提供自驱动机器人参数的系统、方法以及可读存储介质技术方案

本说明书公开了一种提供自驱动机器人参数的系统、方法以及计算机可读存储介质，自驱动机器人的外壳中设置有近场通信天线，该天线与近距离无线通信模块相连，自驱动机器人中的处理器可获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储在存储器中，当近距离无线通信模块通过天线与近距离通信终端建立通信连接时，可接收该近距离通信终端的查询请求，并根据该查询请求从该存储器中获取存储的地址以及软硬件标识，通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端。通过近距离无线通信连接的方式，将预先获取自驱动机器人在保养以及维修时所需地址以及软硬件标识提供给近距离通信终端，避免了记录自驱动机器人的地址或者标识的需要，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
提供自驱动机器人参数的系统、方法以及可读存储介质


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种提供自驱动机器人参数的系统、方法以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，制造业、服务业已经广泛应用自驱动机器人来提高生产效率。尤其是在仓储物流
，利用诸如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自驱动机器人，实现对货物的自动化运输。
[0003]在现有技术中，自驱动机器人通常可以通过与后台服务器建立通信连接，获取任务并执行。通常在同一场地中，会设置多台自驱动机器人执行不同的任务。例如，在仓库中设置多台AGV，以并行处理物品出库入库等搬运任务。并且，自驱动机器人通常也许需要进行养护，出现故障时需要进行维修。而当对自驱动机器人养护或者维修时，通常工作人员需要获取自驱动机器人的地址以及软硬件标识。通过自驱动机器人的地址，可以建立与该自驱动机器人的通信连接，获取需要的设备信息，而通过软硬件标识可以确定自驱动机器人的基本信息，例如不同软件版本可能采用的通信协议不同，不同的硬件设备支持的功能不同等等。
[0004]但是，由于同时使用的自驱动机器人较多，若丢失了设备的IP地址或者MAC地址等该设备的标识，或者维修设备后没有及时更新设备的软硬件标识，则工作人员难以通过服务器获取养护维修所需的数据。在不停用其他自驱动机器人的情况下，通常只能通过拆机确定设备的MAC地址等标识，再通过服务器确定所需数据。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供的提供自驱动机器人参数的系统、方法以及计算机可读存储介质，用于部分解决现有技术中当无法确定自驱动机器人的地址以及软硬件标识时，难以对自驱动机器人展开养护和维修的问题。
[0006]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供的自驱动机器人，所述自驱动机器人包括：处理器、存储器、近场通信近距离无线通信模块以及天线，所述近距离无线通信模块分别与所述存储器以及所述天线连接，所述处理器与所述存储器连接，所述天线设置于所述自驱动机器人的外壳中，其中：
[0008]所述处理器，设置为获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储至所述存储器中；
[0009]所述近距离通信终端，设置为在与所述近距离无线通信模块建立通信连接后，向所述近距离无线通信模块发送查询请求；
[0010]所述近距离无线通信模块，设置为当通过所述天线与近距离通信终端建立通信连接时，获取所述近距离通信终端的查询请求，并根据所述查询请求从所述存储器获取存储
的地址以及软硬件标识，将所述地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端；
[0011]所述近距离通信终端，还设置为获取所述近距离无线通信模块提供的所述地址以及软硬件标识。
[0012]可选地，所述处理器，设置为按照预设的周期，通过所述自驱动机器人的总线，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并更新所述存储器中的地址以及软硬件标识。
[0013]可选地，所述近距离无线通信模块与所述处理器连接；
[0014]所述近距离无线通信模块，设置为将所述查询请求发送至所述处理器；
[0015]所述处理器，设置为根据所述查询请求从所述存储器获取存储的地址以及软硬件标识，并返回所述近距离无线通信模块；
[0016]所述近距离无线通信模块，设置为通过所述天线，将所述处理器返回的地址以及软硬件标识，发送至所述近距离通信终端。
[0017]可选地，所述地址至少包括：媒体存取控制MAC地址以及互联网协议IP地址中的一种，所述软硬件标识至少包括：系统版本号以及所述自驱动机器人中硬件的序列号中的一种。
[0018]可选地，所述天线注塑在所述自驱动机器人的外壳中，通过预设的触点，与固定设置在所述自驱动机器人的外壳内侧的近距离无线通信模块连接。
[0019]本说明书提供的提供自驱动机器人参数的方法，包括：
[0020]获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储；
[0021]当与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离通信终端发送的查询请求；
