本发明专利技术涉及一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，包括底座、底板、放置台、升降机构、夹持机构和打磨机构，该用于直角金属板弯折处的打磨装置，通过升降机构将打磨机构移动至工件的弯折部，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过升降机构和夹持机构的联动，不仅实现了打磨机构的移动，同时实现了工件的在线夹紧，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该机构采用了柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构通过一个输出端实现了打磨带的移动和旋转，节省了能源，且采用纯机械结构的联动，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。寿命。寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直角金属板弯折处的打磨装置
[0001]本专利技术涉及一种用于直角金属板弯折处的打磨装置。
技术介绍
[0002]金属板是金属材料制成的板材，被广泛应用于生产生活中，金属板在经过弯折成型后，其弯折角度形成直角，即成型为直角金属板，直角金属板在使用时，由于其弯折部过于尖锐，通常需要对其进行打磨操作。
[0003]传统的打磨方式是通过人工手持砂纸或者角磨机进行打磨，消耗较大的人力，且效率不高，并不适用于批量生产，因此市场上出现了自动化的打磨装置，而现有的打磨装置对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件，造成工件损坏，同时对于打磨带的旋转和移动需要多个输出端进行分开驱动，能源消耗较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于直角金属板弯折处的打磨装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，包括底座、底板、放置台、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板设置在底座的上方，所述放置台设置在底座上，所述放置台的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座和底板之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板上；
[0006]所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座的两侧，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块、移动块和支杆，两个支撑单元的两个固定块分别设置在底座和底板上，两个固定块正对设置，所述底座和底板上均设有滑槽，所述滑槽位于底座远离固定块的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块分别位于两个滑槽内，两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆交叉设置，两个支杆的交叉处铰接，所述支杆的两端分别与移动块和固定块铰接，所述驱动组件包括第一电机、第一丝杆和移动杆，所述第一电机水平设置在底座靠近移动块的一端，所述第一丝杆安装在第一电机上，所述移动杆的两端分别与设置在底座上的两个移动块连接，所述移动杆套设在第一丝杆上，所述移动杆与第一丝杆螺纹连接；
[0007]所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别位于放置台的两端，所述夹持单元包括套管、推杆、滚轮和第一弹簧，所述套管设置在底板上，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述滚轮设置在推杆位于套管外的一端，所述滚轮与放置台的斜面抵靠，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与套管连接，所述第一弹簧的另一端与推杆连接，所述第一弹簧处于压缩状态；
[0008]所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机、
第二丝杆、移动板和滑块，所述第二电机水平设置在底板上，所述第二丝杆安装在第二电机上，所述移动板套设在第二丝杆上，所述移动板与第二丝杆螺纹连接，所述底板上设有凹口，所述移动板的一端位于凹口内，所述移动板与凹口滑动连接，所述滑块设置在移动板位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板上，所述打磨组件包括打磨带、固定单元和定位单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在移动板的两侧，两个固定单元关于放置台对称设置，所述固定单元包括固定轴和固定轮，所述固定轴设置在移动板上，所述固定轮套设在固定轴上，所述固定轮与固定轴键连接，所述定位单元包括定位轮、定位轴、定位块和第二弹簧，所述移动板上设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述定位轴设置在定位块上，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述打磨带套设在定位轮和两个固定轮上，所述定位轮和两个固定轮通过打磨带传动连接，所述转动组件包括齿条、转齿轮、转轴、加速器、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述齿条设置在底板上，所述转轴设置在移动板上，所述转齿轮套设在转轴上，所述转齿轮与转轴键连接，所述转齿轮与齿条啮合，所述加速器的输出轴与转轴连接，所述加速器的输出轴与转轴传动连接，所述第一伞齿轮安装在加速器上，所述第二伞齿轮套设在其中一个固定轴上，所述第二伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。
[0009]为了对底板的移动进行更好的限位，所述底座上设有限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设在底座的两端，所述限位单元包括两个限位杆，两个限位杆分别设置在底座的两侧，所述限位杆穿过底板，所述限位杆与底板滑动连接。
[0010]为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述第一电机和第二电机均匀PLC电连接。
