无线遥控装置及隧道运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无线遥控装置及隧道运输车，所述无线遥控装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置用于接收输入的牵引机车的控制指令，并将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息，并将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给所述接收装置；所述接收装置设置在所述牵引机车上，用于接收所述无线射频信号，并从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令发送给所述牵引机车。本实用新型专利技术还公开了一种隧道运输车。采用本实用新型专利技术可以实现在隧道环境下近距离场景的无线遥控挪车，简单安全高效，实施成本低，并且无须改变所述隧道运输车结构。并且无须改变所述隧道运输车结构。并且无须改变所述隧道运输车结构。

【技术实现步骤摘要】
无线遥控装置及隧道运输车


[0001]本技术涉及隧道工程
，尤其涉及一种无线遥控装置及隧道运输车。

技术介绍

[0002]近几年，随着社会经济的发展和科学技术的进步，我国城市轨道交通和综合管廊建设的发展日新月异，尤其是一二线城市轨道交通的发展尤为迅猛。目前隧道施工工法主要采用盾构法。
[0003]盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法。它是将盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌。同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。
[0004]现有技术中，针对盾构法施工的隧道，隧道运输车的控制完全依赖于司机的驾驶，由于对讲机的通话延迟、司机反映慢、操作失误等诸多原因导致机车挪移的误差非常大，很难一步到位，严重影响施工效率。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种无线遥控装置及隧道运输车。
[0006]本技术采用的一个技术手段为：提供一种无线遥控装置，所述装置包括：
[0007]发射装置，用于接收输入的牵引机车的控制指令，并将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息，并将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给所述接收装置；
[0008]接收装置，设置在所述牵引机车上，用于接收所述无线射频信号，并从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令发送给所述牵引机车。
[0009]本技术采用的另一个技术手段为：提供一种隧道运输车，所述隧道运输车包括所述牵引机车、若干个运输车，以及所述的无线遥控装置；
[0010]所述牵引机车与所述若干个运输车连接。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术提供的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括所述发射装置和所述接收装置，所述接收装置设置在所述牵引机车上，所述发射装置与所述接收装置通过发送和接收无线射频信号来实现所述牵引机车的控制指令的传输，实现在隧道环境下近距离场景的无线遥控挪车，并且能够实现单人快速精准挪车，简单安全高效，实施成本低，并且无须改变所述牵引机车的结构。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]其中：
[0014]图1是一个实施例中无线遥控装置的结构示意图一；
[0015]图2是一个实施例中无线遥控装置的结构示意图二；
[0016]图3是一个实施例中隧道运输车的遥控控制原理示意图；
[0017]图4是一个实施例中隧道运输车的结构示意图；
[0018]图5是一个实施例中地铁隧道盾构法施工作业示意图；
[0019]图中：1、发射装置；11、输入模块；12、第一处理器；13、第一通信模块；14、音频采集模块；15、音频编解码模块；16、音频播放模块；17、第一电源模块；111、第一按键；112、第二按键；113、第三按键；114、第四按键；2、接收装置；21、第二通信模块；22、第二处理器；23、第三通信模块；24、第二电源模块；3、牵引机车；31、隧道运输车控制器；32、牵引机车制动器；33、牵引机车电机控制器；34、牵引机车第一电机；35、牵引机车第二电机。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的专利技术目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并非为了限定本技术。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
[0022]本技术提供了一种无线遥控装置，在一个实施例中，如图1和图3所示，所述无线遥控装置可以包括发射装置1和接收装置2，所述发射装置1用于接收输入的牵引机车3的控制指令，并将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息，并将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给所述接收装置2；所述接收装置2设置在所述牵引机车3上，用于接收所述无线射频信号，并从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令发送给所述牵引机车3。
[0023]本技术提供的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括所述发射装置1和所述接收装置2，所述接收装置2设置在所述牵引机车3上，所述发射装置1与所述接收装置2通过发送和接收无线射频信号来实现所述牵引机车3的控制指令的传输，实现在隧道近距离场景下对所述牵引机车3的无线遥控挪车，并且能够实现单人快速精准挪车，简单安全高效，实施成本低，并且无须改变所述牵引机车3的结构。
[0024]在一个实施例中，如图1和图3所示，所述发射装置1可以包括：输入模块11，用于接收输入的牵引机车3的控制指令；第一处理器12，与所述输入模块11连接，用于将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息；以及第一通信模块13，与所述第一处理器12连接，用于将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给所述接收装置2；所述接收装置2可以包括：第二通信模块21，用于接收所述无线射频信号；第二通信
模块21，用于接收所述无线射频信号；第二处理器22，与所述第二通信模块21连接，用于从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令；以及第三通信模块23，与所述第二处理器22连接，用于将所述控制指令发送给所述牵引机车3。
[0025]需要说明的是，所述发射装置1与所述接收装置2采用无线电遥控技术实现对所述牵引机车3的控制，所述无线电遥控技术是指利用无线电信号对被控物体实施远距离控制的技术，它的传播媒介是无线电波，通常使用的频率为几兆赫至几百兆赫。
[0026]在一个实施例中，如图2所示，所述输入模块11可以包括：第一按键111和第二按键112；所述第一按键111可以为前进按键，用于控制所述牵引机车3前进；所述第二按键112可以为后退按键，用于控制所述牵引机车3后退。
[0027]在一个实施例中，如图2所示，所述发射装置1具有对讲模式和遥控模式；在所述发射装置1处于对讲模式时，所述发射装置1只发送和接收对讲语音；在所述发射装置1处于遥控模式下，所述发射装置1只发送遥控指令；所述输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控装置，其特征在于，所述装置包括：发射装置，用于接收输入的牵引机车的控制指令，并将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息，并将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给接收装置；接收装置，设置在所述牵引机车上，用于接收所述无线射频信号，并从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令发送给所述牵引机车。2.根据权利要求1所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发射装置包括：输入模块，用于接收输入的牵引机车的控制指令；第一处理器，与所述输入模块连接，用于将所述控制指令进行编码处理，得到运动控制信息；以及第一通信模块，与所述第一处理器连接，用于将所述运动控制信息转换为包含所述运动控制信息的无线射频信号发送给所述接收装置；所述接收装置包括：第二通信模块，用于接收所述无线射频信号；第二处理器，与所述第二通信模块连接，用于从所述无线射频信号中提取所述运动控制信息，将所述运动控制信息进行解码处理，得到所述控制指令；以及第三通信模块，与所述第二处理器连接，用于将所述控制指令发送给所述牵引机车。3.根据权利要求2所述的无线遥控装置，其特征在于，所述输入模块包括：第一按键和第二按键；所述第一按键为前进按键，用于控制所述牵引机车前进；所述第二按键为后退按键，用于控制所述牵引机车后退。4.根据权利要求3所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发射装置具有对讲模式和遥控模式；在所述发射装置处于对讲模式时，所述发射装置只发送和接收对讲语音；在所述发射装置处于遥控模式下，所述发射装置只发送遥控指令；所述输入模块还包括：第三按键和第四按键；所述第三按键为对讲按键，用于发送所述对讲语音；所述第四按键为模式切...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建杰，
申请(专利权)人：深圳市虹鹏能源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：