一种毫米波雷达探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达探测系统，涉及雷达技术领域；包括目标模拟模块、指令输入模块、处理器、异常测试模块、稳态分析模块、数据库、存储模块、数据采集模块以及数据分析模块；汽车行驶之前，本发明专利技术通过异常测试模块检测毫米波雷达的雷达波异常检测和异常处理能力；在汽车行驶过程中，处理器用于实时验证毫米波雷达的通信状态，获取得到毫米波雷达的通信评估系数，将通信评估系数与通信评估系数阈值相比较，得到评估信号；稳态分析模块用于对数据库内存储的带有时间戳的评估信号进行综合评价；本发明专利技术能够根据通信评估系数判断毫米波雷达与处理器之间的通信状态，及时提醒用户进行处理，从而提高毫米波雷达的探测效率。从而提高毫米波雷达的探测效率。从而提高毫米波雷达的探测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达探测系统


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种毫米波雷达探测系统。

技术介绍

[0002]雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和识别目标信息的设备，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等军用领域均有广泛的应用，而近年来随着毫米波器件水平的提升，电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，车载毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。
[0003]毫米波雷达是否能够稳定、可靠、准确地探测目标物与汽车安全行驶密切相关，因此需要对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性、目标检测准确度进行全面测试；随着电子产品的发展，汽车上使用的电子产品也越来越多，零部件之间存在相互的干扰，汽车上的毫米波雷达控制器同样存在这个问题。另外汽车在实际驾驶环境中，电磁环境也是非常复杂，在机场、雷达站、发射塔等环境下，需要确认毫米波雷达的雷达波异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，包括目标模拟模块、指令输入模块、处理器、异常测试模块、稳态分析模块、数据库、报警模块、显示模块、存储模块、数据采集模块以及数据分析模块；所述目标模拟模块用于模拟雷达侦测目标，并用于设置一个所述雷达侦测目标的目标值；汽车行驶之前，用户通过指令输入模块输入测试指令，并将测试指令传输至处理器，所述处理器用于接收测试指令并将测试指令传输至异常测试模块；所述异常测试模块用于接收测试指令后检测毫米波雷达的雷达波异常检测和异常处理能力；在汽车行驶过程中，所述处理器用于实时验证毫米波雷达的通信状态，获取得到毫米波雷达的通信评估系数；将通信评估系数与通信评估系数阈值相比较，得到评估信号；所述毫米波雷达与信号传输模块通信连接；所述处理器用于将评估信号打上时间戳传输到数据库进行实时存储；所述稳态分析模块用于对数据库内存储的带有时间戳的评估信号进行综合评价。2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，所述异常测试模块包括信号发射单元、发射天线、信号接收单元以及判断单元；所述异常测试模块的具体工作步骤为：VV1：异常测试模块接收测试指令后；毫米波雷达通过信号发射单元发射检测信号，同时发射天线用于发射干扰信号以对所述检测信号进行电磁波干扰；VV2：信号接收单元用于接收所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射的回波反射信号，并根据所述回波反射信号输出雷达侦测目标的实测值；VV3：判断单元用于判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；具体为：VV31：获取雷达侦测目标的实测值与目标值；所述目标值包括所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度；所述实测值包括所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度；将目标距离与实测距离进行差值计算获取得到误差距离并标记为W1；将目标速度与实测速度进行差值计算获取得到误差速度并标记为W2；VV32：利用公式获取得到误差系数WX；其中d1、d2为系数因子；VV33：将误差系数WX与对应的误差系数阈值相比较；若误差系数WX≤误差系数阈值，则判定实测值与目标值一致；生成正常信号；若误差系数WX＞误差系数阈值，则判定实测值与目标值不一致，生成干扰信号；所述异常测试模块用于将正常信号、干扰信号传输至处理器，所述处理器用于在接收到干扰信号时自动驱动报警模块发出警报，并自动驱动显示模块显示“毫米波雷达信号干扰严重，建议处理”。3.根据权利要求2所述的一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，所述对应的误差系数阈值的获取方法为：DD1：自动从存储模块获取毫米波雷达的运行值YX；DD2：设定若干个误差系数阈值，并标记为Fx；x＝1，2，
…
，15；且F1＜F2＜
…
＜F15；每个
误差系数阈值Fx均对应一个预设运行值范围；具体表现为：F1对应的预设运行值范围为(0，f1]，F2对应的预设运行值范围为(f1，f2]，
…
，F15对应的预设运行值范围为(f14，f15]；其中0＜f1＜f2＜
…
＜f15；DD3：当YX∈(fx
‑
1，fx]时，则预设运行值范围对应的误差系数阈值为Fx。4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，所述处理器用于实时验证毫米波雷达的通信状态，具体验证步骤为：步骤一：处理器按照毫米波雷达对应的验证周期发送第一验证信号至信号传输模块，所述信号传输模块接收到第一验证信号之后，立即将第一验证信号发送至毫米波雷达；步骤二：所述毫米波雷达接收到第一验证信号时，立即发送第二验证信号，第二验证信号经过信号传输模块传输至处理器；将处理器发送第一验证信号至信号传输模块的时刻标记为信号发送时刻，将毫米波雷达接收到第一验证信号的时刻标记为信号中转时刻；同时将处理器再次接收第二验证信号的时刻标记为信号接收时刻；步骤三：将信号发送时刻与信号中转时刻进行时间差计算获取得到第一时间差，并将第一时间差标记为L1；将信号中转时刻与信号接收时刻进行时间差计算获取得到第二时间差，并将第二时间差标记为L2；利用公式LS＝(L1
×
a1+L2
×
a2)
×
|L1
‑
L2|获取得到毫米波雷达的通信评估系数LS；其中a1、a2为系数因子；步骤四：将通信评估系数LS与通信评估系数阈值相比较，得到评估信号；所述通信评估系数阈值包括Y1、Y2；其中Y1、Y2均为预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：安博莹，刘永坚，
申请(专利权)人：安特微智能通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：