一种扫地机器人电池座的电源板装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，包括上料机构，所述上料机构一侧设有上料升降机构，所述上料升降机构上端对应设置有料盒吸取架，所述料盒吸取架上端一侧设有取料机构，所述上料升降机构一侧设有物料中转机构，所述物料中转机构远离所述上料升降机构的另一端设有取料安装机构。本实用新型专利技术的有益效果：将电池座通过上料机构输送至上料升降机构中，料盒吸取架将料盒吸取定位，取料机构通过X/Y/Z轴移动吸取物料，然后移动至物料中转机构中，取料安装机构将中转机构中的物料取出，安装于载具上的电池底座内，各机构配合可进行全自动的电池座装配，减少了人工的劳动强度，同时保证了产品的良率，也减少了企业的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人电池座的电源板装配机构
本技术涉及自动化上料组装
，具体为一种扫地机器人电池座的电源板装配机构。
技术介绍
现有技术中的扫地机器人电池座在安装与组装中，基本都是依靠人工进行手动组装，组装效率低，而且人工劳动强度较大，长时间工作也会导致组装后的成品良率底下，从而影响产品的品质，对企业也会造成一定的经济损失与信誉影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，包括上料机构，所述上料机构一侧设有上料升降机构，所述上料升降机构上端对应设置有料盒吸取架，所述料盒吸取架上端一侧设有取料机构，所述上料升降机构一侧设有物料中转机构，所述物料中转机构远离所述上料升降机构的另一端设有取料安装机构；所述上料机构由上料输送架、输送皮带、物料挡板与转动轮组成，所述输送皮带设置于所述上料输送架之间，并与其下端设置的多个转动轮转动连接，所述上料输送架两侧分别对称设有物料挡板；所述上料升降机构包括平行对称设置的升降板，所述升降板背面均设有驱动电机，所述驱动电机驱动端设有与之连接的输送轮，所述输送轮与所述升降板正面设置的物料升降台连接，所述物料升降台上端放置有料盒；所述料盒吸取架包括对称设置与其内侧的升降气缸，所述料盒吸取架四周还对称设有多个真空吸嘴。所述取料机构包括第一模组支撑龙门架，所述模组支撑龙门架上设有与之固定连接的第一X/Y/Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的夹取机构；所述物料中转机构设置于所述料盒吸取架与所述取料安装机构之间，包括伺服移动电缸与其上端设置的产品过渡放置座。所述取料安装机构包括第二模组支撑龙门架，其上端设有与之固定连接的第二X轴伺服模组与第二Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的取料机构。优选的，对称设置的所述物料挡板上还对称设有物料感应器。优选的，所述升降板正面对称设有与所述物料升降台滑动连接的直线滑轨，且两个所述直线滑轨的外侧分别设有与所述升降板固定连接的到位感应器，所述物料升降台下端设有传送皮带与传送轮。优选的，所述夹取机构包括与所述Z轴伺服模组连接的夹取电机，所述夹取电机驱动端设有与之连接的夹取夹爪，所述Z轴伺服模组一侧还设有CCD检测相机与检测光源。优选的，所述伺服移动电缸设置于其下端的电缸支撑架上，所述产品过渡放置座移动设置于所述伺服移动电缸上，且所述产品过渡放置座下端设有真空吸附孔。优选的，所述取料机构包括与所述第二Z轴伺服模组连接的L型连接件，所述L型连接件一端设有取料气缸，所述取料气缸伸缩端设有与之连接的取料夹爪。有益效果本技术所提供的扫地机器人电池座的电源板装配机构，将电池座通过上料机构输送至上料升降机构中，料盒吸取架将料盒吸取定位，取料机构通过X/Y/Z轴移动吸取物料，然后移动至物料中转机构中，取料安装机构再将中转机构中的物料取出，安装于载具上的电池底座内，通过各机构配合可进行全自动的电池座装配，大大减少了人工的劳动强度，同时保证了产品的良率，也减少了企业的经济损失。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构另一角度示意图。附图标记1-上料机构，2-上料升降机构，3-取料机构，4-物料中转机构，5-取料安装机构，6-料盒吸取架。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-2所示，一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，包括上料机构1，其特征在于：上料机构1一侧设有上料升降机构2，上料升降机构2上端对应设置有料盒吸取架6，料盒吸取架6上端一侧设有取料机构3，上料升降机构2一侧设有物料中转机构4，物料中转机构4远离上料升降机构2的另一端设有取料安装机构5；上料机构1由上料输送架、输送皮带、物料挡板与转动轮组成，输送皮带设置于上料输送架之间，并与其下端设置的多个转动轮转动连接，上料输送架两侧分别对称设有物料挡板；上料升降机构2包括平行对称设置的升降板，升降板背面均设有驱动电机，驱动电机驱动端设有与之连接的输送轮，输送轮与升降板正面设置的物料升降台连接，物料升降台上端放置有料盒；料盒吸取架6包括对称设置与其内侧的升降气缸，料盒吸取架6四周还对称设有多个真空吸嘴。