一种具有自动定位功能的双轮装配机构制造技术

技术编号:29021341 阅读:11 留言:0更新日期:2021-06-26 05:22
本实用新型专利技术涉及轮、轴装配技术领域,且公开了一种具有自动定位功能的双轮装配机构,包括传输带和两个支撑腿,两个所述支撑腿关于所述传输带对称分布,所述传输带的上表面固定连接有多个框架,所述框架的内部侧壁上开设有圆形滑槽,所述圆形滑槽的内部滑动连接有齿圈,所述框架的内部侧壁上通过轴承转动连接有多个转轴。该具有自动定位功能的双轮装配机构,轮轴通过夹板固定,在固定后即可使轮轴与限位轨道的轴心相对应,起到自动定位的效果,在轮轴移动至限位轨道对应处时,通过设置在传输带两侧的气缸,将轮快速的安装在轮轴上,起到快速安装的效果,且只需要两至三名工人,安装拆卸轮轴和在限位轨道内添加轮,自动化程度高,节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的双轮装配机构
本技术涉及轮、轴装配
,具体为一种具有自动定位功能的双轮装配机构。
技术介绍
轴组件在日常用品及工业用品中有着广泛的应用,如旅行箱的轮子,可移动货架的轮子等等。然而,在目前的双轮装配工艺中通常采用手工送料装配的模式,人力劳动强度高,效率低,定位装配标准低,产品合格率不稳定配,自动化程度低,人工成本高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种具有自动定位功能的双轮装配机构,具备自动化程度高,节省人力的优点,解决了在目前的双轮装配工艺中通常采用手工送料装配的模式,人力劳动强度高,效率低,定位装配标准低,产品合格率不稳定配,自动化程度低,人工成本高的问题。(二)技术方案为实现上述自动化程度高,节省人力的目的,本技术提供如下技术方案:一种具有自动定位功能的双轮装配机构,包括传输带和两个支撑腿,两个所述支撑腿关于所述传输带对称分布,所述传输带的上表面固定连接有多个框架,所述框架的内部侧壁上开设有圆形滑槽,所述圆形滑槽的内部滑动连接有齿圈,所述框架的内部侧壁上通过轴承转动连接有多个转轴,所述转轴的外表面固定连接有齿轮,所述齿轮与所述齿圈相啮合,所述圆形滑槽的内部侧壁上开设有多个限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合,所述齿条相对的一端固定连接有夹板,所述框架的内部侧壁之间通组成转动连接有螺纹轴,所述螺纹轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的外表面固定连接有齿板,所述齿板与所述齿圈相啮合,所述框架的内部设置有轮轴,所述轮轴的外表面与所述夹板的外表面相贴合,两个所述支撑腿的顶端之间固定连接有内部中空的安装块,所述安装块的内部左侧壁和右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹转杆,两个所述螺纹转杆的外表面均螺纹连接有螺母,所述安装块的内部侧壁之间固定连接有横杆,所述螺母套设在所述横杆的外表面,两个所述螺母的下表面均固定连接有竖板,两个所述竖板的底端均固定连接有安装板,两个所述安装板的一端均固定连接有支撑台,两个所述支撑台的上表面固定连接有气缸和限位轨道。优选的,所述安装板远离所述支撑台的一端固定连接有斜板,所述安装板与所述斜板的外表面均设置有多个滚轮,所述滚轮的外表面与所述轮轴相贴合。优选的,所述转轴的数量为四个,且关于所述齿圈的轴心呈环状分布。优选的,所述限位轨道的竖截面投影为圆形,所述限位轨道的轴心与所述齿圈的轴心处于同一水平面上。优选的,所述支撑台的上表面固定连接有红外线感应器。优选的,所述框架的内部侧壁之间固定连接有滑竿,所述滑竿的外表面套设有滑套,所述滑套与所述螺纹套筒固定连接。优选的,两个所述螺纹转杆的长度相同,且螺纹方向相反,所述安装块的左侧面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端与左侧的所述螺纹转杆固定连接。