一种新型纸管装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸管装箱机，包括纸管装箱机主体，所述纸管装箱机主体的上端设置有机械臂与方位电机，所述方位电机位于机械臂的上端，所述纸管装箱机主体的前端设置有旋转臂、衔接件与衔接块，所述衔接件位于旋转臂的前端，所述衔接块位于衔接件的前端，所述衔接块的下端设置有机械抓手，所述纸管装箱机主体的下端设置有机械底座与转向电机，所述转向电机位于机械底座的上端。本实用新型专利技术所述的一种新型纸管装箱机，充分利用现有的机械手技术，并在机械手技术上增设机械抓手，通过机械手衔接件与新设置的机械抓手的配合，实现成型纸管的抓取及装箱，提高了抓取效率以及抓取稳定性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型纸管装箱机
本技术涉及机械自动化领域，具体为一种新型纸管装箱机。
技术介绍
机械自动化是现代自动化
所不可缺少的技术，纸管在当代领域涉及化纤、薄膜、印刷、造纸、冶金等众多领域，纸管的大量需求不得不要求纸管的大批量生产，而现在的纸管在生产、装箱、运输等方面又需要大量的员工，且半自动话技术不够完善，这一弊端在装箱机领域极为突出。现在的装箱大多靠人力，搬运缓慢，且在搬运过程中，容易发生磕碰，损坏纸管，造成浪费，在纸管大批量需求的情况下，技术上的不足难免会造成供不应求，而资源上的浪费更是现代可持续发展战略所不提倡的，为此，我们提出一种新型纸管装箱机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型纸管装箱机，该新型纸管装箱机具备机械自动化技术，实现人工智能，通过编程技术，实现自由抓取，同时配合现代自动化领域最为热门的机械手，精准抓取成型纸管，通过设置的内嵌保护层，在抓取过程中不会损坏纸管，具有工作效率高，不会造成资源浪费，充分提倡可持续发展战略，具有自动抓取、操作简单、保护、效率高等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型纸管装箱机，包括纸管装箱机主体，所述纸管装箱机主体的上端设置有机械臂与方位电机，所述方位电机位于机械臂的上端，所述纸管装箱机主体的前端设置有旋转臂、衔接件与衔接块，所述衔接件位于旋转臂的前端，所述衔接块位于衔接件的前端，所述衔接块的下端设置有机械抓手，所述纸管装箱机主体的下端设置有机械底座与转向电机，所述转向电机位于机械底座的上端。优选的，所述机械臂的两端设置有电机位，所述方位电机的两侧外表面均通过电机位与机械臂的两侧内表面活动连接。优选的，所述机械臂与旋转臂之间设置有旋转轴，所述机械臂的两侧内表面均通过旋转轴与旋转臂的上端内表面活动连接。优选的，所述衔接件的下端外表面设置有连接口，所述机械抓手的上端外表面通过连接口与衔接件的下端外表面可拆卸连接。优选的，所述机械底座与转向电机之间设置有活动轴承，所述机械底座的上端外表面通过活动轴承与转向电机的下端外表面活动连接。优选的，所述机械抓手包括隔热层、固定件、保护层、抓手外环与螺丝孔，所述固定件位于抓手外环的上端，所述螺丝孔开设于隔热层、固定件、保护层、抓手外环的四周。优选的，所述保护层的外壁通过螺丝孔与所述抓手外环的内壁可拆卸连接，所述隔热层的外壁通过螺丝孔与所述保护层的内壁可拆卸连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种纸管装箱机，具备以下有益效果：1、该一种新型纸管装箱机，通过设置的装箱机衔接件，可以实现装箱机与机械手的电性连接，为自动抓取成型纸管提供了技术支持。2、该一种新型纸管装箱机，通过设置的可张合的机械抓手，以及特定的圆形抓手槽，可以实现360°自由抓取，适用于众多场合。3、该一种新型纸管装箱机，通过设置的保护层、隔热层与外环层开设的螺丝孔，保证了三者的连接与作用互补，通过设置的保护层，保证了抓取过程中的稳定性，因为纸管成型前要经过切割机切割，而切割过程中会使纸管发热，保护层采用硅胶材料，高温纸管容易对硅胶造成损伤，通过设置的隔热层，可以保护硅胶材料免收高温纸管的损伤。附图说明图1为本技术一种新型纸管装箱机的整体结构示意图。图2为本技术一种新型纸管装箱机的机械抓手结构图。图3为本技术一种新型纸管装箱机的机械抓手的隔热层、保护层与抓手外环的螺丝连接口示意图。