泵车臂架的焊接夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。架的稳定性。架的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
泵车臂架的焊接夹持装置


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种泵车臂架的焊接夹持装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，现有的混凝土泵车臂架焊接采用焊接翻转架自动翻转、机械夹具装夹和机器人焊接的模式进行批量生产，机械夹具装置在装夹泵车臂架过程中会产生转动位移，使得泵车臂架在焊接过程中难以保持焊接工作的稳定性和一致性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种泵车臂架的焊接夹持装置，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
[0004]根据本专利技术实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动。
[0005]根据本专利技术实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，至少具有如下有益效果：旋转机构可转动地设置在支座的内部，夹具机构固定设置在旋转机构上，支座、旋转机构和夹具机构都设置有两组，使得两组夹具机构能够夹持臂架的两端，在对臂架进行焊接时旋转机构能够旋转调节臂架的焊接位置，旋转机构顶部设置有定位块，定位块可拆卸地与旋转机构连接，定位机构设置在支座的顶部，定位机构设置有与定位块配合的定位槽，定位槽能够在竖直方向上移动，当臂架调节到预定位置后，将定位块通过螺栓固定在旋转机构上，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述定位机构还包括：壳体，固定设置在所述支座顶端，所述壳体上端设置有两个套管；第一驱动机构，固定设置在所述壳体上端，所述第一驱动机构设置在两个所述套管之间的中部；连接板，固定设置在所述第一驱动机构的输出端，所述定位槽设在所述连接板上；以及两根导杆，其下端与所述连接板固定连接，两根所述导杆分别与两个所述套管滑动连接。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动机构为气缸泵，所述气缸泵的输出端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆底端设置有法兰盘，所述连接板与所述法兰盘固定连接。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转机构包括：第一驱动电机，设置在所述支座内部；第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；以及第二齿轮，与所述支座转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述定位块可拆卸地设置在所述第二齿轮的边缘，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述夹具机构包括：夹具底板，固定设置在所述第二齿
轮上；滑动机构，设置在所述夹具底板上；以及两个夹具臂，滑动设置在所述滑动机构上，两个所述夹具臂在所述滑动机构的驱动下夹紧或释放所述臂架。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述滑动机构包括：两根导轨，设置在所述夹具底板上；若干滑块，固定设置在所述夹具臂上，所述滑块可沿所述导轨的方向滑动；以及第二驱动机构，设置在所述夹具底板上，所述第二驱动机构用于驱动两个所述夹具臂在所述导轨上滑动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括：第二驱动杆，可转动地设置在所述夹具底板上，所述第二驱动杆外壁上设置有外螺纹；驱动块，设置在所述夹具臂上，所述驱动块上设置有与所述第二驱动杆相对应的内螺纹；第二驱动电机，设置在所述夹具底板的侧端；以及传动件，上端套设在所述第二驱动杆的一端，所述传动件下端套设在所述第二驱动电机的输出轴上。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动机构还包括张紧轮，所述传动件为皮带，所述皮带的内侧与所述第二驱动杆和所述第二驱动电机接触连接，所述张紧轮设置在所述第二驱动杆和所述第二驱动电机之间，所述皮带的外侧与所述张紧轮接触连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述壳体为气缸座，所述气缸座的侧壁上设置有加强筋。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述支座、所述旋转机构、所述夹具机构均设置有两组，所述定位机构设置有一组或两组，其中一组所述支座为主动端，另一组所述支座为从动端，当所述定位机构设置有一组，所述定位机构设置在从动端，当所述定位机构设置有两组，所述定位机构分别设置在主动端和从动端。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例泵车臂架的焊接夹持装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中泵车臂架的焊接夹持装置的前视图；
[0019]图3为图2中A的放大图；
[0020]图4为图1中泵车臂架的焊接夹持装置省略夹具机构和支座前面板的前视图；
[0021]图5为图4中泵车臂架的焊接夹持装置省略支座后面板的后视图；
[0022]图6为图1中泵车臂架的焊接夹持装置另一视角且夹具臂分离的结构示意图。
[0023]附图标记：支座10；
[0024]旋转机构20；定位块21；第一驱动电机22；第一齿轮23；第二齿轮24；
[0025]夹具机构30；夹具底板31；滑动机构32；导轨321；滑块322；第二驱动机构323；第二驱动杆3231；驱动块3232；第二驱动电机3233；传动件3234；张紧轮3235；夹具臂33；
[0026]定位机构40；定位槽41；壳体42；套管421；加强筋422；第一驱动机构43；第一驱动杆431；法兰盘432；连接板44；导杆45。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，包括：支座(10)；旋转机构(20)，可转动地设置在所述支座(10)的内部，所述旋转机构(20)的顶部设置有定位块(21)，所述定位块(21)可拆卸地与所述旋转机构(20)连接；夹具机构(30)，固定设置在所述旋转机构(20)上，所述夹具机构(30)用于夹持臂架；以及定位机构(40)，设置在所述支座(10)的顶部，所述定位机构(40)设置有与所述定位块(21)配合的定位槽(41)，所述定位槽(41)能够在竖直方向上移动。2.根据权利要求1所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述定位机构(40)还包括：壳体(42)，固定设置在所述支座(10)顶端，所述壳体(42)上端设置有两个套管(421)；第一驱动机构(43)，固定设置在所述壳体(42)上端，所述第一驱动机构(43)设置在两个所述套管(421)之间的中部；连接板(44)，固定设置在所述第一驱动机构(43)的输出端，所述定位槽(41)设在所述连接板(44)上；以及两根导杆(45)，其下端与所述连接板(44)固定连接，两根所述导杆(45)分别与两个所述套管(421)滑动连接。3.根据权利要求2所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(43)为气缸泵，所述气缸泵的输出端设置有第一驱动杆(431)，所述第一驱动杆(431)底端设置有法兰盘(432)，所述连接板(44)与所述法兰盘(432)固定连接。4.根据权利要求3所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述旋转机构(20)包括：第一驱动电机(22)，设置在所述支座(10)内部；第一齿轮(23)，与所述第一驱动电机(22)的输出轴固定连接；以及第二齿轮(24)，与所述支座(10)转动连接，所述第二齿轮(24)与所述第一齿轮(23)啮合连接，所述定位块(21)可拆卸地设置在所述第二齿轮(24)的边缘，所述第二齿轮(24)的直径大于所述第一齿轮(23)的直径。5.根据权利要求4所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述夹具机构(30)包括：夹具底板(31)，固定设置在所述第二齿轮(24)上；滑动机构(32)，设置在所述夹具底板(31)上；以及两个夹具臂(33)，滑动设置在所述滑动机构(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，冯剑亮，周望钦，赖环胜，陈志亮，唐君才，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：