斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法技术

本发明专利技术涉及液压元件技术领域，涉及一种液压马达的制造技术，具体为一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法。小口球凹的球心位于球凹小口边沿的内侧。小口球凹的边沿上设置球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球头上设置球头过槽，相邻两个球头过槽之间仍保留外球面。球凹过槽分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽之间保留的内球面一一对应地对齐，球头朝向小口球凹平移嵌入到小口球凹之中,组合成球面副。本发明专利技术能降低加工工艺的精度要求、减少零件数量和安装步骤、大幅增加受力强度、增大输出扭矩的提升空间、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法


[0001]本专利技术涉及液压元件
，涉及一种液压马达的制造技术，具体为一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法。

技术介绍

[0002]目前的斜轴式柱塞马达，包括输出轴、球头压盖和多个柱塞，输出轴上设置球凹转盘，球凹转盘上有球头安装面，球头安装面与输出轴的轴心线垂直，球头安装面上设置多个球凹，球凹是内球面，球凹绕着输出轴的轴心线均匀圆周阵列，球凹的球心正好位于球头安装面所在的平面上；在几何学上，球面被经过球心的平面截得的圆叫做大圆，被不经过球心的截面截得的圆叫做小圆，球凹的内球面被球头安装面所截得的圆正好是大圆；球头压盖上设置多个内球面通孔，球头压盖安装在球头安装面上，多个内球面通孔与多个球凹一一对应地配合在一起，内球面通孔的球半径与球凹的球半径大小相等，内球面通孔的球心与球凹的球心重合；柱塞的第一端是球头，柱塞的第二端是球头柱塞杆，球头柱塞杆的直径小于内球面通孔最小处的直径，在安装时，球头柱塞杆先从内球面通孔中穿过，然后使球头嵌入球凹，球头压盖使用螺钉与内螺孔的组合安装在球头安装面上，内球面通孔的球心与球凹的球心重合，球头的外球面和“内球面通孔内球面与球凹内球面的组合内球面”组成球面副。在使用中，球头柱塞杆的方向与输出轴的轴心线成三十至六十度夹角。
[0003]这种球面副具有这样的缺陷。第一，对加工工艺的精度要求比较高，多个内球面通孔的内球面与球凹的内球面同时严重地组合成一个内球面，这就要求各个内球面的半径大小公差和位置度公差都要很严格，否则就不能组合成精确的球面副，影响产品的使用寿命。第二，螺钉与内螺孔的组合所能承受的力量有限，这种结构就决定了生产的液压马达不能输出太大的扭短，否则，这里就是受力最薄弱的环节，螺钉与内螺孔的组合螺纹一旦失效，该马达也就报废了。第三，球头柱塞杆的直径必须小于内球面通孔最小处的直径，否则就无法安装，而斜轴式柱塞马达的输出扭矩直接取决于球头柱塞杆的直径的大小，无法加大直径就意味着同样一个型号增大扭矩的优化方案无法实现，更新换代的前景不广阔。第四，工艺复杂，消耗工时较多。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副及制造方法，本专利技术能降低加工工艺的精度要求、减少零件数量和安装步骤、大幅增加受力强度、增大输出扭矩的提升空间、提高工作效率。
[0005]一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副，包括输出轴和多个柱塞；输出轴上设置球凹转盘，球凹转盘上有球头安装面，球头安装面与输出轴的轴心线垂直，球头安装面上设置多个小口球凹，小口球凹是内球面，小口球凹绕着输出轴的轴心线均匀圆周阵列；柱塞的第一端是球头，柱塞的第二端是球头柱塞杆，球头的直径等于小口球凹的直径，球头的外球面和小口球凹的内球面配合组成球面副；
[0006]其特征在于，小口球凹的球心位于球凹小口边沿的内侧，即小口球凹与“球凹小口边沿所围成的平面”围成的内球空间大于半球，平行于球头安装面的大圆在小口球凹的内部；球凹小口边沿是指小口球凹的内球面与球头安装面的圆形交线，即小圆；如果球头安装面与“小口球凹的内球面”的相邻边上有倒角，则是指小口球凹的内球面与倒角的圆锥面的圆形交线；球凹小口边沿的直径显然小于球头的直径，球头不能直接通过球凹小口边沿进入小口球凹；
[0007]在小口球凹的边沿上设置三至二十个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽可以是球凹直过槽或球凹螺旋过槽；如果是球凹直过槽，则其方向垂直于球头安装面的方向；如果是球凹螺旋过槽，则其轴心线的方向垂直于球头安装面的方向；球凹过槽的深度至少到过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面；
[0008]在球头上设置球头过槽，球头过槽的数量与球凹过槽的数量相等，球头过槽可以是球头直过槽或球头螺旋过槽，球头直过槽与球凹直过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽的旋向要相同，即都是左旋或者都是右旋；如果是球头直过槽，则其方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；如果是球头螺旋过槽，则其轴心线的方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；相邻两个球头过槽之间仍保留外球面；
