一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构，两组输送机构一侧分别设有高压测试机构与功能测试机构，功能测试机构远离高压测试机构的另一侧位于输送机构的上端设有夹取旋转机构，夹取旋转机构一侧位于输送机构的上端设有螺丝锁付机构。本实用新型专利技术的有益效果：通过输送机构将产品输送到位后，顶升机构与限位机构顶出限位，通过两个伸缩气缸与检测头分别对产品进行高压检测与功能检测，取代了人工进行检测时出现的漏检与检测时间不足等问题，大大提升了企业的生产效率，同时也提高了企业的生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构
本技术涉及机器人电池座的自动锁后盖及检测
，具体为一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构。
技术介绍
现有技术中，扫地机器人信号板、锂电池、电路板、检测与螺丝锁付等基本都是依靠人工进行装配，整条流水线包括多个组装或装配工位，每个工位配置一至两名装配工，这种方式装配的效率低下，而且经常容易造成螺丝锁付不到位或电路板、锂电池与信号板装配不到位，而且检测工位也经常出现漏检或达不到检测标准的情况发生，严重影响了企业的生产效率，同时企业的生产良率也大幅度降低，给企业造成一定的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构，两组所述输送机构一侧分别设有高压测试机构与功能测试机构，所述功能测试机构远离所述高压测试机构的另一侧位于所述输送机构的上端设有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构一侧位于所述输送机构的上端设有螺丝锁付机构；两组述输送机构均由输送架、输送皮带、输送轮与驱动电机组成，两组所述输送架内侧均设有限位机构与顶升机构；所述高压测试机构与所述功能测试机构分别包括设置于两组所述输送机构一侧的第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，两组所述输送机构远离所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的另一侧依次设有高压测试机与功能测试机；所述夹取旋转机构包括设置于所述输送机构上端的第一龙门架，所述第一龙门架上端设有升降气缸，其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸；所述螺丝锁付机构包括设置于所述输送机构上端的第二龙门架，所述第二龙门架上端设有移动连接的X轴伺服模组、Y轴伺服模组与Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组一侧移动设置有与所述输送机构上端对应的螺丝锁付机构。优选的，所述限位机构设置于所述顶升机构两侧，包括第一顶升气缸与其顶升端一侧设置的限位滚轮，所述顶升机构位于所述限位机构一侧，包括第二顶升气缸与其顶升端设置的载具。优选的，所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸伸缩端分别设有与其伸缩端移动连接的高压测试头与功能测试头。优选的，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性防滑垫。优选的，所述螺丝锁付机构包括柱形气缸、自动锁付螺丝刀、移动架。优选的，所述移动架一侧与所述Z轴伺服模组移动连接，所述移动架另一侧分别与所述柱形气缸、自动锁付螺丝刀连接。优选的，所述第二顶升气缸与其顶升端设置的所述载具之间对称设有多根伸缩柱。有益效果本技术所提供的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，通过输送机构将产品输送到位后，顶升机构与限位机构顶出限位，通过两个伸缩气缸与检测头分别对产品进行高压检测与功能检测，取代了人工进行检测时出现的漏检与检测时间不足等问题，大大提升了企业的生产效率，同时也提高了企业的生产良率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构另一角度结构示意图；图3为本技术的主视结构示意图。附图标记1-输送机构，2-螺丝锁付机构，3-夹取旋转机构，4-功能测试机构，5-高压测试机构，6-输送架，7-输送皮带，8-输送轮，9-第一伸缩气缸，10-高压测试头，11-第二伸缩气缸，12-功能测试头，13-高压测试机，14-功能测试机，15-第一龙门架，16-升降气缸，17-夹爪气缸，18-第二龙门架，19-X轴伺服模组，20-Y轴伺服模组，21-Z轴伺服模组，22-自动锁付螺丝刀，23-驱动电机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-3所示，一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构1，两组输送机构1一侧分别设有高压测试机构5与功能测试机构4，功能测试机构4远离高压测试机构5的另一侧位于输送机构1的上端设有夹取旋转机构3，夹取旋转机构3一侧位于输送机构1的上端设有螺丝锁付机构2；两组述输送机构1均由输送架6、输送皮带7、输送轮8与驱动电机23组成，两组输送架6内侧均设有限位机构与顶升机构；高压测试机构5与功能测试机构4分别包括设置于两组输送机构1一侧的第一伸缩气缸9与第二伸缩气缸11，两组输送机构1远离第一伸缩气缸9与第二伸缩气缸11的另一侧依次设有高压测试机13与功能测试机14；夹取旋转机构3包括设置于输送机构1上端的第一龙门架15，第一龙门架15上端设有升降气缸16，其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸17；螺丝锁付机构2包括设置于输送机构1上端的第二龙门架18，第二龙门架18上端设有移动连接的X轴伺服模组19、Y轴伺服模组20与Z轴伺服模组21，Z轴伺服模组21一侧移动设置有与输送机构1上端对应的螺丝锁付机构2。