一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质，方法包括：发射校准帧，其中，所述校准帧中记录发射时间戳；在发射所述校准帧后接收所述校准帧，获取接收所述校准帧的接收时间戳；根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数。本发明专利技术通过对同一帧的发送和接收时间戳的差值来获取用于校准UWB测距结果的校准参数，使用设备读取的发送校准帧的发送时间戳和接收校准帧的接收时间戳之差得到用于校准UWB测距结果的校准参数，在使用该校准参数进行校准时，可以提升设备的发送时刻和接收时刻的测量精度，进而提升测距结果的准确性。进而提升测距结果的准确性。进而提升测距结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及UWB
，特别涉及一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，UWB技术利用频谱极宽的超宽带基带脉冲进行通信，故又被称为基带通信技术、无线载波通信技术。由于UWB技术具有数据传输速率高、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低、与现有其他无线通信系统共享频谱等特点，UWB技术在无线个人局域网通信中应用广泛，随着802.15.4z标准发布，近年来UWB在手机行业内发展迅速。UWB在手机中常用来进行距离测量，UWB测距的精度取决于设备发送和接收信号的时间的测量精度，但是，由于设备调制和解调信号需要时间，因此设备读取的发送和接收信号的时间与信号的实际发送和接收信号的时间存在时延，导致测距结果不准确。
[0003]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中UWB测距结果不准确的方案的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种UWB测距校准方法，包括：
[0007]发射校准帧，其中，所述校准帧中记录发射时间戳；
[0008]在发射所述校准帧后接收所述校准帧，获取接收所述校准帧的接收时间戳；
>[0009]根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数。
[0010]所述的UWB测距校准方法，其中，所述发射校准帧，包括：
[0011]控制数字处理部分生成所述校准帧；
[0012]控制射频开关打到发射通路发送所述校准帧。
[0013]所述的UWB测距校准方法，其中，所述在发射所述校准帧后接收所述校准帧，包括：
[0014]在发射所述校准帧之后，控制射频开关打到接收通路以接收所述校准帧的信号；
[0015]对所述校准帧的信号进行解调后得到所述校准帧。
[0016]所述的UWB测距校准方法，其中，所述获取接收所述校准帧的接收时间戳，包括：
[0017]记录解调出所述校准帧的时刻作为所述接收时间戳。
[0018]所述的UWB测距校准方法，其中，所述根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数，包括：
[0019]根据至少一个所述校准帧，获取至少一个所述差值；
[0020]获取所述至少一个所述差值的均值作为所述校准参数。
[0021]所述的UWB测距校准方法，其中，所述获取用于校准UWB测距结果的校准参数之后，包括：
[0022]根据所述校准参数校准发送和接收测距数据的时间差；
[0023]根据校准后的时间差计算测距结果。
[0024]所述的UWB测距校准方法，其中，所述根据所述校准参数校准发送和接收测距数据的时间差，包括：
[0025]获取测距对象对应的所述校准参数；
[0026]将自身记录的第一测距数据的发送时间戳和第二测距数据的接收时间戳之间的差值减去自身对应的所述校准参数后得到用于测距的第一目标时间差；
[0027]将测距对象记录的所述第一测距数据的接收时间戳和所述第二测距数据的发送时间戳之间的差值减去所述测距对象对应的所述校准参数后得到用于测距的第二目标时间差。
[0028]本专利技术的第二方面，提供一种UWB测距校准装置，包括：
[0029]发射模块，所述发射模块用于发射校准帧，其中，所述校准帧中记录发射时间戳；
[0030]接收模块，所述接收模块用于在发射所述校准帧后接收所述校准帧，获取接收所述校准帧的接收时间戳；
[0031]校准参数获取模块，所述校准参数获取模块用于根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数。
[0032]本专利技术的第三方面，提供一种终端，其中，所述终端包括：处理器、与处理器通信连接的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述计算机可读存储介质中的指令，以执行实现上述UWB测距校准方法的步骤。
[0033]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述UWB测距校准方法的步骤。
[0034]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下优点：
[0035]与现有技术相比，本专利技术提供了一种UWB测距校准方法、装置、终端及存储介质，在发射校准帧后接收校准帧，通过对同一帧的发送和接收时间戳的差值来获取用于校准UWB测距结果的校准参数，由于信号发送到天线口时，必定有部分信号被反射回芯片，因此接收校准帧和发送校准帧的实际时刻非常接近，而设备读取的发送校准帧的发送时间戳和接收校准帧的接收时间戳之差就可以反映设备读取的发送时刻和实际发送时刻的时延以及设备读取的接收时刻和实际接收时刻的时延的总和，使用设备读取的发送校准帧的发送时间戳和接收校准帧的接收时间戳之差得到用于校准UWB测距结果的校准参数，在使用该校准参数进行校准时，可以提升设备的发送时刻和接收时刻的测量精度，进而提升测距结果的准确性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的UWB测距校准方法的实施例的流程图；
[0038]图2为UWB测距的原理图；
[0039]图3为UWB测距的误差来源分析图；
[0040]图4为本专利技术提供的UWB测距校准装置的实施例的结构原理图；
[0041]图5为本专利技术提供的终端的实施例的原理图。
具体实施方式
[0042]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]下面结合附图，详细说明本专利技术的各种非限制性实施方式。
[0044]实施例一
[0045]本实施例提供的UWB测距校准方法，应用于一种终端中，终端可以但不限于是计算机、手机、平板电脑、车载设备及可穿戴式设备等。
[0046]专利技术人发现，UWB测距采用TOF(Time of Flight，飞行时间)方法进行，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB测距校准方法，其特征在于，所述方法包括：发射校准帧，其中，所述校准帧中记录发射时间戳；在发射所述校准帧后接收所述校准帧，获取接收所述校准帧的接收时间戳；根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数。2.根据权利要求1所述的UWB测距校准方法，其特征在于，所述发射校准帧，包括：控制数字处理部分生成所述校准帧；控制射频开关打到发射通路发送所述校准帧。3.根据权利要求1所述的UWB测距校准方法，其特征在于，所述在发射所述校准帧后接收所述校准帧，包括：在发射所述校准帧之后，控制射频开关打到接收通路以接收所述校准帧的信号；对所述校准帧的信号进行解调后得到所述校准帧。4.根据权利要求3所述的UWB测距校准方法，其特征在于，所述获取接收所述校准帧的接收时间戳，包括：记录解调出所述校准帧的时刻作为所述接收时间戳。5.根据权利要求1所述的UWB测距校准方法，其特征在于，所述根据所述发射时间戳和所述接收时间戳的差值获取用于校准UWB测距结果的校准参数，包括：根据至少一个所述校准帧，获取至少一个所述差值；获取所述至少一个所述差值的均值作为所述校准参数。6.根据权利要求1所述的UWB测距校准方法，其特征在于，所述获取用于校准UWB测距结果的校准参数之后，包括：根据所述校准参数校准发送和接收测距数据的时间差；根据校准后的时间差计算测距结果。7.根据权利要求6所述的UWB测距校准方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦启建，柴慧丹，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：