[0009]在安装时，使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面垂直,球头朝向小口球凹，球凹过槽分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽之间保留的内球面一一对应地对齐；如果是球头直过槽与球凹直过槽，球头朝向小口球凹平移就能顺利嵌入到小口球凹之中,组合成球面副；如果是球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽，则球头一边绕球头柱塞杆的轴心线旋转一边朝向小口球凹平移就能顺利嵌入到小口球凹之中,组合成球面副；然后使柱塞绕球面副的球心旋转三十至六十度夹角,球头柱塞杆的轴心线与球头安装面不再垂直,则球凹过槽与相邻球头过槽之间保留的外球面不再对齐,球头过槽与相邻球凹过槽之间保留的内球面不再对齐,球头嵌在小口球凹之中不能取出来。在使用中，随着球头和小口球凹的磨损，尺寸逐渐变小，最后球头从小口球凹中脱离出来，液压马达就不能再使用，使用球头直过槽和球凹直过槽的更容易脱开，使用球头螺旋过槽和球凹螺旋过槽的，由于其槽形状的复杂性，两者不容易脱开，所以使用球头螺旋过槽和球凹螺旋过槽的使用寿命会更长一些。
[0010]一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副的制造方法，包括如下步骤：
[0011]1)用去除材料的方法在小口球凹的边沿上设置三至二十个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽的方向垂直于球头安装面的方向，或者球凹过槽的方向沿着曲线方向，球凹过槽所沿曲线的切线在垂直于球头安装面的方向上有分量，或者球凹过槽的方向沿着折线方向；球凹过槽的深度至少到“过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面”；球凹过槽围绕在“过小口球凹的球心且垂直于球头安装面的直线”周围；
[0012]2)用去除材料的方法在球头上加工与球凹过槽等数量的球头过槽；球头过槽的方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向，或者球头过槽的方向沿着曲线方向，球头过槽所沿曲线的切线在平行于球头柱塞杆的轴心线方向上有分量，或者球头过槽的方向沿着折线方向，球头过槽与球凹过槽相配套、相适应；相邻两个球头过槽之间仍保留外球面；球头过槽围绕在球头柱塞杆的轴心线周围；
[0013]3)使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面垂直,球头朝向小口球凹，球凹过槽分别
与相邻球头过槽之间保留的外球面对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽之间保留的内球面一一对应地对齐,球头经过平移，或者经过“平移与旋转的组合运动”，嵌入到小口球凹之中,组合成球面副,然后使柱塞绕球面副的球心旋转三十至六十度夹角,球头柱塞杆的轴心线与球头安装面不再垂直,则球凹过槽与相邻球头过槽之间保留的外球面不再对齐,球头过槽与相邻球凹过槽之间保留的内球面不再对齐,球头嵌在小口球凹之中不能取出来，从而达到了制造球凹与柱塞球头球面副的目的。
[0014]本专利技术的有益效果：第一，对加工工艺的精度要求降低，本专利技术不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜轴式柱塞马达输出轴球凹与柱塞球头球面副，包括输出轴和多个柱塞；输出轴上设置球凹转盘，球凹转盘上有球头安装面，球头安装面与输出轴的轴心线垂直，球头安装面上设置多个小口球凹，小口球凹是内球面，小口球凹绕着输出轴的轴心线均匀圆周阵列；柱塞的第一端是球头，柱塞的第二端是球头柱塞杆，球头的直径等于小口球凹的直径，球头的外球面和小口球凹的内球面配合组成球面副；其特征在于，小口球凹的球心位于球凹小口边沿的内侧；球凹小口边沿是指小口球凹的内球面与球头安装面的圆形交线；如果球头安装面与“小口球凹的内球面”的相邻边上有倒角，则是指小口球凹的内球面与倒角的圆锥面的圆形交线；在小口球凹的边沿上设置三至二十个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽是球凹直过槽或球凹螺旋过槽；如果是球凹直过槽，则其方向垂直于球头安装面的方向；如果是球凹螺旋过槽，则其轴心线的方向垂直于球头安装面的方向；球凹过槽的深度至少到过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面；在球头上设置球头过槽，球头过槽的数量与球凹过槽的数量相等，球头过槽是球头直过槽或球头螺旋过槽，球头直过槽与球凹直过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽相对应，球头螺旋过槽与球凹螺旋过槽的旋向相同；如果是球头直过槽，则其方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；如果是球头螺旋过槽，则其轴心线的方向平行于球头柱塞杆的轴心线方向；相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乾，
申请(专利权)人：金乡县恒海液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：