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种具有自动定位功能的双轮装配机构,具备以下有益效果:(1)该具有自动定位功能的双轮装配机构,在使用时,工作人员站在传输带的两端,将轮轴插入框架内的多个夹板之间,旋转螺纹轴,使螺纹套筒带动齿板沿着滑竿的方向移动,齿板带动齿圈旋转,齿圈带动齿轮旋转,齿轮带动齿条移动,齿条带动夹板移动,夹紧轮轴,并使轮轴的轴心与限位轨道的圆心相对应,传输带带动框架和轮轴移动,通过设置的斜板和滚轮,起到矫正轮轴的效果,使轮轴的两端与限位轨道的距离相同,工作人员将轮分别放置在两个限位轨道内,当轮轴移动至与限位轨道相对应时,两个气缸相对移动了,推动轮沿着限位轨道移动,并将两个轮快速安装至轮轴的两端,从而达到双轮快速装配的效果。(2)该具有自动定位功能的双轮装配机构,在使用时,轮轴通过夹板固定,在固定后即可使轮轴与限位轨道的轴心相对应,起到自动定位的效果,在轮轴移动至限位轨道对应处时,通过设置在传输带两侧的气缸,将轮快速的安装在轮轴上,起到快速安装的效果,工作效率高,且只需要两至三名工人,安装拆卸轮轴和在限位轨道内添加轮,自动化程度高,节省人力。(3)该具有自动定位功能的双轮装配机构,在使用时,通过设置的驱动电机,驱动电机带动两个螺纹转杆旋转,因两个螺纹转杆螺纹方向相反,使螺母带动竖板和安装板相对或相背移动,进而起到调节两个安装板和限位轨道之间的距离,以适应不同长度的轮轴的效果,起到扩大装置工作范围的效果。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的图1中A-A的结构放大图;图3为本技术的图2中B-B的结构放大图;图4为本技术的图3中C-C的结构放大图。图中:1、传输带;2、支撑腿;3、框架;4、圆形滑槽;5、齿圈;6、转轴;7、齿轮;8、限位槽;9、齿条;10、夹板;11、螺纹轴;12、螺纹套筒;13、齿板;14、轮轴;15、安装块;16、螺纹转杆;17、螺母;18、横杆;19、竖板;20、安装板;21、支撑台;22、气缸;23、限位轨道;24、斜板;25、滚轮;26、滑竿;27、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,一种具有自动定位功能的双轮装配机构,包括传输带1和两个支撑腿2,两个支撑腿2关于传输带1对称分布,传输带1的上表面固定连接有多个框架3,框架3的内部侧壁上开设有圆形滑槽4,圆形滑槽4的内部滑动连接有齿圈5,框架3的内部侧壁上通过轴承转动连接有多个转轴6,转轴6的外表面固定连接有齿轮7,齿轮7与齿圈5相啮合,圆形滑槽4的内部侧壁上开设有多个限位槽8,限位槽8的内部滑动连接有齿条9,齿条9与齿轮7相啮合,齿条9相对的一端固定连接有夹板10,框架3的内部侧壁之间通组成转动连接有螺纹轴11,螺纹轴11的外表面螺纹连接有螺纹套筒12,螺纹套筒12的外表面固定连接有齿板13,齿板13与齿圈5相啮合,框架3的内部设置有轮轴14,轮轴14的外表面与夹板10的外表面相贴合,两个支撑腿2的顶端之间固定连接有内部中空的安装块15,安装块15的内部左侧壁和右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹转杆16,两个螺纹转杆16的外表面均螺纹连接有螺母17,安装块15的内部侧壁之间固定连接有横杆18,螺母17套设在横杆18的外表面,两个螺母17的下表面均固定连接有竖板19,两个竖板19的底端均固定连接有安装板20,两个安装板20的一端均固定连接有支撑台21,两个支撑台21的上表面固定连接有气缸22和限位轨道23。进一步的,安装板20远离支撑台21的一端固定连接有斜板24,安装板20与斜板24的外表面均设置有多个滚轮25,滚轮25的外表面与轮轴14相贴合,减小摩擦力,避免损坏轮轴14。