安装座固定在所述轨道小平车上，所述轨道小平车的前侧面和后侧面均设置有把手安装座。
[0008]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述传动组件包括设置在行走轮中心位置的主轴和同轴套设在所述主轴上的传动轮，所述传动轮和所述行走轮之间设置有辅助轮，所述辅助轮同轴套设在所述主轴上。
[0009]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述行车制动组件包括与所述传
动轮啮合的行车制动轮、设置在所述行车制动轮中心位置的行车制动轴、以及设置在所述行车制动轴上的行车制动器，所述行车制动器布设在行车制动轴远离所述行走轮的一端。
[0010]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述驻车制动组件包括与所述传动轮啮合的驻车制动轮、设置在所述驻车制动轮中心位置的驻车制动轴、以及设置在所述驻车制动轴上的驻车制动器，所述驻车制动器布设在驻车制动轴远离所述行走轮的一端。
[0011]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述监测机构包括设置在所述车架上且用于监测所述车架上承载重物重量的压力传感器、设置在主轴端部且用于监测所述行走轮转速的编码器、以及安装在所述车架底部的控制箱；
[0012]所述控制箱中设置有电路板，所述电路板上集成有控制器以及均与所述控制器连接的存储器、报警器和计时器；所述压力传感器和所述编码器信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述行车制动器和所述驻车制动器均由控制器控制，所述启停开关与控制器连接。
[0013]上述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述车架的底部设置有供电电池组，所述供电电池组为控制器的供电回路中串接有启停开关。
[0014]本专利技术还提供一种对所述智能制动轨道小平车进行行进控制的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
[0015]步骤一、数据存储：设置轨道小平车的最大移动速度v
max
、最高装载重量g
max
、以及最长驻车时间t
max
并同步保存至存储器中；
[0016]步骤二、装载重物：工作人员确定所述轨道小平车的行进方向，将把手安装在所述轨道小平车行进方向后侧的把手安装座内，并操作启停开关断开，控制器停止工作，辅助制动器停止制动，手动推动把手带动轨道小平车行进；
[0017]当轨道小平车行进至重物装载处，操作启停开关闭合，控制器工作，控制器控制辅助制动器工作，使辅助制动轴停止转动，进而所述辅助制动轮停止转动，与所述辅助制动轮啮合的传动轮停止转动，使所述主轴停止转动，进而使行走轮停止转动，进行装载重物；
[0018]步骤三、行进前检查，过程如下：
[0019]步骤301、操作启停开关闭合，控制器工作，在装载重物的过程中，压力传感器对所述轨道小平车的装载重量g进行测量，以使所述轨道小平车上的装载重量g小于g
max
；其中，当g≥g
max
时，报警器报警，将所述轨道小平车的重物进行卸载，直至报警器无报警；
[0020]步骤302、操作启停开关断开，控制器停止工作，辅助制动器停止，手动推动把手带动轨道小平车行进；
[0021]步骤四、正常行进并制动，过程如下：
[0022]步骤401、在轨道小平行进的过程中，所述编码器对所述轨道小平车的移动速度v进行测量，当v＜v
max
时，执行步骤402；当v≥v
max
时，执行步骤五；
[0023]步骤402、所述轨道小平车沿移动轨道的延伸方向持续行进，直至移动至目的地点，操作启停开关闭合，控制器控制驻车制动器工作，使驻车制动轴停止转动，进而所述驻车制动轮停止转动，与所述驻车制动轮配合的传动轮停止转动，使所述主轴停止转动，进而使行走轮停止转动，停止所述轨道小平车继续行进，使所述轨道小平车进行驻车制动；
[0024]其中，当所述轨道小平车移动至目的地点时，计时器对所述轨道小平车的驻车时间t进行测量，当t≥t
max
时，报警器报警提醒，操作启停开关闭合，驻车制动器锁死，使所述
轨道小平车进行驻车制动；
[0025]步骤五、非正常行进并制动：控制器控制行车制动器工作，使所述行车制动轴逐渐停止转动，进而所述行车制动轮停止转动，与所述行车制动轮配合的传动轮停止转动，使所述主轴停止转动，进而使行走轮停止转动，停止所述轨道小平车继续行进，使所述轨道小平车进行行车制动。
