斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机制造技术

本发明专利技术涉及液压元件技术领域，具体为一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机。翻电机气缸收缩驱动电机一绕球面副朝后翻转三十至六十度夹角，压紧气缸施力推紧压紧臂，则球头压紧小口球凹一的内球面；电机一驱动柱塞高速转动，球头在小口球凹一内做研磨运动；电机二驱动研磨模具转动，小口球凹一驱动球头绕研磨模具的轴心线转动。本发明专利技术均匀研磨,产品质量大幅提高,小口球凹一大于半球，研磨面积变大，研磨的效果更好,一次装夹多个柱塞，同时加工，加工速度成多倍增加，工作效率大幅提高。

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【技术实现步骤摘要】
斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机
本专利技术涉及液压元件
，涉及一种液压马达的制造技术，具体为一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机。
技术介绍
市场上新出现一种斜轴式柱塞马达，包括输出轴和多个柱塞；输出轴上设置球凹转盘，球凹转盘上有球头安装面，球头安装面与输出轴的轴心线垂直，球头安装面上设置多个小口球凹，小口球凹是内球面，小口球凹绕着输出轴的轴心线均匀圆周阵列；如图3所示，柱塞1的第一端是球头12，柱塞1的第二端是球头柱塞杆11，球头12的直径等于小口球凹的直径，球头12的外球面和小口球凹的内球面配合组成球面副；小口球凹的球心位于球凹小口边沿的内侧，小口球凹的内球面大于半球的球面；球凹小口边沿是指小口球凹的内球面与球头安装面的圆形交线；在小口球凹的边沿上设置多个球凹过槽，相邻两个球凹过槽之间仍保留内球面；球凹过槽的深度至少到过小口球凹的球心且平行于球头安装面的平面；在球头12上设置球头过槽121，球头过槽121的数量与球凹过槽的数量相等；相邻两个球头过槽121之间仍保留外球面。在安装时，使球头柱塞杆11的轴心线与球头安装面垂直,球头12朝向小口球凹，球凹过槽分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽121分别与相邻球凹过槽之间保留的内球面一一对应地对齐；球头12朝向小口球凹平移就能顺利嵌入到小口球凹之中,组合成球面副；然后使柱塞1绕球面副的球心旋转三十至六十度夹角,球头柱塞杆11的轴心线与球头安装面不再垂直,则球凹过槽与相邻球头过槽121之间保留的外球面不再对齐,球头过槽121与相邻球凹过槽之间保留的内球面不再对齐,球头12嵌在小口球凹之中不能取出来。球头12和小口球凹的配合是精密配合，球头12的外球面需要研磨。目前的小口球凹研磨机，包括一个研磨模具、一个下电机和一个旋转驱动机构。研磨模具和机架通过转动副联接，研磨模具的上表面是水平的球头安装面三，球头安装面三上设置球凹三，球凹三是内球面，球凹三的内球面设置成研磨面，球凹三的球心在球头安装面三内或者在球头安装面三的上部，即球凹三的内球面不大于半球。球凹三的球心在研磨模具的旋转中心线上，下电机驱动研磨模具转动。旋转驱动机构包括一个电机支架、一个上电机、一个电机卡爪，上电机的外壳与电机支架固定联接，电机支架与机架通过移动副相联，上电机与电机支架的组合沿着竖直方向向下落。上电机的输出轴与水平面成三十至六十度夹角，倾斜朝下，电机卡爪与上电机的输出轴固定联接。在使用时，把球头柱塞杆11固定在电机卡爪上，球头12放在球凹三内，上电机高速旋转做研磨运动，下电机转动变换球凹的工作部位。这种研磨机有这样几种缺陷。第一，球头12压在球凹上的施力点集中在球凹三的最低点一个很小的区域范围，在球头12旋转过程中经过这一点的位置研磨得比较充分，其它区域研磨得不太充分，这样会影响球头的产品质量。但是这种方案又不能转移受力点。第二，球凹是小于半球的，这样，球头的远离球头柱塞杆的半球面二123研磨得比较充分，球头的靠近球头柱塞杆的半球面一122研磨得不太充分，研磨得不均匀，这样会影响球头的产品质量。但是还没有人制定出突破性的优化方案，如果球凹是大于半球的，那么上口的直径就变得小于球头12的球直径，球头放不进去，无法工作。