【技术实现步骤摘要】
控制车辆的车门的设备与方法
[0001]本公开涉及一种控制车辆的车门的设备与方法。
技术介绍
[0002]车辆的尾门指运动型多用途车(SUV)、小型货车等的后门，并且最近安装有向用户发出可以安全打开尾门的警报的系统以及通过电子方式打开并且关闭尾门的功能。
[0003]然而，尾门的安全打开警报系统通常与后方停车传感器相互作用，以仅对邻近于保险杠的水平方向上的障碍物进行感测，因此，难以对其中打开尾门的垂直方向上的障碍物进行感测，并且安全打开警报系统与尾门开关是独立安装的，即，在成本与重量方面是不利的。
[0004]同时，在其中车辆的后车牌位于尾门中的车辆的情况下，将尾门开关安装在车牌上的凹嵌部分中。
[0005]然而，在后车牌位于后保险杠中的车辆的情况下，不可以将在隐藏状态下安装尾门开关的空间单独设置在后面板上，因此，难以对尾门开关进行配置。
[0006]在其直接暴露于车辆的外表面的状态下，可以安装尾门开关，但是，在这种情况下，尾门开关可能易于被污染，因此，降低了用户操作尾门开关的意愿。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的车门的设备，所述设备包括：传感器单元，设置在所述车门中并且被配置为感测与所述车门的外部区域相邻的对象；以及控制器，被配置为基于从所述传感器单元接收的信号来计算所述对象被定位的距离，并且所述控制器被配置为在所述车门被关闭的状态下，当到所述对象的所述距离逐渐减小时控制所述车门打开，从而在预定范围内感测所述对象。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车门是所述车辆的尾门，并且所述传感器单元被安装在装配在所述尾门上的标志处。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述传感器单元是超声波传感器；其中，所述超声波传感器被安装在所述标志的后表面上；并且其中，通过所述标志的中心的徽标部分发送并且接收超声波。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器包括：发送器，被配置为将电压信号发送至所述超声波传感器；接收器，被配置为从所述超声波传感器接收所述电压信号；计算器，被配置为根据在所述接收器处接收的所述电压信号的大小来计算到所述对象的所述距离；比较器，被配置为基于所述尾门的打开状态和关闭状态及到所述对象的所述距离的变化来确定是否满足所述尾门的操作条件；以及驱动控制器，被配置为当满足所述尾门的所述操作条件时，根据所述尾门的所述操作条件来应用操作命令以控制所述尾门的操作。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为对所述传感器单元的每个感测距离的感测范围进行划分和设置，并且所述控制器被配置为当从远离所述传感器单元的感测范围至靠近所述传感器单元的感测范围内连续感测到所述对象时，控制所述车门在解锁的同时打开。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置为控制所述车门，使得：当所述对象进入所述传感器单元的最大感测距离并且在所述最大感测距离内被感测到时，停止打开所述车门。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为控制所述车门，使得：当在距所述传感器单元最远的所述最大感测距离内未感测到所述对象时，或当在其他感测范围内感测到所述对象时，继续打开所述车门。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为将在所述车门被打开的状态下的所述最大感测距离设置为比在所述车门被关闭的状态下的所述最大感测距离长。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制器被配置为根据向所述传感器单元施加电压的次数来改变所述传感器单元的所述最大感测距离；并且所述控制器被配置为与在所述车门被关闭的状态下向所述传感器单元施加所述电压的次数相比，增加在所述车门被打开的状态下向所述传感器单元施加所述电压的次数，使得所述传感器单元的所述最大感测距离变长。10.根据权利要求8所述的设备...
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