一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人，所述用于下车体前地板合拼的抓取装置包括条形座、左夹紧机构、右夹紧机构和至少一个用于吸附零件的吸附机构，所述条形座的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构分别设置在所述条形座的下部的左右两端部上，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均可解除式夹紧固定所述零件，所述吸附机构设置在所述条形座的下部上，所述吸附机构可解除式吸附所述零件。本实用新型专利技术的一种用于下车体合拼的抓取装置具有抓取和放置前地板精度高以及效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人
本技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种用于下车体前地板合拼的抓取装置。本技术还涉及包含上述用于下车体前地板合拼的抓取装置的一种机器人。
技术介绍
下车体总成分为前车体、条形前地板、后部下车体三大件，合拼时，机器人的抓手装置将三大件分别放在在合拼装置上的相对应的工装上进行精确合拼，然后焊接机器人对连接部进行精确焊接，使三大件连为一体。现有机器人的抓手装置采用对角定位销和前后各两组夹紧方式夹紧零件，由于前地板为条形零件小，且在合拼工位前车体下部加强支架与前地板区域重叠，这时现有的抓手装置的夹具无法正常打开，打开空间不足，导致产生机器人的抓手装置无法精确放置前地板的问题，从而影响下车体合拼的精度和效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其优点是抓取和放置前地板精确度高以及效率高。本技术的一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，包括条形座、左夹紧机构、右夹紧机构和至少一个用于吸附零件的吸附机构，所述条形座的上部的中央设有用于与机器人可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，包括条形座(1)、左夹紧机构(2)、右夹紧机构(3)和至少一个用于吸附零件的吸附机构(4)，所述条形座(1)的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部(11)，所述左夹紧机构(2)和所述右夹紧机构(3)分别设置在所述条形座(1)的下部的左右两端部上，所述左夹紧机构(2)和所述右夹紧机构(3)均可解除式夹紧固定所述零件，所述吸附机构(4)设置在所述条形座(1)的下部上，所述吸附机构(4)可解除式吸附所述零件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，包括条形座(1)、左夹紧机构(2)、右夹紧机构(3)和至少一个用于吸附零件的吸附机构(4)，所述条形座(1)的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部(11)，所述左夹紧机构(2)和所述右夹紧机构(3)分别设置在所述条形座(1)的下部的左右两端部上，所述左夹紧机构(2)和所述右夹紧机构(3)均可解除式夹紧固定所述零件，所述吸附机构(4)设置在所述条形座(1)的下部上，所述吸附机构(4)可解除式吸附所述零件。


2.根据权利要求1所述的一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，所述吸附机构(4)为真空式吸附装置、电磁式吸附装置或气磁式吸附装置。


3.根据权利要求2所述的一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，所述吸附机构(4)为气磁式吸附装置，所述气磁式吸附装置包括气缸部、外套部和磁性体，所述气缸部的上端与所述条形座(1)的下部连接，所述外套部设置在所述气缸部的下端上，所述磁性体与所述气缸部的活塞杆连接，所述磁性体可上下运动地设置在所述外套部内，所述外套部的下端面与所述零件可解除式吸附固定。


4.根据权利要求3所述的一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，所述吸附机构(4)为三个，三个所述吸附机构(4)均位于同一水平高度上，三个所述吸附机构(4)在所述条形座(1)的长度方向上等间隔设置。


5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种用于下车体前地板合拼的抓取装置，其特征在于，所述条形座(1)的下部的两端均设有连接臂(12)，所述左夹紧机构(2)和所述右夹紧机构(3)均包括夹具和气控部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊水晶，高颖阁，张涛，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45