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，该设备均匀研磨,产品质量大幅提高,小口球凹一大于半球，研磨面积变大，研磨的效果更好，一次装夹多个柱塞，同时加工，加工速度成多倍增加，工作效率大幅提高。为实现上述目的，本专利技术提供如下两个技术方案：方案一：一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，包括机架一、研磨模具、电机夹爪一、电机一、电机支架一和电机二；研磨模具有水平朝上的球头安装面一，研磨模具与机架一通过转动副相联，研磨模具的旋转中心线沿着上下方向布置；球头安装面一上设置一个开口朝上的小口球凹一，小口球凹一是内球面，小口球凹一的直径与球头的直径基本尺寸相同，小口球凹一与球头间隙配合，小口球凹一与球头组成球面副；电机二的外壳与机架一固定联接，电机二的输出轴与研磨模具固定联接；还包括压紧臂、转柱、平转臂、翻电机气缸和压紧气缸；小口球凹一的球凹球心位于球头安装面一以下，小口球凹一的开口边沿是球凹小口边沿一，球凹小口边沿一是小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线；如果小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线上有倒角，那么球凹小口边沿一是指小口球凹一的内球面与倒角圆锥面的圆形交线；很显然，球凹小口边沿一的直径小于球头的球直径，球头不能直接放入小口球凹一；小口球凹一的球心不在研磨模具的旋转中心线上；小口球凹一的内球面做成研磨面；在小口球凹一的边沿上设置多个球凹过槽一，球凹过槽一的数量与球头过槽的数量相等，相邻两个球凹过槽一之间仍保留内球面；球凹过槽一的方向垂直于球头安装面一的方向；球凹过槽一的深度至少到过小口球凹一的球心且平行于球头安装面一的平面；平转臂沿着左右方向设置，平转臂的第一端朝右，平转臂的第一端与机架一通过铰链相联，平转臂的第一端与机架一之间的铰链轴是竖直方向；平转臂的第二端朝左，平转臂的第二端与转柱的下端通过铰链相联，平转臂与转柱之间的铰链轴沿着竖直方向设置；压紧臂沿着前后方向设置，压紧臂的后端与转柱上下方向的中部通过铰链相联，压紧臂与转柱之间的铰链轴沿着左右方向设置；压紧臂的前端与电机支架一通过铰链相联，压紧臂与电机支架一之间的铰链轴沿着左右方向设置；电机一的外壳与电机支架一固定联接；电机夹爪一与电机一的输出轴固定联接；电机夹爪一夹持柱塞的球头柱塞杆；压紧气缸的缸尾端与转柱的上端通过铰链联接，压紧气缸的活塞杆末端与压紧臂的中部或者前端通过铰链联接；翻电机气缸的缸尾端与压紧臂的中部或者后端通过铰链联接，翻电机气缸的活塞杆末端与电机支架一通过铰链联接；在使用时，翻电机气缸伸出，使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一垂直,人工抬起电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合并平移，则压紧气缸被动地伸缩、压紧臂绕“压紧臂与转柱之间的铰链”向上被动地翻转，转柱绕“平转臂与转柱之间的铰链”被动地旋转，平转臂绕“平转臂与机架一之间的铰链”被动地旋转，使球头位于小口球凹一的正上方，使球凹过槽一分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽一之间保留的内球面一一对应地对齐；球头朝向小口球凹一移动就能顺利嵌入到小口球凹一之中,组合成球面副；翻电机气缸收缩，驱动电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合绕球面副朝后翻转三十至六十度夹角，球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一不再垂直,则球凹过槽一与相邻球头过槽之间保留的外球面不再对齐,球头过槽与相邻球凹过槽一之间保留的内球面不再对齐,球头嵌在小口球凹一之中不能取出来；压紧气缸施力推紧压紧臂，则球头压紧小口球凹一的内球面；电机一驱动柱塞高速转动，球头在小口球凹一内做研磨运动；电机二驱动研磨模具转动，小口球凹一驱动球头绕研磨模具的轴心线转动，由于离心力作用，球头和小口球凹一的接触位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，包括机架一、研磨模具、电机夹爪一、