一种雷达角度精确调节的调试方法技术

本发明专利技术提供一种雷达角度精确调节的调试方法，涉及测绘测量技术领域，包括：S1：获取调节角度值θ；S2：调节θ度，获取第一图像；S3：判断雷达能否反向转动，能则调节负θ度，然后调节2倍θ度，获取第二图像；S4：判断能否360

【技术实现步骤摘要】
一种雷达角度精确调节的调试方法


[0001]本专利技术涉及测绘测量
，
[0002]尤其是，本专利技术涉及一种雷达角度精确调节的调试方法。

技术介绍

[0003]目前，随着科技的发展，在针对远距离物体进行精准测距时，传统的尺度测量方式容易出现误差，且测量效率低下，人们开始使用精确测距工具，例如激光雷达、毫米波雷达等，但是针对这些精准探测的装置使用时需要精确的角度控制，一旦调节角度有误，也会给精确探测带来较大的误差，这些装置的精准探测特性也将毫无意义。
[0004]对于雷达装置的角度调节一般需要使用雷达转盘，通过转动雷达转盘来对雷达的方向进行调节，那么针对雷达转盘的精确度的可靠性要求十分的高，现在大多数转盘雷达都是电脑智能控制，但是雷达转盘转动的刻度都是提前刻蚀在转盘底座上，控制器实时监控是否达到预定转角，达到转角则停止进一步转动。
[0005]但是这样的话，由于雷达和雷达转盘自身重量较大，转盘底座在长时间使用之后，可能发生弯曲倾斜或者导致角度刻度磨损，轻则雷达角度调节精确度下降，重则可能造成雷达和转盘倾倒损坏，甚至可能在测量时发生危险，一般来说雷达转盘的精确度很高，一旦拆卸再次安装则十分麻烦，只能依靠人工去检测雷达转动期间的角度精确度校正，矫正过程十分复杂，且只能根据老工人的经验进行，可靠程度十分的低。
[0006]因此为了解决上述问题，设计一种合理的雷达角度精确调节的调试方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种使用便捷，无需对雷达和转盘进行拆卸，可以对雷达角度调节的精确度进行调试和检测，保证雷达在长时间使用之后的精确度和安全性，无需人工校准，使用时的可靠性更高的雷达角度精确调节的调试方法。
[0008]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：
[0009]一种雷达角度精确调节的调试方法，包括以下步骤：
[0010]S1：获取雷达角度调节的角度值θ；
[0011]S2：驱动雷达转盘调节θ度，获取雷达前方图像作为第一图像，调回雷达至初始状态；
[0012]S3：判断雷达向角度值的反方向能否转动，若能则驱动雷达转盘调节负θ度，然后驱动雷达转盘调节2倍θ度，获取雷达前方图像作为第二图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S4；反之则直接执行步骤S6；
[0013]S4：判断雷达转动角是否不小于360
°
，若是则驱动雷达转盘调节360度加θ度，获取雷达前方图像作为第三图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S5；反之则直接执行步骤S6；
[0014]S5：判断是否第二图像与第一图像的相似度高于第一预定阈值且第三图像与第一
图像的相似度高于第二预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格，反之则雷达角度调节精准度不合格；
[0015]S6：驱动雷达转盘调节θ/2度，调节两次，获取雷达前方图像作为第四图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S7；
[0016]S7：判断第四图像与第一图像的相似度是否高于第三预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格；反之，则雷达角度调节精准度不合格。
[0017]作为本专利技术的优选，执行步骤S1时，角度值θ包括正数和负数。
[0018]作为本专利技术的优选，执行步骤S2至S4时，将第一图像、第二图像和第三图像均反馈至与雷达电连接的控制中心。
[0019]作为本专利技术的优选，执行步骤S5之前，在控制中心设置第一预定阈值和第二预定阈值。
[0020]作为本专利技术的优选，执行步骤S5时，第一预定阈值大于第二预定阈值。
[0021]作为本专利技术的优选，执行步骤S7之前，在控制中心设置第三预定阈值。
[0022]作为本专利技术的优选，执行步骤S7时，第三预定阈值大于第一预定阈值。
[0023]作为本专利技术的优选，执行步骤S6时，将第四图像反馈至与雷达电连接的控制中心。
[0024]作为本专利技术的优选，执行步骤S5时，包括以下步骤：
[0025]S51：获取第一图像、第二图像和第三图像；