进一步的,转轴6的数量为四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的双轮装配机构,包括传输带(1)和两个支撑腿(2),两个所述支撑腿(2)关于所述传输带(1)对称分布,其特征在于:所述传输带(1)的上表面固定连接有多个框架(3),所述框架(3)的内部侧壁上开设有圆形滑槽(4),所述圆形滑槽(4)的内部滑动连接有齿圈(5),所述框架(3)的内部侧壁上通过轴承转动连接有多个转轴(6),所述转轴(6)的外表面固定连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与所述齿圈(5)相啮合,所述圆形滑槽(4)的内部侧壁上开设有多个限位槽(8),所述限位槽(8)的内部滑动连接有齿条(9),所述齿条(9)与所述齿轮(7)相啮合,所述齿条(9)相对的一端固定连接有夹板(10),所述框架(3)的内部侧壁之间通组成转动连接有螺纹轴(11),所述螺纹轴(11)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(12),所述螺纹套筒(12)的外表面固定连接有齿板(13),所述齿板(13)与所述齿圈(5)相啮合,所述框架(3)的内部设置有轮轴(14),所述轮轴(14)的外表面与所述夹板(10)的外表面相贴合,两个所述支撑腿(2)的顶端之间固定连接有内部中空的安装块(15),所述安装块(15)的内部左侧壁和右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹转杆(16),两个所述螺纹转杆(16)的外表面均螺纹连接有螺母(17),所述安装块(15)的内部侧壁之间固定连接有横杆(18),所述螺母(17)套设在所述横杆(18)的外表面,两个所述螺母(17)的下表面均固定连接有竖板(19),两个所述竖板(19)的底端均固定连接有安装板(20),两个所述安装板(20)的一端均固定连接有支撑台(21),两个所述支撑台(21)的上表面固定连接有气缸(22)和限位轨道(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的双轮装配机构,包括传输带(1)和两个支撑腿(2),两个所述支撑腿(2)关于所述传输带(1)对称分布,其特征在于:所述传输带(1)的上表面固定连接有多个框架(3),所述框架(3)的内部侧壁上开设有圆形滑槽(4),所述圆形滑槽(4)的内部滑动连接有齿圈(5),所述框架(3)的内部侧壁上通过轴承转动连接有多个转轴(6),所述转轴(6)的外表面固定连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与所述齿圈(5)相啮合,所述圆形滑槽(4)的内部侧壁上开设有多个限位槽(8),所述限位槽(8)的内部滑动连接有齿条(9),所述齿条(9)与所述齿轮(7)相啮合,所述齿条(9)相对的一端固定连接有夹板(10),所述框架(3)的内部侧壁之间通组成转动连接有螺纹轴(11),所述螺纹轴(11)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(12),所述螺纹套筒(12)的外表面固定连接有齿板(13),所述齿板(13)与所述齿圈(5)相啮合,所述框架(3)的内部设置有轮轴(14),所述轮轴(14)的外表面与所述夹板(10)的外表面相贴合,两个所述支撑腿(2)的顶端之间固定连接有内部中空的安装块(15),所述安装块(15)的内部左侧壁和右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹转杆(16),两个所述螺纹转杆(16)的外表面均螺纹连接有螺母(17),所述安装块(15)的内部侧壁之间固定连接有横杆(18),所述螺母(17)套设在所述横杆(18)的外表面,两个所述螺母(17)的下表面均固定连接有竖板(19),两个所述竖板(19)的底端均固定连接有安装板(20),两个所述安装板(20)的一端均固定连接有支撑台...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐舵
申请(专利权)人:苏州科佰兆精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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