电机一、电机支架一和电机二；/n研磨模具有水平朝上的球头安装面一，研磨模具与机架一通过转动副相联，研磨模具的旋转中心线沿着上下方向布置；球头安装面一上设置一个开口朝上的小口球凹一，小口球凹一是内球面，小口球凹一的直径与球头的直径基本尺寸相同，小口球凹一与球头间隙配合，小口球凹一与球头组成球面副；电机二的外壳与机架一固定联接，电机二的输出轴与研磨模具固定联接；/n其特征在于还包括压紧臂、转柱、平转臂、翻电机气缸和压紧气缸；/n小口球凹一的球凹球心位于球头安装面一以下，小口球凹一的开口边沿是球凹小口边沿一，球凹小口边沿一是小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线；如果小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线上有倒角，那么球凹小口边沿一是指小口球凹一的内球面与倒角圆锥面的圆形交线；球凹小口边沿一的直径小于球头的球直径；小口球凹一的球心不在研磨模具的旋转中心线上；小口球凹一的内球面做成研磨面；/n在小口球凹一的边沿上设置多个球凹过槽一，球凹过槽一的数量与球头过槽的数量相等，相邻两个球凹过槽一之间仍保留内球面；球凹过槽一的方向垂直于球头安装面一的方向；球凹过槽一的深度至少到过小口球凹一的球心且平行于球头安装面一的平面；/n平转臂沿着左右方向设置，平转臂的第一端朝右，平转臂的第一端与机架一通过铰链相联，平转臂的第一端与机架一之间的铰链轴是竖直方向；平转臂的第二端朝左，平转臂的第二端与转柱的下端通过铰链相联，平转臂与转柱之间的铰链轴沿着竖直方向设置；压紧臂沿着前后方向设置，压紧臂的后端与转柱上下方向的中部通过铰链相联，压紧臂与转柱之间的铰链轴沿着左右方向设置；压紧臂的前端与电机支架一通过铰链相联，压紧臂与电机支架一之间的铰链轴沿着左右方向设置；电机一的外壳与电机支架一固定联接；电机夹爪一与电机一的输出轴固定联接；电机夹爪一夹持柱塞的球头柱塞杆；/n压紧气缸的缸尾端与转柱的上端通过铰链联接，压紧气缸的活塞杆末端与压紧臂的中部或者前端通过铰链联接；翻电机气缸的缸尾端与压紧臂的中部或者后端通过铰链联接，翻电机气缸的活塞杆末端与电机支架一通过铰链联接；/n翻电机气缸伸出，使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一垂直,抬起电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合并平移，则压紧气缸被动地伸缩、压紧臂绕“压紧臂与转柱之间的铰链”向上被动地翻转，转柱绕“平转臂与转柱之间的铰链”被动地旋转，平转臂绕“平转臂与机架一之间的铰链”被动地旋转，使球头位于小口球凹一的正上方，使球凹过槽一分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽一之间保留的内球面一一对应地对齐；球头朝向小口球凹一移动嵌入到小口球凹一之中；/n翻电机气缸收缩，驱动电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合绕球面副朝后翻转三十至六十度夹角，球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一不再垂直；/n压紧气缸施力推紧压紧臂，则球头压紧小口球凹一的内球面；/n电机一驱动柱塞高速转动，球头在小口球凹一内做研磨运动；电机二驱动研磨模具转动，小口球凹一驱动球头绕研磨模具的轴心线转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，包括机架一、研磨模具、电机夹爪一、电机一、电机支架一和电机二；
研磨模具有水平朝上的球头安装面一，研磨模具与机架一通过转动副相联，研磨模具的旋转中心线沿着上下方向布置；球头安装面一上设置一个开口朝上的小口球凹一，小口球凹一是内球面，小口球凹一的直径与球头的直径基本尺寸相同，小口球凹一与球头间隙配合，小口球凹一与球头组成球面副；电机二的外壳与机架一固定联接，电机二的输出轴与研磨模具固定联接；
其特征在于还包括压紧臂、转柱、平转臂、翻电机气缸和压紧气缸；