[0026]S52：判断第二图像与第一图像的相似度是否高于第一预定阈值；若是，则执行步骤S53；反之则雷达角度调节精准度不合格；
[0027]S53：判断第三图像与第一图像的相似度是否高于第二预定阈值；若是，则雷达角度调节精准度合格；反之则雷达角度调节精准度不合格。
[0028]本专利技术一种雷达角度精确调节的调试方法有益效果在于：使用便捷，无需对雷达和转盘进行拆卸，可以对雷达角度调节的精确度进行调试和检测，保证雷达在长时间使用之后的精确度和安全性，无需人工校准，使用时的可靠性更高。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种雷达角度精确调节的调试方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0031]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本专利技术的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
[0034]实施例：如图1所示，仅仅为本专利技术的其中一个的实施例，一种雷达角度精确调节的调试方法，包括以下步骤：
[0035]S1：获取雷达角度调节的角度值θ；
[0036]实际上，需要对雷达进行角度调节的调试，需要给雷达下达一个转动角度的指令，然后雷达转盘带动雷达转动这个角度值θ，然后判断实际转动角度值与理论转动角度值之间的误差。
[0037]当然，执行步骤S1时，角度值θ包括正数和负数，也就是顺时针旋转和逆时针旋转，我们默认顺时针旋转为正数，逆时针旋转则为负数，角度值θ可以为正也可以为负，若为正则为顺时针旋转，若为负责逆时针旋转。
[0038]S2：驱动雷达转盘调节θ度，获取雷达前方图像作为第一图像，调回雷达至初始状态；
[0039]雷达转盘带动雷达转动调节θ值，实际上是，此时雷达实际转动角度值未知，此时获取雷达正前方的图像作为第一图像，也就是对比图像，理论上判断第一图像是否符合标准就可以判断雷达实际转动角度值是不是θ。
[0040]调回雷达至初始状态是为了方便雷达下一次转动，获取其他图像与第一图像进行对比。
[0041]S3：判断雷达向角度值的反方向能否转动，若能则驱动雷达转盘调节负θ度，然后驱动雷达转盘调节2倍θ度，获取雷达前方图像作为第二图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S4；反之则直接执行步骤S6；
[0042]若是雷达可以两个方向都能转动，那么让雷达从初始位置先反转(相对于θ的反方向)再正转(相对于θ的正方向)，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取雷达角度调节的角度值θ；S2：驱动雷达转盘调节θ度，获取雷达前方图像作为第一图像，调回雷达至初始状态；S3：判断雷达向角度值的反方向能否转动，若能则驱动雷达转盘调节负θ度，然后驱动雷达转盘调节2倍θ度，获取雷达前方图像作为第二图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S4；反之则直接执行步骤S6；S4：判断雷达转动角是否不小于360
°
，若是则驱动雷达转盘调节360度加θ度，获取雷达前方图像作为第三图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S5；反之则直接执行步骤S6；S5：判断是否第二图像与第一图像的相似度高于第一预定阈值且第三图像与第一图像的相似度高于第二预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格，反之则雷达角度调节精准度不合格；S6：驱动雷达转盘调节θ/2度，调节2次，获取雷达前方图像作为第四图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S7；S7：判断第四图像与第一图像的相似度是否高于第三预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格；反之，则雷达角度调节精准度不合格。2.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：执行步骤S1时，角度值θ包括正数和负数。3.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调...

【专利技术属性】
技术研发人员：安庆，原菊蒲，李凤旭，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：发明
国别省市：