一种工业机器人旋转模块的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人旋转模块的自动组装机，包括底座，所述底座上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构、抓取机构，所述底座上表面固定连接有成品出料台，本实用新型专利技术通过将传送机构设置成U型，将供料机构设置在传送机构外侧固定连接，可以极大的减少设备的占地面积，降低对厂房面积的需求，与现有技术相比，通过将抓取机构设置在传送机构的U型之中，并在底座上设置两条平行的供抓取机构快速移动的轨道，能够仅用一台抓取机构服务整条组装线的抓取工作，通过第一电机带动活动盘，在带动机械手指活动，能够实现一套机械手能既能抓取夹持外壁，也能撑开夹持内壁的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转模块的自动组装机
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人旋转模块的自动组装机。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人的组装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，自动组装线相比人工装配省时省力，且出错率低，但是现有的自动线，占地面积大，需要占用企业厂房较大的面积，目前的夹持机构多为爪型夹持或吸盘类吸持，针对不同形状产品需要布置多台夹持机，成本非常高。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人旋转模块的自动组装机，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人旋转模块的自动组装机，包括底座，所述底座上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构、抓取机构，所述底座上表面固定连接有成品出料台，所述供料机构固定在传送机构外侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述供料机构包括前壳供料机、减速机供料机、齿轮供料机、轴承供料机、后壳供料机,所述前壳供料机、减速机供料机、齿轮供料机、轴承供料机、后壳供料机均固定安装在底座。作为本技术的一种优选技术方案，所述传送机构包括第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架均固定连接在底座上表面，所述第一支架、第二支架之间转动连接有节距传送带组件，所述传送机构呈U型设置。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装机构包括减速机装配机、齿轮装配机、轴承装配机、后壳装配机，所述减速机装配机、齿轮装配机、轴承装配机、后壳装配机均固定连接在传送机构上侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道、第二轨道均固定在底座上表面，所述第一轨道靠近第二轨道的一侧固定连接有齿条，所述第一轨道上侧滑动连接有固定座，所述固定座底部固定连接有两组固定条，两组所述固定条分别与第一轨道、第二轨道滑动连接，所述固定座底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合，所述固定座上表面转动连接有机械手组件。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手组件包括机械大臂、所述机械大臂一端转动连接在固定座上侧，所述机械大臂另一端转动连接有机械小臂，所述机械小臂另一端固定连接有上壳，所述机械小臂内腔固定连接有安装板，所述安装板下表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有活动盘，所述活动盘内壁设置有机械手指，所述上壳下侧固定连接有下壳，所述机械手指滑动连接在下壳内壁，所述活动盘下表面设置有平面矩形螺纹凹槽，所述机械手指为三组，三组所述机械手指上表面均设置有不完全螺纹凸起。（三）有益效果1、与现有技术相比，通过将传送机构设置成U型，将供料机构设置在传送机构外侧固定连接，可以极大的减少设备的占地面积，降低对厂房面积的需求。2、与现有技术相比，通过将抓取机构设置在传送机构的U型之中，并在底座上设置两条平行的供抓取机构快速移动的轨道，能够仅用一台抓取机构服务整条组装线的抓取工作，通过在上壳、下壳内壁设置的活动盘和机械手指，在活动盘上设置的平面矩形螺纹凹槽和机械手指上设置的不完全螺纹凸起，通过第一电机带动活动盘，在带动机械手指活动，能够实现一套机械手能既能抓取夹持外壁，也能撑开夹持内壁的作用，可适应不同形状的零件。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的侧视图；图3为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的图2中A处局部放大图；图4为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的机械小臂及机械手组件的剖视图；图5为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的活动盘结构示意图；图6为本技术提出的一种工业机器人旋转模块的自动组装机的机械手指结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、前壳供料机；3、减速机供料机；4、齿轮供料机；5、轴承供料机；6、后壳供料机；7、第一支架；8、减速机装配机；9、齿轮装配机；10、轴承装配机；11、后壳装配机；12、成品出料台；13、第二支架；14、节距传送带组件；15、第一轨道；16、第二轨道；17、机械大臂；18、机械小臂；19、上壳；20、下壳；21、机械手指；22、固定座；23、固定条；24、齿轮；25、齿条；26、安装板；27、第一电机；28、活动盘；29、平面矩形螺纹凹槽；30、不完全螺纹凸起；31、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种工业机器人旋转模块的自动组装机，包括底座1，底座1上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构、抓取机构，底座1上表面固定连接有成品出料台12，供料机构固定在传送机构外侧。供料机构包括前壳供料机2、减速机供料机3、齿轮供料机4、轴承供料机5、后壳供料机6,前壳供料机2、减速机供料机3、齿轮供料机4、轴承供料机5、后壳供料机6均固定安装在底座1，前壳供料机2固定连接在传送机构前段，其余供料机构均固定连接在传送机构的外侧，将内侧空间让位于抓取机构活动。传送机构包括第一支架7、第二支架13，第一支架7、第二支架13均固定连接在底座1上表面，第一支架7、第二支架13之间转动连接有节距传送带组件14，传送机构呈U型设置，将传送机构设置成U型，可极大的减少占地面积。安装机构包括减速机装配机8、齿轮装配机9、轴承装配机10、后壳装配机11，减速机装配机8、齿轮装配机9、轴承装配机10、后壳装配机11均固定连接在传送机构上侧，将安装机构固定在传送机构上，方便对工业机器人旋转模块各个组件进行安装固定。抓取机构包括第一轨道15、第二轨道16，第一轨道15、第二轨道16均固定在底座1上表面，第一轨道15靠近第二轨道16的一侧固定连接有齿条25，第一轨道15上侧滑动连接有固定座22，固定座22底部固定连接有两组固定条23，两组固定条23分别与第一轨道15、第二轨道16滑动连接，固定座22底部固定连接有第二电机31，第二电机31输出端固定连接有传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构和抓取机构，所述底座（1）上表面固定连接有成品出料台（12），所述供料机构固定在传送机构外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面固定连接有供料机构、传送机构、安装机构和抓取机构，所述底座（1）上表面固定连接有成品出料台（12），所述供料机构固定在传送机构外侧。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：所述供料机构包括前壳供料机（2）、减速机供料机（3）、齿轮供料机（4）、轴承供料机（5）、后壳供料机（6）,所述前壳供料机（2）、减速机供料机（3）、齿轮供料机（4）、轴承供料机（5）、后壳供料机（6）均固定安装在底座（1）。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：所述传送机构包括第一支架（7）、第二支架（13），所述第一支架（7）、第二支架（13）均固定连接在底座（1）上表面，所述第一支架（7）、第二支架（13）之间转动连接有节距传送带组件（14），所述传送机构呈U型设置。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：所述安装机构包括减速机装配机（8）、齿轮装配机（9）、轴承装配机（10）、后壳装配机（11），所述减速机装配机（8）、齿轮装配机（9）、轴承装配机（10）、后壳装配机（11）均固定连接在传送机构上侧。


5.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转模块的自动组装机，其特征在于：所述抓取机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文华，
申请(专利权)人：苏州华恩远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32