一种工矿电机车自动驾驶控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工矿电机车自动驾驶控制装置，用于电机车自动驾驶领域，本实用新型专利技术由车载计算机监控模块、定位模块、DSP处理器、速度传感器采集模块、继电器驱动模块、电压信号输出模块与电连接器组成，车载计算机监控模块通过采集定位模块和速度传感器采集模块的速度和位置信息来运算并得出下一步工矿电机车的牵引/制动档位和运行工况，并将牵引/制动档位和运行工况信息传送至DSP处理器，DSP处理器通过控制继电器驱动模块和电压信号输出模块来控制工矿电机车的不同运行工况和速度，从而实现工矿电机车的自动驾驶，本实用新型专利技术一种工矿电机车自动驾驶控制装置能够自动调节电机车的运行工况和速度，降低驾驶员工作量，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工矿电机车自动驾驶控制装置


[0001]本技术涉及电机车自动驾驶领域，具体涉及一种工矿电机车自动驾驶控制装置。

技术介绍

[0002]工矿电机车是直—交流传动，蓄电池供电的窄轨矿用电机车(以下简称电机车)，其适用于矿山、隧道建设等工程施工现场的窄轨铁路运输牵引。传统的电机车都是驾驶司机来操控运行的，其作业时间长、工序多，极大地耗费了驾驶员的精力，且影响工作效率。为减轻驾驶人员的工作负担，同时提高运输系统的运转效率和自动化水平，开发一种用于电机车的自控驾驶装置成为必要。
[0003]电机车的操作主要通过司机控制器(简称司控器)来完成，通过司控器可以控制电机车的运行方向、运行速度、启动和停车。本技术就通过对司控器结构和功能的分析，设计出一种自动控制装置，以取代司控器完成电机车的控制，实现电机车的自动驾驶。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工矿电机车自动驾驶控制装置，以取代司控器完成电机车的控制，实现电机车的自动驾驶，进而减轻驾驶人员的工作负担，提高运输系统的运转效率和自动化水平。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：包括车载计算机监控模块(1)、定位模块(2)、DSP处理器(3)、速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)、46芯电连接器(8)与5芯电连接器(7)，车载计算机监控模块(1)通过通信总线分别与定位模块(2)、DSP处理器(3)电连接，DSP处理器(3)分别与速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)电连接，继电器驱动模块(6)与46芯电连接器(8)电连接，电压信号输出模块(5)与5芯电连接器(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：所述速度传感器采集模块(4)包括速度传感器(18)、信号处理单元(19)、DSP处理器(3)，速度传感器(18)与信号处理单元(19)电连接，信号处理单元(19)与DSP处理器(3)电连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，车军，王彩芸，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：