[0011]为了对移动板的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动板的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别位于凹口的两侧，两个滑块分别位于两个条形槽内。
[0012]为了对移动板的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
[0013]为了防止打磨带脱落，所述定位轮和两个固定轮上均设有环形槽，所述打磨带位于环形槽内。
[0014]本专利技术的有益效果是，该用于直角金属板弯折处的打磨装置，通过升降机构将打磨机构移动至工件的弯折部，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过升降机构和夹持机构的联动，不仅实现了打磨机构的移动，同时实现了工件的在线夹紧，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该机构采用了柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构通过一个输出端实现了打磨带的移动和旋转，节省了能源，且采用纯机械结构的联动，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的用于直角金属板弯折处的打磨装置的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的用于直角金属板弯折处的打磨装置的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的用于直角金属板弯折处的打磨装置的移动组件和打磨组件的连接结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的用于直角金属板弯折处的打磨装置的转动组件的结构示意图；
[0020]图中：1.底座，2.底板，3.放置台，4.固定块，5.移动块，6.支杆，7.第一电机，8.第一丝杆，9.移动杆，10.套管，11.推杆，12.滚轮，13.第一弹簧，14.第二电机，15.第二丝杆，16.移动板，17.滑块，18.打磨带，19.固定轴，20.固定轮，21.定位轮，22.定位轴，23.定位块，24.第二弹簧，25.齿条，26.转齿轮，27.转轴，28.加速器，29.第一伞齿轮，30.第二伞齿轮，31.限位杆。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、底板(2)、放置台(3)、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板(2)设置在底座(1)的上方，所述放置台(3)设置在底座(1)上，所述放置台(3)的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座(1)和底板(2)之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板(2)上；所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座(1)的两侧，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块(4)、移动块(5)和支杆(6)，两个支撑单元的两个固定块(4)分别设置在底座(1)和底板(2)上，两个固定块(4)正对设置，所述底座(1)和底板(2)上均设有滑槽，所述滑槽位于底座(1)远离固定块(4)的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块(5)分别位于两个滑槽内，两个移动块(5)分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆(6)交叉设置，两个支杆(6)的交叉处铰接，所述支杆(6)的两端分别与移动块(5)和固定块(4)铰接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一丝杆(8)和移动杆(9)，所述第一电机(7)水平设置在底座(1)靠近移动块(5)的一端，所述第一丝杆(8)安装在第一电机(7)上，所述移动杆(9)的两端分别与设置在底座(1)上的两个移动块(5)连接，所述移动杆(9)套设在第一丝杆(8)上，所述移动杆(9)与第一丝杆(8)螺纹连接；所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板(2)的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别位于放置台(3)的两端，所述夹持单元包括套管(10)、推杆(11)、滚轮(12)和第一弹簧(13)，所述套管(10)设置在底板(2)上，所述推杆(11)的一端位于套管(10)内，所述推杆(11)的另一端伸出套管(10)外，所述推杆(11)与套管(10)滑动连接，所述滚轮(12)设置在推杆(11)位于套管(10)外的一端，所述滚轮(12)与放置台(3)的斜面抵靠，所述第一弹簧(13)设置在套管(10)内，所述第一弹簧(13)的一端与套管(10)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与推杆(11)连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态；所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机(14)、第二丝杆(15)、移动板(16)和滑块(17)，所述第二电机(14)水平设置在底板(2)上，所述第二丝杆(15)安装在第二电机(14)上，所述移动板(16)套设在第二丝杆(15)上，所述移动板(16)与第二丝杆(15)螺纹连接，所述底板(2)上设有凹口，所述移动板(16)的一端位于凹口内，所述移动板(16)与凹口滑动连接，所述滑块(17)设置在移动板(16)位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块(17)位于条形槽内，所述滑块(17)与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板(16)上，所述打磨组件包括打...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏亮，
申请(专利权)人：南京安特鲁新能源技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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