一种智能化机械夹持设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械夹持设备技术领域，且公开了一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴，所述外接气缸输出轴的底部固定安装有连接框，所述连接框的内底壁固定连接有顶部固定框，所述顶部固定框的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与连接框的内底壁活动连接的螺纹杆，所述顶部固定框的内顶壁与连接框的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆左右两侧的顶部限位杆。该智能化机械夹持设备，通过输送系统将工件输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置，机器人等或其他机械结构驱动夹持装置运动到工件的夹持位置，然后启动外界气缸，使外接气缸输出轴带着连接框向下运动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机械夹持设备
本技术涉及机械夹持设备
，具体为一种智能化机械夹持设备。
技术介绍
机械是人类用来了解和改造生存环境的工具，随着机械制造业的快速发展，越来越多的机械夹持装置被运用到生产制造领域中来，用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，针对环类工件，需要对工件进行定心夹持，从而确保工件夹持时的稳定精准，而工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置时，工件的位置往往存在偏差，很容易就出现夹持不稳的现象，故提出一种智能化机械夹持设备以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能化机械夹持设备，具备可对产品进行定心稳定夹持的优点，解决了传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，针对环类工件，需要对工件进行定心夹持，从而确保工件夹持时的稳定精准，而工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置时，工件的位置往往存在偏差，很容易就出现夹持不稳的现象的问题。(二)技术方案为实现上述可对产品进行定心稳定夹持的目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴，所述外接气缸输出轴的底部固定安装有连接框，所述连接框的内底壁固定连接有顶部固定框，所述顶部固定框的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与连接框的内底壁活动连接的螺纹杆，所述顶部固定框的内顶壁与连接框的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆左右两侧的顶部限位杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆外侧的活动板，所述活动板的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框底部的活动杆，所述连接框的底部固定连接有底部固定框，所述底部固定框的底部固定连接有内管，所述底部固定框的底部固定连接有位于内管外侧的外管，所述外管的内周壁与内管的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆，所述内管和外管之间活动安装有数量为三个的夹板，所述底部固定框的底部固定连接有位于内管外侧的固定板，所述底部固定框的内底壁固定安装有定位气缸，所述定位气缸的输出轴贯穿并延伸至底部固定框的底部且固定连接有运动板，所述运动板的底部固定连接有数量为三个的第一U型固定架，三个所述夹板相对的一侧均固定连接有第二U型固定架，三个所述第一U型固定架的底部均铰接有分别与三个第二U型固定架铰接的第一连接杆，所述固定板的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的内顶壁固定安装有力度传感器，所述金属仓的内部活动安装有受力弹簧，所述金属仓的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓内部的挤压杆，所述外管外周壁的底部固定连接有数量为三个的U型金属架，三个所述活动杆的底部均固定连接有第一U型连接架，三个所述U型金属架相背的一侧均铰接有转动杆，三个所述转动杆的顶部均固定连接有第二U型连接架，三个所述第二U型连接架的顶部均铰接有分别与三个第一U型连接架铰接的第二连接杆，三个所述转动杆相对一侧的底部均固定连接有挤压块。优选的，所述连接框的形状为一个“口”字型，所述顶部固定框的形状为一个倒U字形，所述底部固定框的形状为一个U字形。优选的，所述活动板的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述活动板的底部开设有数量为两个且分别位于两个顶部限位杆相适配的顶部限位孔，三个所述U型金属架呈圆形等角度分布。优选的，三个所述活动杆呈圆形等角度分布，所述连接框的底部开设有数量为三个且分别与三个活动杆相适配的活动通孔。优选的，六个所述底部限位杆分为三组，且每组所述底部限位杆的数量为两个，三组所述底部限位杆呈圆形等角度分布。优选的，所述夹板远离内管的一侧开设有数量为两个且与底部限位杆相适配的底部限位孔，三个所述夹板呈圆形等角度分布，所述夹板为圆弧状，所述挤压块竖截面的形状为一个直角三角形。优选的，所述固定板的形状为一个倒L字形，三个所述第一U型固定架呈圆形等角度分布，所述挤压杆的形状为一个T字形，所述金属仓的底部开设有与挤压杆相适配的圆形通孔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种智能化机械夹持设备，具备以下有益效果：该智能化机械夹持设备，通过输送系统将工件输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置，机器人等或其他机械结构驱动夹持装置运动到工件的夹持位置，然后启动外界气缸，使外接气缸输出轴带着连接框向下运动，使挤压杆位于环类工件的内部，然后挤压杆受到放置工件的工作台的挤压而向着金属仓的内部运动，进而使受力弹簧被挤压，而受力弹簧产生的张力传递给力度传感器，力度传感器受力的大小与连接框下降的高度呈正比，所以当夹板位于环类工件的内部后，力度传感器受力达到指定值，可启动定位气缸，使运动板向下运动，使第一连接杆对夹板进行挤压，又通过设置有底部限位杆，使三个夹板相背的运动，在环类工件位置存在偏差时，三个夹板中的一个会首先与环类工件接触，然后直到三个夹板均与环类工件接触，从而使环类工件的圆心与三个夹板围成的圆的圆心为同一点，实现对工件的定心定位，确保夹持时的精准，三个夹板可将环类工件夹持，然后可启动驱动电机，使螺纹杆转动，又通过设置有顶部限位杆，限制了活动板的运动，使活动板可通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，进而使第二连接杆对转动杆进行拉扯，使转动杆转动，带动挤压块运动，使三个挤压块将环类工件夹持，配合着三个夹板的夹持，从而使工件被夹持得更加的稳定