硅胶阀组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅胶阀组装机，包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；第一旋转装置包括第一托盘，设于第一托盘上可旋转的第一转盘，第一转盘上均匀设有多个第一开口；第一转盘的外圆周上设弧形带一；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置设于第一转盘上方，硅胶阀吸入装置包括多个真空吸嘴。本实用新型专利技术提出的硅胶阀组装机定位精准，装配效率高，良品率高。

【技术实现步骤摘要】
硅胶阀组装机
本技术涉及自动化生产加工设备领域，特别是指一种硅胶阀组装机。
技术介绍
硅胶阀是现有的食品级瓶盖中为一种常见的用于阻隔的部件，尤其是流食性食物的吸管，硅胶阀通常固定于瓶盖或者吸管的中部位置，其体积小，材质软，质地轻，因此在与瓶盖组装时，不易定位且易变形不易组装。
技术实现思路
本技术提出一种定位精准，装配效率高，良品率高的硅胶阀组装机。本技术的技术方案是这样实现的：一种硅胶阀组装机，包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方，硅胶阀入料口设于第一旋转装置12点钟的位置；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；第一旋转装置包括设于机架上方的第一托盘，设于第一托盘上可旋转的第一转盘，第一转盘上均匀设有多个第一开口；第一转盘的外圆周上设有一用于导引底盖的弧形带一，弧形带一的起点设于底盖入料口处，终点设于第一托盘9点钟位置；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置设于第一转盘上方，硅胶阀吸入装置包括多个可上下移动的真空吸嘴，每一真空吸嘴对应一第一开口；真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移；第二过渡盘的直径是第一托盘的一半，其包括第二底盘及第二旋转盘，第二旋转盘上均匀设有多个第二凹口，第二旋转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带二，弧形带二起点设于第一转盘与第二旋转盘相交转入分离段，终点设于第二旋转盘与第二旋转装置相交段；第一过渡装置包括第一底盘及固定于其上的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设有多个第一凹口，第一凹口与上盖入料口对应；第二旋转装置包括第二托盘，第二托盘上方设有第二转盘，第二转盘上均匀设有多个第二开口，第二转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带三固定于第二托盘上，弧形带三的起点设于第二转盘3点钟的位置，终点设于第二转盘9点钟的位置；第二旋转装置还包括上盖夹持装置固定于第二转盘上方，上盖夹持装置包括多个竖向的吸盖头，每一吸盖头对应一第二开口，吸盖头包括可上下移动的行星轴及设于行星轴下方的吸头一；第一底盘设于第二转盘的上方，第一旋转盘的第一凹口设于吸头一的行径路径上；检测装置设于第二旋转装置的出料口。本技术提供的硅胶阀组装机通过真空吸嘴将硅胶阀从入料口吸入，真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移，在真空吸嘴与底盖重叠时，真空吸嘴将切断吸力，使得硅胶阀从上往下掉落入底盖的管内，然后真空吸嘴保持吸力切断状态继续上移，从而与底盖分离；然后带有硅胶阀的底盖随着第一转盘转动到第二过渡盘后再由第二旋转盘推入至第二旋转装置，此时吸盖头的吸头一从第二转盘的9点位置开始下移至与第一旋转盘重叠的位置卡入第一旋转盘内的上盖，并开始上移旋转至第一旋转盘3点钟位置时开始又下移与带有硅胶阀的底盖重叠，直至6点钟位置将上盖与底盖压合后再次上移并脱出，组合后的成品在9点钟位置被推出托盘进入输送带；成品通过输送带输送至检测装置进行良品检测后再进入下一步组装工序。硅胶阀通过真空吸嘴带入，并通过第一旋转装置的定位实现其上下位置的对齐后再装配，其装配位置精准，且不良率低，组装效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术硅胶阀组装机的立体结构示意图；图2为图1的A处的局部放大图；图3为图1的B处的局部放大图；图4为图1的E处的局部放大图；图5为硅胶阀组盖机的前视立体结构示意图；图6为图5的D处的局部放大图；图7为硅胶阀组盖机的检测装置的立体结构示意图；图8为图7的C处的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1至图8，一种硅胶阀组装机，包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方，硅胶阀入料口设于第一旋转装置12点钟的位置；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；当然硅胶阀入料口不限于只是设置在第一旋转装置的12点钟的位置，它可以设置在任何一个位置，而在本申请中设置在此位置考虑其装置本身的体积大小，以及装置所使用的成本用料和入料的进入距离考虑为最佳方式。第一旋转装置包括设于机架上方的第一托盘11，设于第一托盘11上可旋转的第一转盘12，第一转盘12上均匀设有多个第一开口121；第一转盘12的外圆周上设有一用于导引底盖的弧形带一13，弧形带一13的起点设于底盖入料口处，终点设于第一托盘11的9点钟位置；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置14设于第一转盘12上方，硅胶阀吸入装置14包括多个可上下移动的真空吸嘴，每一真空吸嘴对应一第一开口121；真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘12的3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移；真空吸嘴通过真空对硅胶阀进行吸入，因为硅胶阀本身的材质很软容易变形且很薄很轻，因此通过真空吸力对其进行吸附，并且吸嘴的头部位置设置成刚好可将其吸在头部的大小，并且在硅胶阀入料口与真空吸嘴的旋转方式是相对应的，使其吸附时能准确的定位。