小口球凹一的球凹球心位于球头安装面一以下，小口球凹一的开口边沿是球凹小口边沿一，球凹小口边沿一是小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线；如果小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线上有倒角，那么球凹小口边沿一是指小口球凹一的内球面与倒角圆锥面的圆形交线；球凹小口边沿一的直径小于球头的球直径；小口球凹一的球心不在研磨模具的旋转中心线上；小口球凹一的内球面做成研磨面；
在小口球凹一的边沿上设置多个球凹过槽一，球凹过槽一的数量与球头过槽的数量相等，相邻两个球凹过槽一之间仍保留内球面；球凹过槽一的方向垂直于球头安装面一的方向；球凹过槽一的深度至少到过小口球凹一的球心且平行于球头安装面一的平面；
平转臂沿着左右方向设置，平转臂的第一端朝右，平转臂的第一端与机架一通过铰链相联，平转臂的第一端与机架一之间的铰链轴是竖直方向；平转臂的第二端朝左，平转臂的第二端与转柱的下端通过铰链相联，平转臂与转柱之间的铰链轴沿着竖直方向设置；压紧臂沿着前后方向设置，压紧臂的后端与转柱上下方向的中部通过铰链相联，压紧臂与转柱之间的铰链轴沿着左右方向设置；压紧臂的前端与电机支架一通过铰链相联，压紧臂与电机支架一之间的铰链轴沿着左右方向设置；电机一的外壳与电机支架一固定联接；电机夹爪一与电机一的输出轴固定联接；电机夹爪一夹持柱塞的球头柱塞杆；
压紧气缸的缸尾端与转柱的上端通过铰链联接，压紧气缸的活塞杆末端与压紧臂的中部或者前端通过铰链联接；翻电机气缸的缸尾端与压紧臂的中部或者后端通过铰链联接，翻电机气缸的活塞杆末端与电机支架一通过铰链联接；
翻电机气缸伸出，使球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一垂直,抬起电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合并平移，则压紧气缸被动地伸缩、压紧臂绕“压紧臂与转柱之间的铰链”向上被动地翻转，转柱绕“平转臂与转柱之间的铰链”被动地旋转，平转臂绕“平转臂与机架一之间的铰链”被动地旋转，使球头位于小口球凹一的正上方，使球凹过槽一分别与相邻球头过槽之间保留的外球面一一对应地对齐，球头过槽分别与相邻球凹过槽一之间保留的内球面一一对应地对齐；球头朝向小口球凹一移动嵌入到小口球凹一之中；
翻电机气缸收缩，驱动电机夹爪一、电机一和电机支架一的组合绕球面副朝后翻转三十至六十度夹角，球头柱塞杆的轴心线与球头安装面一不再垂直；
压紧气缸施力推紧压紧臂，则球头压紧小口球凹一的内球面；
电机一驱动柱塞高速转动，球头在小口球凹一内做研磨运动；电机二驱动研磨模具转动，小口球凹一驱动球头绕研磨模具的轴心线转动。


2.如权利要求1所述的一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，其特征在于还包括平衡弹簧；平衡弹簧的一端联接在转柱上、“压紧臂与转柱之间的铰链”以上的部位；平衡弹簧的另一端联接在压紧臂上、“压紧臂与转柱之间的铰链”以前的部位。


3.如权利要求1所述的一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，其特征在于在压紧臂的后端设置重锤，重锤比“压紧臂与转柱之间的铰链”靠后。


4.一种斜轴式柱塞马达小口球凹精密研磨机，包括机架二和研磨模具；
研磨模具有水平朝上的球头安装面一，研磨模具与机架二通过转动副相联，研磨模具的旋转中心线沿着上下方向设置；球头安装面一上设置开口朝上的小口球凹一，小口球凹一是内球面，小口球凹一的直径与球头的直径基本尺寸相同，小口球凹一与球头间隙配合，小口球凹一与球头组成球面副；
其特征在于还包括研磨模驱动组件和倾斜组件；
小口球凹一的数量不小于二；小口球凹一的球凹球心位于球头安装面一以下，小口球凹一的开口边沿是球凹小口边沿一，球凹小口边沿一是小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线；如果小口球凹一的内球面与球头安装面一的圆形交线上有倒角，那么球凹小口边沿一是指小口球凹一的内球面与倒角圆锥面的圆形交线；球凹小口边沿一的直径小于球头的球直径；小口球...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乾，
申请(专利权)人：金乡县恒海液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37