[0026]上述的智能制动轨道小平车的行进方法，其特征在于：步骤五中，所述轨道小平车停止行进后，操作启停开关闭合，重新启动所述轨道小平车，手动推动带动轨道小平车行进，直至移动至目的地点。
[0027]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0028]1、本专利技术通过设置所述行车制动组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制动轨道小平车，其特征在于：包括轨道小平车、均设置在所述轨道小平车上的制动系统和启停结构；所述轨道小平车包括水平设置的车架(1)和设置在所述车架(1)底部且用于带动所述车架(1)移动的行走轮组件；所述制动系统包括对称设置在所述车架(1)上的两个制动机构和设置在所述车架(1)上用于对所述轨道小平车进行监测的监测机构；一个所述制动机构布设在所述车架(1)的左侧，另一个所述制动机构布设在所述车架(1)的右侧；所述制动机构包括设置在行走轮(3)中心位置的传动组件、均与所述传动组件配合的行车制动组件和驻车制动组件；所述启停结构包括设置在所述车架(1)前侧和后侧的启停开关(24)。2.根据权利要求1所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述行走轮组件包括设置在所述车架(1)底部的四个行走轮(3)，两个所述行走轮(3)对称布设在所述车架(1)的前侧，另外两个所述行走轮(3)对称布设在所述车架(1)的后侧；所述车架(1)上设置有把手(2)，所述把手(2)通过把手安装座(22)固定在所述轨道小平车上，所述轨道小平车的前侧面和后侧面均设置有把手安装座(22)。3.根据权利要求2所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述传动组件包括设置在行走轮(3)中心位置的主轴(5)和同轴套设在所述主轴(5)上的传动轮(6)，所述传动轮(6)和所述行走轮(3)之间设置有辅助轮(7)，所述辅助轮(7)同轴套设在所述主轴(5)上。4.根据权利要求3所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述行车制动组件包括与所述传动轮(6)啮合的行车制动轮(8)、设置在所述行车制动轮(8)中心位置的行车制动轴(9)、以及设置在所述行车制动轴(9)上的行车制动器(10)，所述行车制动器(10)布设在行车制动轴(9)远离所述行走轮(3)的一端。5.根据权利要求4所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述驻车制动组件包括与所述传动轮(6)啮合的驻车制动轮(13)、设置在所述驻车制动轮(13)中心位置的驻车制动轴(14)、以及设置在所述驻车制动轴(14)上的驻车制动器(15)，所述驻车制动器(15)布设在驻车制动轴(14)远离所述行走轮(3)的一端。6.根据权利要求5所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述监测机构包括设置在所述车架(1)上且用于监测所述车架(1)上承载重物重量的压力传感器(16)、设置在主轴(5)端部且用于监测所述行走轮(3)转速的编码器(17)、以及安装在所述车架(1)底部的控制箱(18)；所述控制箱(18)中设置有电路板，所述电路板上集成有控制器(19)以及均与所述控制器(19)连接的存储器(21)、报警器(20)和计时器(23)；所述压力传感器(16)和所述编码器(17)信号输出端与所述控制器(19)的信号输入端连接，所述行车制动器(10)和所述驻车制动器(15)均由控制器(19)控制，所述启停开关(24)与控制器(19)连接。7.根据权利要求6所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有供电电池组(11)，所述供电电池组(11)为控制器(19)的供电回路中串接有启停开关(24)。8.一种对如权利要求7所述的智能制动轨道小平车进行行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗东，李世国，文竹，鲁和友，侯明飞，李占洋，纪新新，麻森森，刘勇，张亚群，鲍鸣，许哲丰，程伟，
申请(专利权)人：中铁一局集团新运工程有限公司上海铁申装备有限公司，
类型：发明
国别省市：