本发明专利技术涉及无钥匙进入启动系统及方法、以及车辆。该系统包括车辆和移动终端，其中车辆包括：多个传感器，用于与移动终端进行交互以采集服务相关的数据，并且具备能够作为主节点或者从节点的主从一体功能；中央模块，用于与传感器进行数据交互，基于从传感器接收到的服务相关的数据生成相应的控制指令，并且用于任命多个传感器中的一个为主节点且其余传感器和中央模块为从节点、或者任命中央模块本身为主节点且多个传感器为从节点，主节点和从节点之间实现数据交互；以及控制器，用于从中央模块接收控制指令并且基于控制指令执行相应的控制动作。根据本发明专利技术，能够实现软硬件分离并且提升开发灵活性。且提升开发灵活性。且提升开发灵活性。
【技术实现步骤摘要】
无钥匙进入启动系统及其方法、以及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制技术，具体地涉及一种无钥匙进入启动系统（PEPS）及无钥匙进入启动方法、以及车辆。
技术介绍
[0002]目前市场上，传统PEPS系统通常有单独的控制器，负责采集射频信号、处理信号、算法定位，并收发CAN信号实现对整车的控制和信息的传递。但是这样的系统方案，控制器硬件和软件高度耦合，算法的开发严重依赖硬件状态，无法实现敏捷开发，在软件迭代速度持续加快的时代，该方案已经无法适应。
[0003]除此之外，无钥匙进入系统需要对钥匙进行定位，随着神经网络的普及，定位精度显著增加，但与此同时算法对芯片算力提出了更高的要求，这种情况下，传统的PEPS控制器选用的单片机很难满足神经网络的算力需求，更换芯片也将带来非常高昂的成本。
[0004]因此，如何实现软硬件的解耦，将服务、功能应用和硬件、芯片、底层软件分离开，成为需要改进的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本专利技术旨在提出一种能够软硬件分离并且能够提升开发灵活性的无钥匙进入启动系统及无钥匙进入启动方法、以及车辆。
[0006]本专利技术一方面的用于车辆的无钥匙启动系统，其特征在于，所述车辆包括：多个传感器，用于从移动终端采集服务相关的数据，并且所述传感器中的每一个具备能够作为主节点或者从节点的主从一体功能；以及中央模块，基于从所述传感器接收到的与所述服务相关的数据确定所述多个传感器中的一个为主节点且其余传感器和所述中央模块为从节点、或者确定所述中央模块本身为主节点且所述多个传感器为从节点，所述主节点和所述从节点之间实现数据交互。
[0007]可选地，进一步包括：控制器，用于从所述中央模块接收所述控制指令并且基于所述控制指令执行相应的控制动作。
[0008]可选地，所述中央模块进一步用于基于所述控制指令执行相应的控制动作。
[0009]可选地，进一步包括：基于外部的移动终端与所述车辆之间的距离，所述传感器与所述移动终端建立短距离通信连接并持续获取所述移动终端的信号强度信息，所述传感器将所述信号强度信息作为所述服务相关的数据提供给所述中央模块，所述中央模块根据所述信号强度信息行定位计算，基于所述定位计算的结果生成相关于无钥匙进入启动的控制指令。
[0010]可选地，所述传感器具备短距离通信功能而所述中央模块不具备短距离通信功能。
[0011]可选地，所述传感器将采集到的服务相关的数据以加密方式发送给所述中央模
块。
[0012]可选地，所述传感器将采集到的服务相关的数据以分包方式发送给所述中央模块。
[0013]可选地，所述分包方式采用按照数据用途设置传输的优先级。
[0014]可选地，在所述中央模块不工作或作为从节点工作的情况下，所述传感器依然保持采集所述信号强度信息并且基于所述信号强度信息判断到移动终端靠近车辆的情况下，唤醒主节点。
[0015]可选地，所述主节点具有认证和鉴权功能，所述从节点不具备认证和鉴权功能可选地，所述传感器采用蓝牙技术实现或者采用超宽带技术实现。
[0016]可选地，所述控制指令包括实现不同功能的多个控制指令，设置所述多个控制指令分别具有不同的距离阈值。
[0017]本专利技术的车辆的无钥匙进入启动方法，所述车辆包括：传感器、中央模块以及控制器，其特征在于，包括：采集步骤，所述传感器与外部的移动终端进行交互以采集服务相关的数据，所述传感器具备能够作为主节点或者从节点的主从一体功能；计算步骤，所述中央模块基于从所述传感器接收到的所述服务相关的数据计算并生成相应的控制指令；以及执行步骤，所述控制器基于所述控制指令执行相应的控制动作。，可选地，在所述采集步骤中，基于所述移动终端与所述车辆之间的距离，所述传感器与所述移动终端建立短距离通信连接，并持续获取所述移动终端的信号强度信息，所述传感器将所述信号强度信息作为所述服务相关的数据提供给所述中央模块，在所述计算步骤中，所述中央模块根据所述信号强度信息进行定位计算，基于所述定位计算的结果生成相关于无钥匙进入启动的控制指令。
[0018]可选地，在所述采集步骤中，所述传感器将采集到的服务相关的数据以加密方式发送给所述中央模块。
[0019]可选地，在所述采集步骤中所述分包方式采用按照数据用途设置传输的优先级。
[0020]可选地，在所述采集步骤中，传感器与移动终端建立蓝牙连接或者超宽带连接。
[0021]可选地，在所述中央模块不工作或作为从节点工作的情况下，所述传感器依然保持采集所述信号强度信息并且基于所述信号强度信息判断到移动终端靠近车辆的情况下，唤醒主节点。
[0022]本专利技术的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的无钥匙进入启动方法。
