一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件制造技术

本发明专利技术涉及吊装式轨道移动领域，具体涉及一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件。单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；驱动电机与差速器动力连接，传动结构动力连接在差速器和行走驱动轮之间，行走驱动轮、行走从动轮滑动设置在行走轨道上。该单驱动行走机构及移动设备组件采用单电机驱动形式，通过差速器将驱动电机变为两动力输出端，其中一动力输出端通过传动结构传递动力至行走驱动轮。在行走轨道转弯段无需提前准备，差速器自动调节平衡两行走轮的转速，进入行走轨道平直段后又自动调整两驱动轮转速一致，保持移动设备平稳进行。保持移动设备平稳进行。保持移动设备平稳进行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件


[0001]本专利技术涉及吊装式轨道移动领域，具体而言，涉及一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件。

技术介绍

[0002]吊装式轨道移动设备一般通过挂轨驱动机构承载其他装置如摄录设备、传感器、蓄电池等在轨道上往复运行。轨道敷设路径不可避免的会设置弯曲段以规避障碍物或主体结构的变化。目前大多数吊装设备均采用双电机轨道两侧对称布置的结构，这种结构在过弯时由于两侧行走轮存在一定的线速度差，只能通过调节电机转速实现差动,存在一定的技术缺陷。且双电机结构占用空间大，并且增加设备故障率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件，以至少解决现有吊装式轨道移动设备只能用双电机解决过弯差动的技术问题。
[0004]根据本专利技术的一实施例，提供了一种具有差速结构的单驱动行走机构，单驱动行走机构设置在移动设备上并与行走轨道配合，行走轨道包括有平直段和转弯段，单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；驱动电机与差速器动力连接，传动结构动力连接在差速器和行走驱动轮之间，行走驱动轮、行走从动轮滑动设置在行走轨道上。
[0005]进一步地，传动结构包括传动同步带或传动同步链。
[0006]进一步地，驱动电机包括直流伺服驱动电机。
[0007]进一步地，驱动电机设置在行走轨道下方。
[0008]进一步地，驱动电机设置在行走轨道正下方位置处。
[0009]进一步地，单驱动行走机构还包括连接件，连接件连接在行走从动轮、移动设备之间；差速器或驱动电机连接在移动设备上。
[0010]根据本专利技术的另一实施例，提供了一种移动设备组件，包括移动设备和如上所述的具有差速结构的单驱动行走机构。
[0011]进一步地，驱动电机布置在移动设备的中间位置处。
[0012]进一步地，移动设备上形成有中轴，驱动电机布置在移动设备的中轴位置处。
[0013]进一步地，移动设备包括摄录设备、传感器或蓄电池。
[0014]本专利技术实施例中的具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件，采用单电机驱动形式，通过差速器将驱动电机变为两动力输出端，其中一动力输出端通过传动结构传递动力至行走驱动轮。在行走轨道转弯段无需提前准备，差速器自动调节平衡两行走轮的转速，进入行走轨道平直段后又自动调整两驱动轮转速一致，保持移动设备平稳进行。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术具有差速结构的单驱动行走机构的结构示意图；
[0017]其中附图标记为：
[0018]1、驱动电机，2、差速器，3、传动同步带，4、行走驱动轮，5、行走从动轮，6、行走轨道。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]本专利技术针对目前吊装式轨道移动设备只能用双电机解决过弯差动的问题，提出一种适用于运行在吊装轨道上的移动设备用单驱动行走机构，该机构自带差速结构，由单个驱动电机就可实现在轨道转弯段保持正常的行走状态。
[0022]实施例1
[0023]根据本专利技术一实施例，提供了一种具有差速结构的单驱动行走机构，单驱动行走机构设置在移动设备上并与行走轨道6配合，行走轨道6包括有平直段和转弯段，单驱动行走机构包括：驱动电机1、差速器2、传动结构、行走驱动轮4、行走从动轮5；驱动电机1与差速器2动力连接，传动结构动力连接在差速器2和行走驱动轮4之间，行走驱动轮4、行走从动轮5滑动设置在行走轨道6上。
[0024]本专利技术的单驱动行走机构采用单电机驱动形式，通过差速器2将驱动电机1变为两动力输出端，其中一动力输出端通过传动同步带3传递动力至行走驱动轮4。在行走轨道6转弯段无需提前准备，差速器2自动调节平衡两行走轮(行走驱动轮4和行走从动轮5)的转速，进入行走轨道6平直段后又自动调整两行走轮转速一致，保持移动设备平稳进行。
[0025]作为优选的技术方案中，传动结构包括传动同步带3或传动同步链，用于传动。
[0026]作为优选的技术方案中，驱动电机1包括直流伺服驱动电机1，采用直流伺服电机。
[0027]作为优选的技术方案中，驱动电机1设置在行走轨道6下方，优选为正下方，使得移动设备摆动幅度较小。
[0028]作为优选的技术方案中，单驱动行走机构还包括连接件，连接件连接在行走从动
轮5、移动设备之间；差速器2或驱动电机1连接在移动设备上。
[0029]本专利技术的单驱动行走机构中，差速器2同时也是减速器，在平直的行走轨道6行驶时差速器2只起到减速器的作用，当进入行走轨道6的转弯段时差速器2自动起到差动作用，帮助行走轮(包括行走驱动轮4和行走从动轮5)平稳通过行走轨道6的转弯段。具体地，参见图1，驱动电机1和差速器2设置在移动设备(未图示)上，该移动设备包括摄录设备、传感器、蓄电池等。驱动电机1设置在行走轨道6下方与差速器2直接连接，传动同步带3传动连接在差速器2和行走驱动轮4之间，行走驱动轮4设置在行走轨道6上，行走从动轮5也设置在行走轨道6上并与移动设备连接，用于平衡移动设备的重心。
[0030]本专利技术的关键技术点为：
[0031]采用单电机驱动形式，通过差速器2将驱动电机1变为两动力输出端，其中一动力输出端通过传动同步带3传递动力至行走驱动轮4。在行走轨道6转弯段无需提前准备，差速器2自动调节平衡两行走轮(行走驱动轮4和行走从动轮5)的转速，进入行走轨道6平直段后又自动调整两行走轮转速一致，保持移动设备平稳进行。移动设备过弯时驱动电机1随单驱动行走机构一同转动，且由于单驱动电机1布置于行走轨道6下方正中位置，使得移动设备摆动幅度较小，利于移动设备宽度的减小。
[0032]本专利技术具有差速结构的单驱动行走机构有如下优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有差速结构的单驱动行走机构，所述单驱动行走机构设置在移动设备上并与行走轨道配合，所述行走轨道包括有平直段和转弯段，其特征在于，所述单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；所述驱动电机与所述差速器动力连接，所述传动结构动力连接在所述差速器和所述行走驱动轮之间，所述行走驱动轮、行走从动轮滑动设置在所述行走轨道上。2.根据权利要求1所述的具有差速结构的单驱动行走机构，其特征在于，所述传动结构包括传动同步带或传动同步链。3.根据权利要求1所述的具有差速结构的单驱动行走机构，其特征在于，所述驱动电机包括直流伺服驱动电机。4.根据权利要求1所述的具有差速结构的单驱动行走机构，其特征在于，所述驱动电机设置在所述行走轨道下方。5.根据权利要求4所述的具有差速...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，胡金涛，邹风山，任为，王宇卓，张擎，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：