【技术实现步骤摘要】
一种焊缝检测抓取机器人
本技术涉及机械抓取
，尤其涉及一种焊缝检测抓取机器人。
技术介绍
随社会的不断发展进步，机械在社会的工作生活中越来越普及，尤其在工业生产中，选用机械设备可以降低人工劳动强度和风险。在保温容器的生产过程中，焊接工序是重要且常见的，而焊接的质量直接影响保温容器外形美观与真空质量，因此在焊接后，都会进行焊缝检测。目前在进行焊缝检测时，一般采用机器人从工位上抓取保温容器，然后在气缸的推动下进行上下以及旋转，将保温容器传送到焊缝检测台上，但机器人一般只有一个抓取手臂，在抓取保温容器的过程中，存在抓取、放置、移动的时间周期较长，需要正反转复位，气缸上下和旋转不稳定以及复位时间偏长，导致工作效率偏低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种焊缝检测抓取机器人，用来解决机器人一般只有一个抓取手臂，在抓取保温容器的过程中，存在抓取、放置、移动的时间周期较长，需要正反转复位，气缸上下和旋转不稳定以及复位时间偏长，导致工作效率偏低的问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：...
【技术保护点】
1.一种焊缝检测抓取机器人，包括底座和转动安装在底座上转动轴，其特征在于：所述转动轴上安装有承载板，所述承载板安装在机器人上，所述承载板上安装有电机，所述电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴的圆周外壁上固定安装有四个连接柱，四个所述连接柱均匀分布在转动轴上，所述连接柱上安装有四个抓取组件，四个所述抓取组件的结构相同，每个所述抓取组件上均安装有负压组件，每个所述负压组件的结构相同，所述抓取组件包括连接臂、第一弧形板、第二弧形板和吸盘，所述连接臂安装在连接柱上，所述第一弧形板固定安装在连接臂上，所述第二弧形板滑动安装在第一弧形板内，所述吸盘呈弧形，所述吸盘呈中空结构，所述吸盘的...
【技术特征摘要】
1.一种焊缝检测抓取机器人，包括底座和转动安装在底座上转动轴，其特征在于：所述转动轴上安装有承载板，所述承载板安装在机器人上，所述承载板上安装有电机，所述电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴的圆周外壁上固定安装有四个连接柱，四个所述连接柱均匀分布在转动轴上，所述连接柱上安装有四个抓取组件，四个所述抓取组件的结构相同，每个所述抓取组件上均安装有负压组件，每个所述负压组件的结构相同，所述抓取组件包括连接臂、第一弧形板、第二弧形板和吸盘，所述连接臂安装在连接柱上，所述第一弧形板固定安装在连接臂上，所述第二弧形板滑动安装在第一弧形板内，所述吸盘呈弧形，所述吸盘呈中空结构，所述吸盘的一面开设有若干第一通孔，所述吸盘的另一面固定连接有接头，所述第一通孔和接头连通，所述第二弧形板上开设有轴孔，所述接头末端穿出轴孔，所述负压组件与接头末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝检测抓取机器人，其特征在于：所述负压组件包括负压机和软管，所述转动轴上固定安装有圆盘，所述负压机固定安装在圆盘上，所述软管的一端与负压机的进气口固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小辉，王江，卢建军，
申请(专利权)人：浙江安胜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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