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1外接气缸输出轴、2顶部限位杆、3连接框、4活动杆、5定位气缸、6挤压杆、7挤压块、8转动杆、9第二U型连接架、10第二连接杆、11第一U型连接架、12底部固定框、13螺纹杆、14活动板、15顶部固定框、16驱动电机、17外管、18底部限位杆、19夹板、20内管、21运动板、22第一连接杆、23固定板、24金属仓、25力度传感器、26受力弹簧、27第一U型固定架、28第二U型固定架、29U型金属架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴1，外接气缸输出轴1的底部固定安装有连接框3，连接框3的形状为一个“口”字型，外接气缸输出轴1为外界气缸的输出轴，连接框3的内底壁固定连接有顶部固定框15，顶部固定框15的形状为一个倒U字形，顶部固定框15的内顶壁固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴固定连接有与连接框3的内底壁活动连接的螺纹杆13，顶部固定框15的内顶壁与连接框3的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆13左右两侧的顶部限位杆2，螺纹杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴(1)，其特征在于：所述外接气缸输出轴(1)的底部固定安装有连接框(3)，所述连接框(3)的内底壁固定连接有顶部固定框(15)，所述顶部固定框(15)的内顶壁固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴固定连接有与连接框(3)的内底壁活动连接的螺纹杆(13)，所述顶部固定框(15)的内顶壁与连接框(3)的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆(13)左右两侧的顶部限位杆(2)，所述螺纹杆(13)的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆(2)外侧的活动板(14)，所述活动板(14)的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框(3)底部的活动杆(4)，所述连接框(3)的底部固定连接有底部固定框(12)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有内管(20)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的外管(17)，所述外管(17)的内周壁与内管(20)的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆(18)，所述内管(20)和外管(17)之间活动安装有数量为三个的夹板(19)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的固定板(23)，所述底部固定框(12)的内底壁固定安装有定位气缸(5)，所述定位气缸(5)的输出轴贯穿并延伸至底部固定框(12)的底部且固定连接有运动板(21)，所述运动板(21)的底部固定连接有数量为三个的第一U型固定架(27)，三个所述夹板(19)相对的一侧均固定连接有第二U型固定架(28)，三个所述第一U型固定架(27)的底部均铰接有分别与三个第二U型固定架(28)铰接的第一连接杆(22)，所述固定板(23)的底部固定连接有金属仓(24)，所述金属仓(24)的内顶壁固定安装有力度传感器(25)，所述金属仓(24)的内部活动安装有受力弹簧(26)，所述金属仓(24)的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓(24)内部的挤压杆(6)，所述外管(17)外周壁的底部固定连接有数量为三个的U型金属架(29)，三个所述活动杆(4)的底部均固定连接有第一U型连接架(11)，三个所述U 型金属架(29)相背的一侧均铰接有转动杆(8)，三个所述转动杆(8)的顶部均固定连接有第二U型连接架(9)，三个所述第二U型连接架(9)的顶部均铰接有分别与三个第一U型连接架(11)铰接的第二连接杆(10)，三个所述转动杆(8)相对一侧的底部均固定连接有挤压块(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴(1)，其特征在于：所述外接气缸输出轴(1)的底部固定安装有连接框(3)，所述连接框(3)的内底壁固定连接有顶部固定框(15)，所述顶部固定框(15)的内顶壁固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴固定连接有与连接框(3)的内底壁活动连接的螺纹杆(13)，所述顶部固定框(15)的内顶壁与连接框(3)的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆(13)左右两侧的顶部限位杆(2)，所述螺纹杆(13)的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆(2)外侧的活动板(14)，所述活动板(14)的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框(3)底部的活动杆(4)，所述连接框(3)的底部固定连接有底部固定框(12)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有内管(20)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的外管(17)，所述外管(17)的内周壁与内管(20)的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆(18)，所述内管(20)和外管(17)之间活动安装有数量为三个的夹板(19)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的固定板(23)，所述底部固定框(12)的内底壁固定安装有定位气缸(5)，所述定位气缸(5)的输出轴贯穿并延伸至底部固定框(12)的底部且固定连接有运动板(21)，所述运动板(21)的底部固定连接有数量为三个的第一U型固定架(27)，三个所述夹板(19)相对的一侧均固定连接有第二U型固定架(28)，三个所述第一U型固定架(27)的底部均铰接有分别与三个第二U型固定架(28)铰接的第一连接杆(22)，所述固定板(23)的底部固定连接有金属仓(24)，所述金属仓(24)的内顶壁固定安装有力度传感器(25)，所述金属仓(24)的内部活动安装有受力弹簧(26)，所述金属仓(24)的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓(24)内部的挤压杆(6)，所述外管(17)外周壁的底部固定连接有数量为三个的U型金属架(29)，三个所述活动杆(4)的底部均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，
申请(专利权)人：无锡斯丹迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32