第二过渡盘的直径是第一托盘11的一半，其包括第二底盘21及第二旋转盘22，第二旋转盘22上均匀设有多个第二凹口221，第二旋转盘22的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带二23，弧形带二23起点设于第一转盘12与第二旋转盘22相交转入分离段，终点设于第二旋转盘22与第二旋转装置相交段；第二过渡盘的作用是将组装好的产品能够准确的运送到第二旋转装置的入料位置处。第一过渡装置包括第一底盘31及固定于其上的第一旋转盘32，第一旋转盘32上均匀设有多个第一凹口321，第一凹口321与上盖入料口对应；第一旋转盘的外圆周侧同样的有用于挡住上盖飞出的弧形带四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅胶阀组装机，其特征在于：包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方，硅胶阀入料口设于第一旋转装置12点钟的位置；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；/n第一旋转装置包括设于机架上方的第一托盘，设于第一托盘上可旋转的第一转盘，第一转盘上均匀设有多个第一开口；第一转盘的外圆周上设有一用于导引底盖的弧形带一，弧形带一的起点设于底盖入料口处，终点设于第一托盘9点钟位置；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置设于第一转盘上方，硅胶阀吸入装置包括多个可上下移动的真空吸嘴，每一真空吸嘴对应一第一开口；真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移；/n第二过渡盘的直径是第一托盘的一半，其包括第二底盘及第二旋转盘，第二旋转盘上均匀设有多个第二凹口，第二旋转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带二，弧形带二起点设于第一转盘与第二旋转盘相交转入分离段，终点设于第二旋转盘与第二旋转装置相交段；/n第一过渡装置包括第一底盘及固定于其上的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设有多个第一凹口，第一凹口与上盖入料口对应；/n第二旋转装置包括第二托盘，第二托盘上方设有第二转盘，第二转盘上均匀设有多个第二开口，第二转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带三固定于第二托盘上，弧形带三的起点设于第二转盘3点钟的位置，终点设于第二转盘9点钟的位置；第二旋转装置还包括上盖夹持装置固定于第二转盘上方，上盖夹持装置包括多个竖向的吸盖头，每一吸盖头对应一第二开口，吸盖头包括可上下移动的行星轴及设于行星轴下方的吸头一；/n第一底盘设于第二转盘的上方，第一旋转盘的第一凹口设于吸头一的行径路径上；检测装置设于第二旋转装置的出料口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种硅胶阀组装机，其特征在于：包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方，硅胶阀入料口设于第一旋转装置12点钟的位置；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；
第一旋转装置包括设于机架上方的第一托盘，设于第一托盘上可旋转的第一转盘，第一转盘上均匀设有多个第一开口；第一转盘的外圆周上设有一用于导引底盖的弧形带一，弧形带一的起点设于底盖入料口处，终点设于第一托盘9点钟位置；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置设于第一转盘上方，硅胶阀吸入装置包括多个可上下移动的真空吸嘴，每一真空吸嘴对应一第一开口；真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移；
第二过渡盘的直径是第一托盘的一半，其包括第二底盘及第二旋转盘，第二旋转盘上均匀设有多个第二凹口，第二旋转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带二，弧形带二起点设于第一转盘与第二旋转盘相交转入分离段，终点设于第二旋转盘与第二旋转装置相交段；
第一过渡装置包括第一底盘及固定于其上的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设有多个第一凹口，第一凹口与上盖入料口对应；
第二旋转装置包括第二托盘，第二托盘上方设有第二转盘，第二转盘上均匀设有多个第二开口，第二转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带三固定于第二托盘上，弧形带三的起点设于第二转盘3点钟的位置，终点设于第二转盘9点钟的位置；第二旋转装置还包括上盖夹持装置固定于第二转盘上方，上盖夹持装置包括多个竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽丰，
申请(专利权)人：广州市日睛自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44