图中：1、纸管装箱机主体；2、机械臂；3、下方位电机；4、旋转臂；5、衔接件；6、机械底座；7、转向电机；8、机械抓手；9、衔接块；801、隔热层；802、固定件；803、保护层；804、抓手外环；805、螺丝孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种新型纸管装箱机，纸管装箱机主体1的上端设置有机械臂2与方位电机3，方位电机3位于机械臂2的上端，纸管装箱机主体1的前端设置有旋转臂4、衔接件5与衔接块9，衔接件5位于旋转臂4的前端，衔接块9位于衔接件5的前端，衔接块9的下端设置有机械抓手8，纸管装箱机主体1的下端设置有机械底座6与转向电机7，转向电机7位于机械底座6的上端。进一步的，机械臂2的两端均设置有电机位，方位电机3的两侧外表面通过电机位与机械臂2的两侧内表面活动连接。进一步的，机械臂2与旋转臂4之间设置有旋转轴，机械臂2的两侧内表面均通过电机轴与旋转臂4的上端内表面活动连接，机械臂与电机的连接实现了机械手的三维运动，使抓取更加灵活。进一步的，衔接件5的下端外表面设置有连接口，机械抓手8的上端外表面通过连接口与衔接件5的下端外表面可拆卸连接，实现了机械抓手与机械手的连接，同时也为自动化抓取提供了条件。进一步的，机械底座6与转向电机7之间设置有活动轴承，机械底座6的上端外表面通过活动轴承与转向电机7的下端外表面活动连接，保证了旋转电机运行的稳定性以及平面旋转。进一步的，机械抓手8包括隔热层801、固定件802、保护层803、抓手外环804与螺丝孔805，固定件802位于抓手外环804的上端，螺丝孔805开设于隔热层801、固定件802、保护层803、抓手外环804的四周，保证了隔热层801、固定件802、保护层803、抓手外环804的连接与作用互补。进一步的，保护层803的外壁通过螺丝孔805与抓手外环804的内壁可拆卸连接，隔热层801的外壁通过螺丝孔805与保护层803的内壁可拆卸连接。工作原理一种新型纸管装箱机在接通电源工作时，通过机械手设定的抓取点位，可以实现装箱机的定点抓取，通过机械手设计的行走路径，可以实现装箱机的抓纸管、取下纸管、纸管装箱以及装箱机归位等操作，通过设置的装箱机衔接件5，可以实现装箱机主体1与机械抓手8的电性连接，为自动抓取成型纸管提供了技术支持，装箱机衔接件5不仅实现了机械抓手8与装箱机主体4的连接，还间接实现与机械手的搭配，通过设置的可张合的机械抓手8，以及特定的圆形抓手槽，可以实现360°自由抓取，适用于各个场合，同时抓手槽内部设置有保护层803，避免抓取过程中损坏纸管，一定程度上提高了生产率与生产效率，另一方面，因为纸管成型前要经过切割机切割，而切割过程中会使纸管发热，保护层采用硅胶材料，高温纸管容易对硅胶造成损伤，通过设置的隔热层801，可以保护硅胶材料免收高温纸管的损伤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型纸管装箱机，包括纸管装箱机主体(1)，其特征在于：所述纸管装箱机主体(1)的上端设置有机械臂(2)与方位电机(3)，所述方位电机(3)位于机械臂(2)的上端，所述纸管装箱机主体(1)的前端设置有旋转臂(4)、衔接件(5)与衔接块(9)，所述衔接件(5)位于旋转臂(4)的前端，所述衔接块(9)位于衔接件(5)的前端，所述衔接块(9)的下端设置有机械抓手(8)，所述纸管装箱机主体(1)的下端设置有机械底座(6)与转向电机(7)，所述转向电机(7)位于机械底座(6)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型纸管装箱机，包括纸管装箱机主体(1)，其特征在于：所述纸管装箱机主体(1)的上端设置有机械臂(2)与方位电机(3)，所述方位电机(3)位于机械臂(2)的上端，所述纸管装箱机主体(1)的前端设置有旋转臂(4)、衔接件(5)与衔接块(9)，所述衔接件(5)位于旋转臂(4)的前端，所述衔接块(9)位于衔接件(5)的前端，所述衔接块(9)的下端设置有机械抓手(8)，所述纸管装箱机主体(1)的下端设置有机械底座(6)与转向电机(7)，所述转向电机(7)位于机械底座(6)的上端。


2.根据权利要求1所述的一种新型纸管装箱机，其特征在于：所述机械臂(2)的两端均设置有电机位，所述方位电机(3)的两侧外表面通过电机位与机械臂(2)的两侧内表面活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型纸管装箱机，其特征在于：所述机械臂(2)与旋转臂(4)之间设置有旋转轴，所述机械臂(2)的两侧内表面均通过旋转轴与旋转臂(4)的上端内表面活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种新型纸管装箱机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文萍，
申请(专利权)人：常德市恒拓纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43