本实用新型专利技术公开了一种纸箱打包机基座及纸箱打包机，包括左侧安装台和右侧安装台，左侧安装台和右侧安装台之间为打包工位，右侧安装台的中间留有进料口工位，进料口工位的前方为第一安装台，后方为第二安装台；进料口工位正对打包盘，第一安装台与左侧安装台之间架设有机械手安装架；第一安装台与左侧安装台之间架设有光源组件；本实用新型专利技术通过在右侧安装台的中间留进料口，在进料口的正前方设置打包盘，并在进料口的一侧设置机械手安装架，用于安装三轴机械手，另一侧设置光源组件，用于安装光源，通过机械手抓取打包物件，同时通过光源组件为打包盘的位置进行补光，从而避免了打包盘所在位置光线不佳，影响检测程序的拍照的质量，进而降低了打包的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打包机基座及纸箱打包机
本技术涉及纸箱打包机领域，特别是涉及一种纸箱打包机基座及纸箱打包机。
技术介绍
纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成，每个工序一个工位，工位之间通过传输带连接，使得整个包装线非常的长，且占地面积特别大；针对这一问题，现有技术中，也有通过利用空间高度来解决现有纸箱包装机占地面积大的问题，如专利号2019224035299公开的一种打包机机架及打包机，但是这类结构大多采用空间叠加，致使空间结构错杂，甚至由于叠加结构过多，而影响中间层的光线。因此本领域技术人员致力于开发一种能够解决叠加结构造成的中间作业层光照度不够的纸箱打包机基座。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够解决叠加结构造成的中间作业层光照度不够的纸箱打包机基座，及一种应用了上述纸箱打包机基座的打包机。为实现上述目的，本技术提供了一种纸箱打包机基座，包括左侧安装台和右侧安装台，左侧安装台和右侧安装台之间为打包工位；右侧安装台的中间留有进料口工位，进料口工位的前方为第一安装台，后方为第二安装台；第一安装台与左侧安装台之间架设有机械手安装架；第二安装台与左侧安装台之间架设有光源组件。较佳的，第一安装台的内侧上设有第一升降机安装支柱。较佳的，第二安装台上开设有升降机安装孔；升降机安装孔的旁侧设有第二升降机安装支柱。较佳的，打包工位上设有打包盘、废纸盘以及合格盘；打包盘与进料口工位对应；废纸盘位于第一安装台与左侧安装台之间；合格盘位于第二安装台与左侧安装台之间。较佳的，机械手安装架包括左侧支撑腿、右侧支撑腿和安装板，左侧支撑腿设置在左侧安装台的外边缘，右侧支撑腿设置在第一安装台的外边缘；安装板设置在左侧支撑腿和右侧支撑腿之间，并延左侧支撑腿向外延伸。较佳的，安装板向外延伸部部分与左侧支撑腿之间设有支杆。较佳的，安装板的宽度大于或等于第一安装台的宽度。较佳的，光源组件包括光源支撑杆；光源支撑杆的上端与光源安装块固定，下端固定在第二安装台或者左侧安装台上；光源安装块上固定有光源安装座。一种纸箱打包机，包括上的纸箱打包机基座，第一升降机安装支柱固定有第一升降机，第一升降机沿着第一安装台的内壁设置；第二升降机安装支柱上固定有第二升降机；且第二升降机穿过升降机安装孔。较佳的，第一升降机与第二升降机结构相同；第二升降机包括升降底板和升降顶板，升降底板和升降顶板之间设有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆轴承，丝杆轴承上设有物料承载结构；升降底板和升降顶板之间设有升降导杆；升降导杆上套设有轴承；轴承与物料承载结构固定连接；物料承载结构包括升降移动板和升降叉；升降移动板的一面分别与轴承和丝杆轴承固定连接，另一面与升降叉固定连接。本技术通过在右侧安装台的中间留进料口，在进料口的正前方设置打包盘，并在进料口的一侧设置机械手安装架，用于安装三轴机械手，另一侧设置光源组件，用于安装光源，通过机械手抓取打包物件，同时通过光源组件为打包盘的位置进行补光，从而避免了打包盘所在位置光线不佳，影响检测程序的拍照的质量，进而降低了打包的质量。