取料机构3包括第一模组支撑龙门架，模组支撑龙门架上设有与之固定连接的第一X/Y/Z轴伺服模组，Z轴伺服模组上设有与之移动连接的夹取机构；物料中转机构4设置于料盒吸取架6与取料安装机构5之间，包括伺服移动电缸与其上端设置的产品过渡放置座。取料安装机构5包括第二模组支撑龙门架，其上端设有与之固定连接的第二X轴伺服模组与第二Z轴伺服模组，Z轴伺服模组上设有与之移动连接的取料机构。优选的，对称设置的物料挡板上还对称设有物料感应器。优选的，升降板正面对称设有与物料升降台滑动连接的直线滑轨，且两个直线滑轨的外侧分别设有与升降板固定连接的到位感应器，物料升降台下端设有传送皮带与传送轮。优选的，夹取机构包括与Z轴伺服模组连接的夹取电机，夹取电机驱动端设有与之连接的夹取夹爪，Z轴伺服模组一侧还设有CCD检测相机与检测光源。优选的，伺服移动电缸设置于其下端的电缸支撑架上，产品过渡放置座移动设置于伺服移动电缸上，且产品过渡放置座下端设有真空吸附孔。优选的，取料机构3包括与第二Z轴伺服模组连接的L型连接件，L型连接件一端设有取料气缸，取料气缸伸缩端设有与之连接的取料夹爪。将电池座通过上料机构输送至上料升降机构中，料盒吸取架将料盒吸取定位，取料机构通过X/Y/Z轴移动吸取物料，然后移动至物料中转机构中，取料安装机构再将中转机构中的物料取出，安装于载具上的电池底座内，通过各机构配合可进行全自动的电池座装配，大大减少了人工的劳动强度，同时保证了产品的良率，也减少了企业的经济损失。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，包括上料机构（1），其特征在于：所述上料机构（1）一侧设有上料升降机构（2），所述上料升降机构（2）上端对应设置有料盒吸取架（6），所述料盒吸取架（6）上端一侧设有取料机构（3），所述上料升降机构（2）一侧设有物料中转机构（4），所述物料中转机构（4）远离所述上料升降机构（2）的另一端设有取料安装机构（5）；/n所述上料机构（1）由上料输送架、输送皮带、物料挡板与转动轮组成，所述输送皮带设置于所述上料输送架之间，并与其下端设置的多个转动轮转动连接，所述上料输送架两侧分别对称设有物料挡板；/n所述上料升降机构（2）包括平行对称设置的升降板，所述升降板背面均设有驱动电机，所述驱动电机驱动端设有与之连接的输送轮，所述输送轮与所述升降板正面设置的物料升降台连接，所述物料升降台上端放置有料盒；/n所述料盒吸取架（6）包括对称设置与其内侧的升降气缸，所述料盒吸取架（6）四周还对称设有多个真空吸嘴；/n所述取料机构（3）包括第一模组支撑龙门架，所述模组支撑龙门架上设有与之固定连接的第一X/Y/Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的夹取机构；/n所述物料中转机构（4）设置于所述料盒吸取架（6）与所述取料安装机构（5）之间，包括伺服移动电缸与其上端设置的产品过渡放置座；/n所述取料安装机构（5）包括第二模组支撑龙门架，其上端设有与之固定连接的第二X轴伺服模组与第二Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的取料机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人电池座的电源板装配机构，包括上料机构（1），其特征在于：所述上料机构（1）一侧设有上料升降机构（2），所述上料升降机构（2）上端对应设置有料盒吸取架（6），所述料盒吸取架（6）上端一侧设有取料机构（3），所述上料升降机构（2）一侧设有物料中转机构（4），所述物料中转机构（4）远离所述上料升降机构（2）的另一端设有取料安装机构（5）；
所述上料机构（1）由上料输送架、输送皮带、物料挡板与转动轮组成，所述输送皮带设置于所述上料输送架之间，并与其下端设置的多个转动轮转动连接，所述上料输送架两侧分别对称设有物料挡板；
所述上料升降机构（2）包括平行对称设置的升降板，所述升降板背面均设有驱动电机，所述驱动电机驱动端设有与之连接的输送轮，所述输送轮与所述升降板正面设置的物料升降台连接，所述物料升降台上端放置有料盒；
所述料盒吸取架（6）包括对称设置与其内侧的升降气缸，所述料盒吸取架（6）四周还对称设有多个真空吸嘴；
所述取料机构（3）包括第一模组支撑龙门架，所述模组支撑龙门架上设有与之固定连接的第一X/Y/Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的夹取机构；
所述物料中转机构（4）设置于所述料盒吸取架（6）与所述取料安装机构（5）之间，包括伺服移动电缸与其上端设置的产品过渡放置座；
所述取料安装机构（5）包括第二模组支撑龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，于利银，胡健，
申请(专利权)人：苏州泰鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32