[0022]根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端。
[0023]可选地，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储，具体包括：
[0024]按照预设的周期，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并更新已存储的地址以及软硬件标识。
[0025]可选地，当与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离通信终端发送的查询请求，具体包括：
[0026]当所述自驱动机器人的近距离无线通信模块与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离无线通信模块转发的所述近距离通信终端的查询请求；
[0027]根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端，具体包括：
[0028]根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离无线通信模块，以使所述近距离无线通信模块将所述地址以及软硬件标识通过近距离无线通信连接提供给所述近距离通信终端。
[0029]可选地，所述地址至少包括：媒体存取控制MAC地址以及互联网协议IP地址中的一种，所述软硬件标识至少包括：系统版本号以及所述自驱动机器人中硬件的序列号中的一种。
[0030]本说明书提供的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现上述的提供自驱动机器人参数的方法。
[0031]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0032]自驱动机器人的外壳中设置有近场通信天线，该天线与近距离无线通信模块相连，自驱动机器人中的处理器可获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储在存储器中，当近距离无线通信模块通过天线与近距离通信终端建立通信连接时，可接收该近距离通信终端的查询请求，并根据该查询请求从该存储器中获取存储的地址以及软硬件标识，以通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端。通过与终端建立近距离无线通信连接的方式，将预先获取自驱动机器人在保养以及维修时所需数据(即，地址以及软硬件标识)提供给近距离通信终端，使得用户可以快速准确的获取进行保养和维修所需数据，避免了记录自驱动机器人的地址或者标识的需要，提高了工作效率。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本说明书实施例提供的自驱动机器人的结构示意图；
[0035]图2为本说明书实施例提供的自驱动机器人的结构示意图；
[0036]图3为本说明书实施例提供的天线示意图；
[0037]图4为本说明书实施例提供的提供自驱动机器人参数的方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提供自驱动机器人参数的系统，其特征在于，所述系统包括：自驱动机器人以及近距离通信终端，所述自驱动机器人包括：处理器、存储器、近距离无线通信模块以及天线，所述近距离无线通信模块分别与所述存储器以及所述天线连接，所述处理器与所述存储器连接，所述天线设置于所述自驱动机器人的外壳中，其中：所述处理器，设置为获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储至所述存储器中；所述近距离通信终端，设置为在与所述近距离无线通信模块建立通信连接后，向所述近距离无线通信模块发送查询请求；所述近距离无线通信模块，设置为当通过所述天线与近距离通信终端建立通信连接时，获取所述近距离通信终端的查询请求，并根据所述查询请求从所述存储器获取存储的地址以及软硬件标识，将所述地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端；所述近距离通信终端，还设置为获取所述近距离无线通信模块提供的所述地址以及软硬件标识。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，设置为按照预设的周期，通过所述自驱动机器人的总线，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并更新所述存储器中的地址以及软硬件标识。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述近距离无线通信模块与所述处理器连接；所述近距离无线通信模块，设置为将所述查询请求发送至所述处理器；所述处理器，设置为根据所述查询请求从所述存储器获取存储的地址以及软硬件标识，并返回所述近距离无线通信模块；所述近距离无线通信模块，设置为通过所述天线，将所述处理器返回的地址以及软硬件标识，发送至所述近距离通信终端。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地址至少包括：媒体存取控制MAC地址以及互联网协议IP地址中的一种，所述软硬件标识至少包括：系统版本号以及所述自驱动机器人中硬件的序列号中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦龙，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：