附图说明图1是本技术实施例1的立体结构示意图；图2是图1中F处的放大结构示意图；图3是本技术实施例1的另一视角的立体结构示意图；图4是本技术实施例2的立体结构示意图；图5是本技术实施例2中第二升降机的立体结构示意图；图中：1-左侧安装台；2-右侧安装台；21-进料口工位；22-第一安装台；23-第二安装台；24-第一升降机安装支柱；25-升降机安装孔；26-第二升降机安装支柱；3-打包工位；31-打包盘；32-废纸盘；33-合格盘；4-第一升降机；5-光源组件；51-光源支撑杆；52-光源安装块；53-光源安装座6-机械手安装架；61-左侧支撑腿；62-右侧支撑腿；63-安装板；64-支杆；7-第二升降机；71-升降底板；72-升降顶板；73-升降丝杆；74-丝杆轴承；75-物料承载结构；751-升降移动板；752-升降叉；76-升降导杆；77-轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1至图3所示，一种纸箱打包机基座，包括左侧安装台1和右侧安装台2，左侧安装台1和右侧安装台2之间为打包工位3；右侧安装台2的中间留有进料口工位21，进料口工位21的前方为第一安装台22，后方为第二安装台23，进料口工位正对打包盘31；第一安装台22与左侧安装台1之间架设有机械手安装架6，用于安装抓瓶的多轴机械手，第二安装台23与左侧安装台1之间架设有光源组件5，用于为打包盘31提供足够光亮，提高打包质量。打包工位3上设有打包盘31、废纸盘32以及合格盘33，打包盘31与进料口工位21对应，废纸盘32位于第一安装台22与左侧安装台1之间，合格盘33位于第二安装台23与左侧安装台1之间。第一安装台22的内侧上设有第一升降机安装支柱24，便于在进料口工位21内装配升降机，使其配合进料机械手将纸箱推入打包盘上，同时也便于在进料工位储存多个纸箱，提升空间利用度，缩小纸箱打包机的占地面积。第二安装台23上开设有升降机安装孔25，升降机安装孔25的旁侧设有第二升降机安装支柱26；便于安装升降机，利用配合合格盘，对打包完成的产品进行堆砌。机械手安装架6包括左侧支撑腿61、右侧支撑腿62和安装板63，左侧支撑腿61设置在左侧安装台1的外边缘，右侧支撑腿62设置在第一安装台22的外边缘；使左侧安装台1和右侧安装台尽量留出空间，便于安装其他零件，提高空间利用率。安装板63设置在左侧支撑腿61和右侧支撑腿62之间，并延左侧支撑腿61向外延伸。便于与上一工序的末端衔接，使得多轴机械手可移动至上一工序去抓取瓶子。更为优选的，安装板63向外延伸部部分与左侧支撑腿61之间设有支杆64，提高了安装板63延伸段结构的强度。安装板63的宽度大于或等于第一安装台22的宽度，安装板63越宽，那么其安装多轴机械手的面积就越大，提高了安装多轴机械手便利性，同时为多轴机械手提供了较好的支撑结构，进一步提高了纸箱打包机的结构前度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸箱打包机基座，包括左侧安装台（1）和右侧安装台（2），所述左侧安装台（1）和右侧安装台（2）之间为打包工位（3）；其特征是：/n所述右侧安装台（2）的中间留有进料口工位（21），所述进料口工位（21）的前方为第一安装台（22），后方为第二安装台（23）；所述进料口工位正对打包盘；/n所述第一安装台（22）与左侧安装台（1）之间架设有机械手安装架（6）；所述第二安装台（23）与左侧安装台（1）之间架设有光源组件（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包机基座，包括左侧安装台（1）和右侧安装台（2），所述左侧安装台（1）和右侧安装台（2）之间为打包工位（3）；其特征是：
所述右侧安装台（2）的中间留有进料口工位（21），所述进料口工位（21）的前方为第一安装台（22），后方为第二安装台（23）；所述进料口工位正对打包盘；
所述第一安装台（22）与左侧安装台（1）之间架设有机械手安装架（6）；所述第二安装台（23）与左侧安装台（1）之间架设有光源组件（5）。
2.如权利要求1所述的纸箱打包机基座，其特征是：所述第一安装台（22）的内侧上设有第一升降机安装支柱（24）。
3.如权利要求2所述的纸箱打包机基座，其特征是：所述第二安装台（23）上开设有升降机安装孔（25）；所述升降机安装孔（25）的旁侧设有第二升降机安装支柱（26）。
4.如权利要求3所述的纸箱打包机基座，其特征是：所述打包工位（3）上设有打包盘（31）、废纸盘（32）以及合格盘（33）；所述打包盘（31）与进料口工位（21）对应；所述废纸盘（32）位于第一安装台（22）与左侧安装台（1）之间；所述合格盘（33）位于第二安装台（23）与左侧安装台（1）之间。
5.如权利要求3所述的纸箱打包机基座，其特征是：所述机械手安装架（6）包括左侧支撑腿（61）、右侧支撑腿（62）和安装板（63），所述左侧支撑腿（61）设置在所述左侧安装台（1）的外边缘，所述右侧支撑腿（62）设置在所述第一安装台（22）的外边缘；
所述安装板（63）设置在所述左侧支撑腿（61）和右侧支撑腿（62）之间，并延左侧支撑腿（61）向外延伸。
6.如权利要求5所述的纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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