[0023]本专利技术的计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的无钥匙进入启动方法。
[0024]本专利技术的车辆，具备所述的无钥匙进入启动系统。
[0025]本专利技术一方面的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的无钥匙进入启动方法。
[0026]本专利技术一方面的计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可
在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的无钥匙进入启动方法。
[0027]本专利技术一方面的车辆，其特征在于，具备本专利技术一方面的所述的无钥匙进入启动系统。
[0028]如上所述，根据本专利技术的无钥匙进入启动系统及无钥匙进入启动方法、以及车辆，能够实现软硬件分离并且提升开发灵活性。
附图说明
[0029]图1是表示本专利技术一实施方式的无钥匙进入启动系统的结构框图。
[0030]图2是表示本专利技术一实施例的无钥匙进入启动系统的结构框图。
具体实施方式
[0031]下面介绍的是本专利技术的多个实施例中的一些，旨在提供对本专利技术的基本了解。并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0032]出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本专利技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可等效地应用于所有类型的无钥匙进入启动系统及无钥匙进入启动方法，并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。
[0033]而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本专利技术的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本专利技术的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本专利技术的范围由所附权利要求及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的无钥匙启动系统，其特征在于，所述车辆包括：多个传感器，用于从移动终端采集服务相关的数据，并且所述传感器中的每一个具备能够作为主节点或者从节点的主从一体功能；以及中央模块，基于从所述传感器接收到的与所述服务相关的数据确定所述多个传感器中的一个为主节点且其余传感器和所述中央模块为从节点、或者确定所述中央模块本身为主节点且所述多个传感器为从节点，所述主节点和所述从节点之间实现数据交互。2.如权利要求1所述的无钥匙启动系统，其特征在于，进一步包括：控制器，用于从所述中央模块接收所述控制指令并且基于所述控制指令执行相应的控制动作。3.如权利要求2所述的无钥匙启动系统，其特征在于，所述中央模块进一步用于基于所述控制指令执行相应的控制动作。4.如权利要求2所述的无钥匙启动系统，其特征在于，基于外部的移动终端与所述车辆之间的距离，所述传感器与所述移动终端建立短距离通信连接并持续获取所述移动终端的信号强度信息，所述传感器将所述信号强度信息作为所述服务相关的数据提供给所述中央模块，所述中央模块根据所述信号强度信息行定位计算，基于所述定位计算的结果生成相关于无钥匙进入启动的控制指令。5.如权利要求1所述的无钥匙启动系统，其特征在于，所述传感器具备短距离通信功能而所述中央模块不具备短距离通信功能。6.如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述传感器将采集到的服务相关的数据以加密方式发送给所述中央模块。7.如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述传感器将采集到的服务相关的数据以分包方式发送给所述中央模块。8.如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述分包方式采用按照数据用途设置传输的优先级。9.如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，在所述中央模块不工作或作为从节点工作的情况下，所述传感器依然保持采集所述信号强度信息并且基于所述信号强度信息判断到移动终端靠近车辆的情况下，唤醒主节点。10.如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述主节点具有认证和鉴权功能，所述从节点不具备认证和鉴权功能如权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述传感器采用蓝牙技术实现或者采用超宽带技术实现。11.如权利要求1所述的无钥匙进...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖柏宏，韩亦琦，刘峥，刘阳，何运伟，孔欣弈，周同舟，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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