一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明专利技术运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。无需额外的控制信息。无需额外的控制信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置


[0001]本专利技术涉及网络控制
，尤其涉及一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。

技术介绍

[0002]在城轨车辆中，一般车辆由拖车和动车组成，每个动车上面安装有一台牵引控制器，控制本车牵引力和电制动力的施加。牵引力控制方式基本为列车网络系统采集信号系统或者司控器发出的级位信号并转发给牵引控制器，牵引控制器根据本车牵引状况、车辆载荷、列车级位等施加实际牵引力。
[0003]若本车牵引设备出现故障，例如内部设备超温等情况，牵引系统会降低输出功率，导致本车牵引力大幅减少，无法按照列车级位要求输出，从而也导致列车整车牵引力减少，降低列车运行效率。
[0004]此外，由于冲击限制要求，列车启动时级位不会太大，若此时存在一个甚至多个牵引设备降功率时，可能导致启动牵引力过低而无法动车。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述的由于牵引功率降低导致的列车运行效率降低甚至无法启动列车的技术问题，提出一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，包括：
[0007]牵引力降低计算步骤：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；
[0008]补偿步骤：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。
[0009]上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述牵引力降低计算步骤包括：
[0010]单位级位牵引力获得步骤：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；
[0011]牵引力降低值获得步骤：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。
[0012]上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述单位级位牵引获得步骤包括：
[0013]牵引力排序步骤：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；
[0014]正常牵引力获得步骤：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。
[0015]上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述补偿步骤包括：
[0016]级位差值获得步骤：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；
[0017]新级位获得步骤：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。
[0018]上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，还包括：
[0019]级位恢复步骤：所述补偿步骤完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，则立即取消本次补偿，将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。
[0020]上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述列车牵引级位每发生一次变化仅进行一次所述补偿步骤，直至所述列车牵引级位再次发生变化。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，包括：
[0022]牵引力降低计算模块：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；
[0023]补偿模块：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。
[0024]上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，所述牵引力降低计算模块包括：
[0025]单位级位牵引力获得单元：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；
[0026]牵引力降低值获得单元：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。
[0027]上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，所述补偿模块包括：
[0028]级位差值获得单元：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；
[0029]新级位获得单元：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。
[0030]上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，还包括：
[0031]级位恢复模块：补偿完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，所述级位恢复模块则立即取消本次补偿，并将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0033]本专利技术实施例提供一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，通过本专利技术提出的方法，将明显改善列车在牵引降功率情况下的运行效率，该方法通过实时检测牵引力输出减少情况，根据牵引力减少程度来调整级位信号，增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的，解决了实际项目中部分牵引降功率导致列车无法启动的问题，方法简单实用、且通用性强。
附图说明
[0034]图1为本专利技术提供的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法的步骤示意图；
[0035]图2为本专利技术提供的基于图1中步骤S1的流程图；
[0036]图3为本专利技术提供的基于图2中步骤S11的流程图；
[0037]图4为本专利技术提供的基于图1中步骤S2的流程图；
[0038]图5为本专利技术提供的列车网络系统与牵引控制器信息反馈示意图；
[0039]图6为本专利技术提供的基于网络系统的牵引功率补偿算法流程图；
[0040]图7为本专利技术提供的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置的框架图；
[0041]图8为根据本申请实施例的计算机设备的框架图。
[0042]其中，附图标记为：
[0043]11、牵引力降低计算模块；111、单位级位牵引力获得单元；112、牵引力降低值获得单元；12、补偿模块；121、级位差值获得单元；122、新级位获得单元；13、级位恢复模块；81、处理器；82、存储器；83、通信接口；80、总线。
具体实施方式
[0044]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，包括：牵引力降低计算步骤：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；补偿步骤：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。2.根据权利要求1所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述牵引力降低计算步骤包括：单位级位牵引力获得步骤：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；牵引力降低值获得步骤：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。3.根据权利要求2所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述单位级位牵引力获得步骤包括：牵引力排序步骤：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；正常牵引力获得步骤：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。4.根据权利要求1所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述补偿步骤包括：级位差值获得步骤：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；新级位获得步骤：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。5.根据权利要求4所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，还包括：级位恢复步骤：所述补偿步骤完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，则立即取消本次补偿，将发送给所述牵引控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德祥，李文正，王曙，李然，薛松，唐化勇，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：