优选的，限位机构设置于顶升机构两侧，包括第一顶升气缸与其顶升端一侧设置的限位滚轮，顶升机构位于限位机构一侧，包括第二顶升气缸与其顶升端设置的载具。优选的，第一伸缩气缸9与第二伸缩气缸11伸缩端分别设有与其伸缩端移动连接的高压测试头10与功能测试头12。优选的，夹爪气缸17夹取端设有与之连接的夹爪，且夹爪夹取端设有柔性防滑垫。优选的，螺丝锁付机构2包括柱形气缸、自动锁付螺丝刀22、移动架。优选的，移动架一侧与Z轴伺服模组21移动连接，移动架另一侧分别与柱形气缸、自动锁付螺丝刀22连接。优选的，第二顶升气缸与其顶升端设置的载具之间对称设有多根伸缩柱。产品经过输送机构输送至螺丝锁付机构出，限位气缸上升将产品限位，自动螺丝刀通过柱形气缸下降，对产品后盖进行自动锁付，锁付完成后限位气缸下降，产品通过输送机构继续输送，输送至功能测试机构处，限位机构与顶升机构同时上升将产品限位顶起，测试头通过伸缩气缸伸出插装入产品接口，对其进行测试，高压测试机构与功能测试机构结构相同，测试完毕后产品经输送机构流转至下一制程。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构（1），其特征在于：两组所述输送机构（1）一侧分别设有高压测试机构（5）与功能测试机构（4），所述功能测试机构（4）远离所述高压测试机构（5）的另一侧位于所述输送机构（1）的上端设有夹取旋转机构（3），所述夹取旋转机构（3）一侧位于所述输送机构（1）的上端设有螺丝锁付机构（2）；/n两组述输送机构（1）均由输送架（6）、输送皮带（7）、输送轮（8）与驱动电机（23）组成，两组所述输送架（6）内侧均设有限位机构与顶升机构；/n所述高压测试机构（5）与所述功能测试机构（4）分别包括设置于两组所述输送机构（1）一侧的第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11），两组所述输送机构（1）远离所述第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11）的另一侧依次设有高压测试机（13）与功能测试机（14）；/n所述夹取旋转机构（3）包括设置于所述输送机构（1）上端的第一龙门架（15），所述第一龙门架（15）上端设有升降气缸（16），其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸（17）；/n所述螺丝锁付机构（2）包括设置于所述输送机构（1）上端的第二龙门架（18），所述第二龙门架（18）上端设有移动连接的X轴伺服模组（19）、Y轴伺服模组（20）与Z轴伺服模组（21），所述Z轴伺服模组（21）一侧移动设置有与所述输送机构（1）上端对应的螺丝锁付机构（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构（1），其特征在于：两组所述输送机构（1）一侧分别设有高压测试机构（5）与功能测试机构（4），所述功能测试机构（4）远离所述高压测试机构（5）的另一侧位于所述输送机构（1）的上端设有夹取旋转机构（3），所述夹取旋转机构（3）一侧位于所述输送机构（1）的上端设有螺丝锁付机构（2）；
两组述输送机构（1）均由输送架（6）、输送皮带（7）、输送轮（8）与驱动电机（23）组成，两组所述输送架（6）内侧均设有限位机构与顶升机构；
所述高压测试机构（5）与所述功能测试机构（4）分别包括设置于两组所述输送机构（1）一侧的第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11），两组所述输送机构（1）远离所述第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11）的另一侧依次设有高压测试机（13）与功能测试机（14）；
所述夹取旋转机构（3）包括设置于所述输送机构（1）上端的第一龙门架（15），所述第一龙门架（15）上端设有升降气缸（16），其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸（17）；
所述螺丝锁付机构（2）包括设置于所述输送机构（1）上端的第二龙门架（18），所述第二龙门架（18）上端设有移动连接的X轴伺服模组（19）、Y轴伺服模组（20）与Z轴伺服模组（21），所述Z轴伺服模组（21）一侧移动设置有与所述输送机构（1）上端对应的螺丝锁付机构（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，于利银，胡健，
申请(专利权)人：苏州泰鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32